Торпеда

Версия 11:04, 2 февраля 2015 zoom70:ru обсуждение вклад Просмотреть исходный код → Торпеды Whitehead‎ ← Предыдущая правка			Текущая версия на 10:07, 30 ноября 2016 CBETOHOC:ru обсуждение вклад Просмотреть исходный код
не показано 110 промежуточных версии 5 участников
Строка 1:			Строка 1:
	{{AnnoWiki			{{AnnoWiki
?	|content = Торпеда (от {{lang-la|torpedo narke — электрический скат}}, сокращённо {{lang-la|torpedo}}) - самодвижущееся устройство, содержащее взрывчатый заряд и служащее для уничтожения надводных и подводных целей.		+	|pic = ww1_torpedos.jpg
			+	|content = Торпеда (от {{lang-la|torpedo narke — электрический скат}}, сокращённо {{lang-la|torpedo}}) - самодвижущееся устройство, содержащее взрывчатый заряд и служащее для уничтожения надводных и подводных целей. Появление торпедного оружия в XIX веке коренным образом изменила тактику ведения боевых действий на море и послужило толчком для разработки новых типов [[Navy:Корабль|кораблей]], несущих торпеды в качестве главного [[Navy:Корабельное_вооружение|вооружения]].
	}}			}}
			+	[[Файл:vAAri.jpg|500px|thumbnail|right|Торпеды различных типов. Военный музей на батарее Безымянной, Владивосток.]]
	__TOC__			__TOC__
	== История создания ==			== История создания ==
?	Как и множество других изобретений, изобретение торпеды имеет сразу несколько отправных точек. Впервые идея использовать специальные снаряды для уничтожения вражеских кораблей описана в книге итальянского инженера Giovanni de la Fontana ({{lang-ru|Джованни де ла Фонтана}}) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus ({{lang-ru|«Иллюстрированная и зашифрованная книга инструментов войны» или иначе «Книга о военных принадлежностях»}}). В книге приведены изображения различных устройств военного назначения, передвигающихся по земле, воде и воздуху и приводимых в движение за счет реактивной энергии пороховых газов. <br />		+	[[Файл:Fontana.jpg|thumbnail|right|Иллюстрация из книги Джованни де ла Фонтана]]Как и множество других изобретений, изобретение торпеды имеет сразу несколько отправных точек. Впервые идея использовать специальные снаряды для уничтожения вражеских кораблей описана в книге итальянского инженера Джованни де ла Фонтана ({{lang-it|Giovanni de la Fontana}}) ''Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus'' ({{lang-ru|«Иллюстрированная и зашифрованная книга инструментов войны» или иначе «Книга о военных принадлежностях»}}). В книге приведены изображения различных устройств военного назначения, передвигающихся по земле, воде и воздуху и приводимых в движение за счет реактивной энергии пороховых газов. <br />
	Следующим событием, предопределившем появление торпеды, стало доказательство Дэвидом Бушнеллом ({{lang-en|David Bushnell}}) возможности горения пороха под водой. Позже Бушнелл попытался создать первую морскую мину, оснащенную изобретенным им же часовым взрывным механизмом, но попытка ее боевого применения (как и изобретенной Бушнеллом [[Navy:Подводная_лодка|подводной лодки]] "Черепаха") оказалась безуспешной. <br />			Следующим событием, предопределившем появление торпеды, стало доказательство Дэвидом Бушнеллом ({{lang-en|David Bushnell}}) возможности горения пороха под водой. Позже Бушнелл попытался создать первую морскую мину, оснащенную изобретенным им же часовым взрывным механизмом, но попытка ее боевого применения (как и изобретенной Бушнеллом [[Navy:Подводная_лодка|подводной лодки]] "Черепаха") оказалась безуспешной. <br />
	Очередной шаг по пути к созданию торпед был сделан Робертом Фултоном({{lang-en|Robert Fulton}}), создателем одного из первых пароходов. В 1797 году он предложил англичанам использовать дрейфующие мины, оснащенные часовым взрывным механизмом и впервые использовал слово ''торпе́до'' для описания устройства, которое должно было взрываться под днищем и таким образом уничтожать вражеские корабли. Это слово было использовано из за способности электрических скатов({{lang-la|torpedo narke}}) оставаться незамеченными, а затем стремительным броском парализовать свою жертву.<br />			Очередной шаг по пути к созданию торпед был сделан Робертом Фултоном({{lang-en|Robert Fulton}}), создателем одного из первых пароходов. В 1797 году он предложил англичанам использовать дрейфующие мины, оснащенные часовым взрывным механизмом и впервые использовал слово ''торпе́до'' для описания устройства, которое должно было взрываться под днищем и таким образом уничтожать вражеские корабли. Это слово было использовано из за способности электрических скатов({{lang-la|torpedo narke}}) оставаться незамеченными, а затем стремительным броском парализовать свою жертву.<br />
?	[[Файл:Mine.jpg|thumbnail|right|Шестовая мина]]		+	[[Файл:Mine.jpg|thumbnail|right|Шестовая мина]]Изобретение Фултона не являлось торпедой в современной понимании этого слова, а являлось [[Морская_мина|заградительной миной]]. Такие мины широко использовались российским флотом во время Крымской войны на Азовском, Черном и Балтийском морях. Но такие мины были оборонительным оружием. Появившиеся чуть позже шестовые мины стали оружием наступательным. Шестовая мина представляла из себя взрывчатку, закрепленную на конце длинного шеста, и скрытно доставлявшаяся с помощью лодки к вражескому кораблю.<br />
?	Изобретение Фултона не являлось торпедой в современной понимании этого слова, а являлось [[Морская_мина|заградительной миной]]. Такие мины широко использовались российским флотом во время Крымской войны на Азовском, Черном и Балтийском морях. Но такие мины были оборонительным оружием. Появившиеся чуть позже шестовые мины стали оружием наступательным. Шестовая мина представляла из себя взрывчатку, закрепленную на конце длинного шеста, и скрытно доставлявшаяся с помощью лодки к вражескому кораблю.<br />		+	Новым этапом стало появление буксируемых мин. Такие мины существовали как в оборонительном, так и в наступательном вариантах. Оборонительная мина Гарвея ({{lang-en|Harvey}}) буксировалась с помощью длинного троса на расстоянии примерно 100-150 метров от корабля вне кильватерной струи и имела дистанционный взрыватель, который приводился в действие при попытке противника протаранить защищаемый корабль. Наступательный вариант, мина-крылатка Макарова также буксировалась на тросе, но при приближении вражеского корабля буксир шел курсом прямо на противника, в последний момент резко уходил в сторону и отпускал трос, мина же продолжала двигаться по инерции и взрывалась при столкновении с кораблем противника. <br />
?	Новым этапом стало появление буксируемых мин. Такие мины существовали как в оборонительном, так и в наступательном вариантах. Оборонительная мина Гарвея ({{lang-en|Harvey}}) буксировалась с помощью длинного троса на расстоянии примерно 100-150 метров от корабля вне кильватерной струи и имела дистанционный взрыватель, который приводился в действие при попытке противника протаранить защищаемый корабль. Наступательный вариант, мина-крылатка Макарова также буксировалась на тросе, но при приближении вражеского корабля буксир шел курсом прямо на противника и в последний момент резко уходил в сторону и отпускал трос, мина продолжала двигаться по инерции и взрывалась при столкновении с кораблем противника. <br />		+	Последним шагом на пути к изобретению самодвижущейся торпеды стали наброски неизвестного австро-венгерского офицера, на которых был изображен некий снаряд, буксируемый с берега и начиненный зарядом пироксилина. Наброски попали к капитану Джованни Бьяджо Луппису ({{lang-ru|Giovanni Biagio Luppis}}), который загорелся идеей создать самодвижущийся аналог мины для береговой обороны ({{lang-en|coastsaver}}), управляемой с берега с помощью тросов. Луппис построил макет такой мины, приводимой в движение пружиной от часового механизма, но наладить управление этим снарядом ему не удалось. В отчаянии Луппис обратился за помощью к англичанину [[Navy:Уайтхед,_Роберт|Роберту Уайтхеду]] ({{lang-en|Robert Whitehead}}), инженеру судостроительной компании ''Stabilimeno Technico Fiumano'' в Фиуме (в настоящее время Риека, Хорватия).[[Файл:Whitehead torpedo.jpg|thumbnail|right|Торпеда Уайтхеда]]<br />
?	Последним шагом на пути к изобретению самодвижущейся торпеды стали наброски неизвестного австро-венгерского офицера, на которых был изображен некий снаряд, буксируемый с берега и начиненный зарядом пироксилина. Наброски попали к капитану Giovanni Biagio Luppis ({{lang-ru|Джованни Бьяджо Луппис}}), который загорелся идеей создать самодвижущийся аналог мины для береговой обороны ({{lang-en|coastsaver}}), управляемой с берега с помощью тросов. Луппис построил макет такой мины, приводимой в движение пружиной от часового механизма, но наладить управление этим снарядом ему не удалось. В отчаянии Луппис обратился за помощью к англичанину [[Navy:Уайтхед,_Роберт|Роберту Уайтхеду]] ({{lang-en|Robert Whitehead}}), инженеру судостроительной компании Stabilimeno Technico Fiumano в Фиуме (в настоящее время Риека, Хорватия).<br />		+
?	[[Файл:Whitehead torpedo.jpg|thumbnail|right]]		+
	Уайтхеду удалось решить две проблемы, стоявшие на пути его предшественников. Первая проблема заключалась в простом и надежном двигателе, который сделал бы торпеду автономной. Уайтхед решил установить на свое изобретение пневматический двигатель, работающий на сжатом воздухе и приводящий во вращение винт, установленный в кормовой части. Второй проблемой была заметность торпеды, движущейся по воде. Уайтхед решил сделать торпеду таким образом, чтобы она двигалась на небольшой глубине, но на протяжении длительного времени ему не удавалось добиться стабильности глубины погружения. Торпеды либо всплывали, либо уходили на большую глубину, либо вообще двигались волнами. Решить эту проблему Уайтхеду удалось с помощью простого и эффективного механизма - гидростатического маятника, который управлял рулями глубины. реагируя на дифферент торпеды, механизм отклонял рули глубины в нужную сторону, но при этом не позволял торпеде совершать волнообразные движения. Точность выдерживания глубины была вполне достаточной и составляла ±0,6 м.			Уайтхеду удалось решить две проблемы, стоявшие на пути его предшественников. Первая проблема заключалась в простом и надежном двигателе, который сделал бы торпеду автономной. Уайтхед решил установить на свое изобретение пневматический двигатель, работающий на сжатом воздухе и приводящий во вращение винт, установленный в кормовой части. Второй проблемой была заметность торпеды, движущейся по воде. Уайтхед решил сделать торпеду таким образом, чтобы она двигалась на небольшой глубине, но на протяжении длительного времени ему не удавалось добиться стабильности глубины погружения. Торпеды либо всплывали, либо уходили на большую глубину, либо вообще двигались волнами. Решить эту проблему Уайтхеду удалось с помощью простого и эффективного механизма - гидростатического маятника, который управлял рулями глубины. реагируя на дифферент торпеды, механизм отклонял рули глубины в нужную сторону, но при этом не позволял торпеде совершать волнообразные движения. Точность выдерживания глубины была вполне достаточной и составляла ±0,6 м.
?	== Торпеды Whitehead ==		+	== Торпеды по странам ==
?	=== Создание первых образцов ===		+	{{Main|Торпеды Великобритании}}
?	[[Файл:Whitehead torpedo launcher.jpg|thumbnail|right]]		+	{{Main|Торпеды Германии}}
?	В 1868 году Уайтхед посчитал, что справился со всеми задачами и предложил [[Navy:ВМС_Австро-Венгрии|флоту Австро-Венгрии]] провести испытания своего изобретения. Для испытаний было представлено 2 торпеды - обычную, калибра 406-мм длина 4,28 м, вес 249 кг, заряд 27 кг) и уменьшенную калибра 356 мм (длина 3,78 м, вес 158 кг, заряд 13 кг). Испытания проходили в Адриатическом море недалеко от Фиума, для пуска торпед была использована специально переоборудованная канонерская лодка, в носовую часть которой установили спроектированный Уайтхедом пусковой торпедный аппарат, выталкивающий торпеду сжатым воздухом. <br />		+	{{Main|Торпеды России и СССР}}
?	[[Файл:Whitehead torpedo engine.jpg|thumbnail|right]]		+	{{Main|Navy:Торпеды Франции|l1=Торпеды Франции}}
?	Стрельба велась с дистанции 600-700 м по небольшой неподвижной яхте, вдоль борта которой на глубине 2 метров натянули сеть размером 60х5 метров. Но первый представленный вариант торпеды провалил испытания: из 54 торпед в сеть попало только восемь, 16 имели отклонения по глубине, 30 не попали в сеть или утонули. Средняя скорость торпед составила 5,7 уз. Повторные испытания провели через три недели и в этот раз результат вполне устроил комиссию: в сеть попала почти половина пущенных торпед. Комиссия почитала возможным рекомендовать принять торпеды на вооружение флота. Но тут Уайтхед решил проявить себя не только как инженер, но и как коммерсант и запросил за эксклюзивное право на производство торпед и механизма управления глубиной хода 50 тысяч фунтов стерлингов. Такая большая по тем временам сумма не устроила моряков и они отказались от эксклюзивного права на торпеду, оставив Уайтхеду право самостоятельно продавать лицензии на производство торпед.<br />		+	{{Main|Торпеды США}}
?	[[Файл:Robert Whitehead with battered test torpedo Fiume c1875.jpg|thumbnail|right|Robert Whitehead со своей торпедой Fiume 1875 год]]		+	{{Main|Торпеды Японии}}
?	===		+	{{Main|Navy:Торпеды Италии|l1=Торпеды Италии}}
?	Испытания ===		+
?	Через год Уайтхед пригласил на демонстрацию возможностей своего изобретения англичан и американцев. Обе делегации высказали свой интерес к торпедному вооружению, но если британское Адмиралтейство пригласило Уайтхеда продолжить исследования в Англию, то американцы ограничились общими фразами, рассчитывая на собственные разработки. В 1870 году состоялись испытания новых образцов торпед, в ходе которых было совершено более 100 пусков, в том числе 2 пуска боевых торпед по списанному деревянному [[Navy:Блокшив|блокшиву]]. В ходе испытаний торпеды развивали скорость до 8,5 [[Navy:Узел|узла]] на дистанции 200 метров и 7,8 - на 600 м, при этом торпеды уверенно попадали в цель при пуске с дистанции 200-400 м. Стрельба боевыми торпедами окончилась триумфально - блокшив получил пробоину площадью 22 м<sup>2</sup> и затонул. Кроме торпед, англичане испытали и защиту от них - противоторпедную сеть. которая так же успешно задерживала все пущенные торпеды. Британское Адмиралтейство закупило лицензию на производство торпед Уайтхеда и развернула их производство в Вулвичском арсенале. Вскоре лицензию на производство купила Франция, а затем почти все страны, обладавшие серьезным военным флотом.<br />		+
?	=== Серийное производство ===		+
?	=== Модернизация ===		+	== Устройство торпед ==
?	Первые образцы торпед Уайтхеда создавались из расчета их использования против неподвижных судов в портах и на якорных стоянках, поэтому скорость в 7 узлов была вполне достаточной. [[Navy:ВМС_Германии|Германия]] заказала торпеды, развивавшие скорость до 16 узлов, что вызвало необходимость установки более мощного двигателя производства компании Peter Brother-hood, Ltd и двойных винтов, имевших противоположное направление вращения. С новыми двигателями и винтами 14-ти дюймовая торпеда образца 1875 года развивала скорость 18 узлов на дистанции 500 метров. <br />		+
?	Следующая кардинальная модернизация была произведена в в 1895 году. Для увеличения точности и снижению рысканья на торпеды были установлены гироскопы, управляющие горизонтальными рулями, которые благодаря этому стали значительно меньше по размерам. Модернизации подверглись только торпеды, выпускаемые на заводе в Фиуме, поэтому их стало легко отличить от торпед из Вулвича по форме и размерам оперения. <br />		+
?	По заказу [[Navy:Российский_Императорский_флот|Российского флота]] были выпущены торпеды с максимальной скоростью в 20 узлов, позже аналогичные заказы стали поступать и от других флотов. Увеличение скорости было достигнуто за счет увеличения давления сжатого воздуха до 100 атмосфер и переходу на бронзовые клапана. <br />		+
?	Чтобы упростить производство в интересах противоречивых требований заказчиков, Уайтхед разработал систему унификации, которая позволяла комбинировать боеголовки, двигатели и рулевые машины в зависимости от пожеланий заказчика. Несмотря на внешние различия, торпеды собирались из одинаковых взаимозаменяемых блоков. В 1909 году гидродинамик доктор Froude доказал, что остроносая торпеда обладает большим лобовым сопротивлением по сравнению с торпедой, имеющих затупленную носовую часть, поэтому все торпеды стали производиться уже без заостренного носа.<br />		+
?	Для наращивания скорости, дальности и веса взрывчатого вещества начиная с 1888 года Уайтхед налаживает производство торпед калибром 18 дюймов на вновь открытом заводе в Weymouth. Крупнокалиберные торпеды долгое время не пользовались популярностью, но опыт [[Navy:Цусимское_сражение|Цусимского сражения]] показал, что исход битвы решается на дистанции свыше 5 км, что значительно превышало дистанцию применения торпед малого калибра. <br />		+
?	Уайтхед продолжал открывать заводы в разных странах вплоть до начала [[Navy:Первая_мировая_война|Первой мировой войны]]. Но торпеды его конструкции были рассчитаны только на подводный запуск, в то время как заказчикам все больше становились необходимы торпеды для надводного пуска. Подводный пуск был возможен только при установке торпедного аппарата в носовой части, так как при пуске от борта торпеда сбивалась с курса за счет сильного бокового давления воды. Проблема с пуском от борта была решена капитаном A. K. Wilson, который предложил использовать специальные направляющие, по которым скользила пущенная торпеда. Другой способ запуска предполагал использование устройства, выбрасывающее торпеду за счет сжатого воздуха или энергии пороховых газов на расстояние в несколько метров от борта. В ходе испытаний была проверена возможность наведения и пуска торпед с надводного аппарата и эти испытания показали перспективность такого запуска, в том числе на тяжелых кораблях, которые не имели возможности производить наведение торпед за счет маневрирования.<br />		+
			+	[[Файл:Torp image004.gif|thumbnail|'''Электрическая торпеда'''<br /> 1 — боевое зарядное отделение;<br /> 2 — инерционные взрыватели; <br />3 - аккумуляторная батарея; <br />4 — электродвигатель; <br />5 - хвостовая часть.]]Торпеда состоит из корпуса обтекаемой формы, в [[Navy:Нос|носовой]] части которого находится боевая часть с взрывателем и зарядом взрывчатого вещества. Для приведения в движение самоходных торпед на них устанавливаются двигатели различных типов: на сжатом воздухе, электрические, реактивные, механические. Для работы двигателя на борту торпеды размещается запас топлива: баллоны со сжатым воздухом, [[Navy:Аккумуляторная_батарея|аккумуляторы]], баки с топливом. Торпеды, оборудованные устройством автоматического или дистанционного наведения оснащаются приборами управления, сервоприводами и [[Navy:Руль|рулевыми]] механизмами.
?	{| class="wikitable collapsible collapsed"		+	=== Классификация ===
?	! colspan="9"|Сводная таблица торпед Whitehead		+
?	|-		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Тип'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Год'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Калибр, мм'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Длина, м'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Масса,кг'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Масса заряда. Кг'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Макс. скорость, узлов'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Макс. Дальность, м'''		+
?	| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Примечание'''		+
?	|-		+
?	| 14" ||1866||356|| ||120,2||8,16||7||183||		+
?	|-		+
?	| 14" ||1868||356||3,78||156,9||18,14||7||183||		+
?	|-		+
?	| 16" ||1868||406|| ||294,8||30,39||7||550||		+
?	|-		+
?	| 14" ||1875||356|| ||240,4||11,79||18||550||производство Woolwich Royal Arsenal		+
?	|-		+
?	| 15" ||1882||381||5,7||||410,05||94||||		+
?	|-		+
?	| 14" ||1882||356|| ||225,8||||24||365||заказ Российского флота		+
?	|-		+
?	| 14" увеличенная||1883||356||4,4 ||||53,07||20||731||		+
?	|-		+
?	| 14" Mk IV||1883||356||3,35 ||263,5||19,96||21||600||		+
?	|-		+
?	| 12" ||1883||305|| ||123,3||14,97||21||183||		+
?	|-		+
?	| 14" Mk V||1886||356|| ||299,3||26,31||24||550||производство Woolwich Royal Arsenal		+
?	|-		+
?	| 18" Mk IB ||1890||457|| ||560,6||89,81||30<br /> 27||731||		+
?	|-		+
?	| 18" Mk II ||1892||457|| ||383,2||53,52||30<br />| 27||731||		+
?	|-		+
?	| 18" Mk IIC ||1893||457|| ||558,8||59,87||28||1375||производство Schwartzkopff		+
?	|-		+
?	| 18" ||1906||457|| ||729,8||99,79||35||915||		+
?	|-		+
?	| 18" Fiume||1908||457|| ||729,8||114,76||42<br />34<br />28||1000<br />2000<br />4000||		+
?	|-		+
?	| 18" RGF Mk VII ||1908||457|| ||704,4||90,72||41<br />34||5030<br />2750||		+
?	|-		+
?	| 18" RGF Mk VI ||1909||457|| ||675,8||90,72||29||5500||Для холодных широт		+
?	|-		+
?	| 18" Fiume||1911||457|| ||734,8||114,76||42<br />27||1000<br />6000||Мокрый охладитель		+
?	|-		+
?	| 18" Fiume||1911||457|| ||790,6113959||99,79||44<br />31||2000<br />6000||2-х цилиндровый двигатель		+
?	|}		+
?	=== Устройство торпед Whitehead ===		+
?	[[Файл:Whitehead es.jpg|800px|center|Устройство торпеды Whitehead]]		+
?	* A боеголовка с зарядом пироксилина		+
?	* B баллон с сжатым воздухом		+
?	* B' балластная камера		+
?	* CC' хвостовая часть		+
?	* C машинное отделение		+
?	* DDDD дренажные отверстия		+
?	* E вал		+
?	* F рулевая машина		+
?	* G коническая трансмиссия		+
?	* H установщик глубины		+
?	* I хвостовое оперение		+
?	* K зарядный и запорный клапаны		+
?	* L. блокировочный замок		+
?	* M усилитель рулей глубины		+
?	* P запальная трубка		+
?	* R рули		+
?	* S рулевой тубус		+
?	* T направляющие ребра		+
?	* UU винты		+
?	* V клапанная группа		+
?	* W взрыватель		+
?	* Z силовое ребро		+
?	== Торпеды Schwartzkopff ==		+	[[Файл:Torpeden.jpg|thumbnail|right|Типы торпед Кригсмарине]]Классификация торпед проводится по нескольким признакам:
?	== Торпеды Brennan ==		+	* '''по назначению:''' противокорабельные; противолодочные; универсальные, используемые против подводных лодок и надводных кораблей.
?	== Торпеды Howell ==		+	* '''по типу носителя:''' [[Navy:Корабль|корабельные]]; [[Navy:Подводная_лодка|лодочные]]; [[Navy:Корабельная_авиация|авиационные]]; универсальные; специальные (боевые части противолодочных ракет и самодвижущихся мин).
?	== Торпеды Bliss–Leavitt ==		+	* '''по типу заряда:''' учебные, без взрывчатого вещества; с зарядом обычного взрывчатого вещества; с ядерным боеприпасом;
?	== Nordenfelt ==		+	* '''по типу взрывателя:''' контактные; неконтактные; дистанционные; комбинированные.
			+	* '''по калибру:''' малого калибра, до 400 мм; среднего калибра, от 400 до 533 мм включительно; большого калибра, свыше 533 мм.
			+	* '''по типу движителя:''' [[Navy:Гребной_винт|винтовые]]; реактивные; с внешним движителем.
			+	* '''по типу двигателя:''' газовые; парогазовые; электрические; реактивные.
			+	* '''по типу управления:''' неуправляемые; автономно управляемые прямоидущие; автономно управляемые маневрирующие; с дистанционным управлением; с ручным непосредственным управлением; с комбинированным управлением.
			+	* '''по типу самонаведения:''' с активным самонаведением; с пассивным самонаведением; с комбинированным самонаведением.
			+	* '''по принципу самонаведения:''' с магнитным наведением; с электромагнитным наведением; с акустическим наведением; с тепловым наведением; с гидродинамическим наведением; с гидрооптическим наведением; комбинированные.
?	== Торпеды Великобритании ==
?	== Торпеды США ==
?	== Торпеды Германии ==
?	== Торпеды России и СССР ==
?	== Торпеды Франции ==
?	== Торпеды Японии ==
?	== Торпеды Италии ==
?	== Устройство торпед ==
?	=== Классификация ===
	=== Устройства пуска ===			=== Устройства пуска ===
?	=== Двигатели ===		+	{{Main|Navy:Торпедный аппарат|l1=Торпедный аппарат}}
?	=== Приборы маневрирования ===		+
?	=== Боевая часть ===		+	== Торпедные двигатели ==
?	== История боевого применения ==		+
			+	=== Газовые и парогазовые торпеды ===
			+
			+	[[Файл:Brotherhood engine.jpg|thumbnail|right|Двигатель Brotherhood]][[Navy:Торпеды_Whitehead|Первые массовые самоходные торпеды]] [[Navy:Уайтхед,_Роберт|Роберта Уайтхеда]] использовали поршневой двигатель, работавший на сжатом воздухе. Сжатый до 25 атмосфер воздух из баллона через редуктор, понижающий давление, поступал в простейший поршневой двигатель, который, в свою очередь, приводил во вращение гребной винт торпеды. Двигатель Уайтхеда при 100 об/мин обеспечивал скорость торпеды 6,5 [[Navy:Узел|узла]] при дальности 180 м. Для увеличения скорости и дальности хода требовалось увеличивать давление и объема сжатого воздуха соответственно.<br />
			+	C развитием технологии и ростом давления возникла проблема обмерзания клапанов, регуляторов и двигателя торпед. При расширении газов происходит резкое понижение температуры, которое тем сильнее, чем выше разница давлений. Избежать обмерзания удалось в торпедных двигателях с сухим обогревом, которые появились в 1904 году. В трехцилиндровых двигателях Brotherhood, которыми оснащались первые торпеды Уайтхеда с подогревом, для снижения давления воздуха использовался керосин или спирт. Жидкое топливо впрыскивалось в воздух, поступавший из баллона и поджигалось. За счет сгорания топлива давление повышалось, а температура снижалась. Помимо двигателей с сжиганием топлива, позже появились двигатели, в которых в воздух впрыскивалась вода, благодаря чему менялись физические свойства газовоздушной смеси.<br />
			+	[[Файл:MU90 torpedo 02.jpg|thumbnail|right|Противолодочная торпеда MU90 с водометным двигателем]]Дальнейшее совершенствование было связано с появлением паровоздушных торпед (торпед с влажным обогревом), у которых вода впрыскивалась в камеры сгорания топлива. Благодаря этому можно было обеспечить сжигание большего количества топлива, а также использовать пар, образующийся при испарении воды для подачи в двигатель и увеличения энергетического потенциала торпеды. Такая система охлаждения впервые была использована на торпедах British Royal Gun в 1908 году.<br />
			+	Количество топлива, которое может быть сожжено, ограничено количеством кислорода, которого в воздухе содержится около 21%. Для увеличения количества сжигаемого топлива были разработаны торпеды, у которых вместо воздуха в баллоны закачивался кислород. В Японии в годы Второй мировой войны стояла на вооружении кислородная торпеда [[Navy:610-мм_торпеда_Тип_93|61 см Type 93]], самая мощная, дальнобойная и скоростная торпеда своего времени. Недостатком кислородным торпед была их взрывоопасность. В Германии в годы Второй мировой войны велись эксперименты с созданием бесследных торпед типа [[Navy:Торпеды_Германии|G7ut]] на перекиси водорода и оснащенные двигателем Вальтера. Дальнейшим развитием применения двигателя Вальтера стало создание реактивных и водометных торпед.
			+
			+	=== Электрические торпеды ===
			+
			+	[[Файл:MGT-1.jpg|thumbnail|right|Электрическая торпеда МГТ-1]]Газовые и парогазовые торпеды имеют ряд недостатков: они оставляют демаскирующий след и имеют сложности с длительным хранением в заряженном состоянии. Этих недостатков лишены торпеды с электроприводом. Впервые электродвигателем оснастил [[Navy:Торпеды_США#.D0.A2.D0.BE.D1.80.D0.BF.D0.B5.D0.B4.D1.8B_Ericsson_.D0.B8_Sims-Edison|торпеду своей конструкции]] Джон Эрикссон в 1973 году. Питание электродвигателя осуществлялось по кабелю от внешнего источника тока. Аналогичные конструкции имели [[торпеды Симса-Эдисона]] и [[Navy:Торпеды_Великобритании#.D0.A2.D0.BE.D1.80.D0.BF.D0.B5.D0.B4.D1.8B_Nordenfelt|Нордфельда]], причем у последней по проводам также осуществлялось управление рулями торпеды. Первой успешной автономной электрической торпедой, у которой электропитание на двигатель подавалось с бортовых аккумуляторных батарей, стала немецкая [[Navy:533-мм_торпеда_G7|G7e]], широко распространенная в годы Второй Мировой войны. Но эта торпеда имела и ряд недостатков. Ее свинцово-кислотный аккумулятор был чувствителен к ударам, требовал регулярного обслуживания и подзарядки, а так же подогрева перед использованием. Аналогичную конструкцию имела американская торпеда [[Navy:533-мм_торпеда_Mark_18|Mark 18]]. Экспериментальная G7ep, ставшая дальнейшим развитием G7e, была лишена этих недостатков так как в ней аккумуляторы были заменены на гальванические элементы. В современных электрических торпедах используются высоконадежные не обслуживаемые литий-ионные или серебряные аккумуляторные батареи.
			+
			+	=== Торпеды с механическим двигателем ===
			+	[[Файл:Brennan Torpedo3.JPG|thumbnail|right|Торпеда Бреннана]]
			+	Механический двигатель впервые был использован в [[Navy:Торпеды_Великобритании#.D0.A2.D0.BE.D1.80.D0.BF.D0.B5.D0.B4.D1.8B_Brennan|торпеде Бреннана]]. Торпеда имела два троса, намотанные на барабаны внутри корпуса торпеды. Береговые паровые лебедки тянули троса, которые крутили барабаны и приводили во вращение гребные винты торпеды. Оператор на берегу контролировал относительные скорости лебедок, благодаря чему мог изменять направление и скорость движения торпеды. Такие системы были использованы для береговой обороны в Великобритании в период с 1887 по 1903 годы.<br />
			+	В США в конце XIX века на вооружении состояла [[Navy:Торпеды_США#.D0.A2.D0.BE.D1.80.D0.BF.D0.B5.D0.B4.D1.8B_Howell|торпеда Хауэлла]], которая приводилась в движение за счет энергии раскручиваемого перед пуском маховика. Хауэлл также впервые использовал [[Navy:Гироскоп|гироскопический]] эффект для управления курсом движения торпеды.
			+
			+	=== Торпеды с реактивным двигателем ===
			+
			+	[[Файл:Shkval head.jpg|thumbnail|right|Носовая часть торпеды М-5 комплекса Шквал]]Попытки использовать реактивный двигатель в торпедах предпринимались еще во второй половине XIX века. После окончания Второй мировой войны был предпринят ряд попыток создания ракето-торпед, которые являлись комбинацией ракеты и торпеды. После запуска в воздух ракето-торпеда использует реактивный двигатель, выводящий головную часть - торпеду к цели, после падения в воду включается обычный торпедный двигатель и дальнейшее движение осуществляется уже в режиме обычной торпеды. Такое устройство имели ракето-торпеды воздушного базирования Fairchild AUM-N-2 Petrel и корабельные противолодочные [[Navy:RUR-5_ASROC|RUR-5 ASROC]], Grebe и RUM-139 VLA. В них использовались стандартные торпеды, совмещенные с ракетным носителем. В комплексе RUR-4 Weapon Alpha использовалась глубинная бомба, оснащенная ракетным ускорителем. В СССР на вооружении стояли авиационные ракето-торпеды [[Navy:Торпеды_России_и_СССР|РАТ-52]]. В 1977 в СССР был принят на вооружение [[Navy:533-мм_торпедный_комплекс_ВА-111_«Шквал»|комплекс Шквал]], оснащенный торпедой М-5. Эта торпеда имеет реактивный двигатель, работающий на гидрореагирующем твёрдом топливе. В 2005 году о создании аналогичной [[Navy:Кавитация|суперкавитирущей]] торпеды сообщила немецкая компания Diehl BGT Defence, а в США ведутся разработки торпеды HSUW. Особенностью реактивных торпед является их скорость, которая превышает 200 узлов и достигается благодаря движению торпеды в суперкавитирующей полости пузырьков газа, благодаря чему снижается сопротивление воды. <br />
			+	Кроме реактивных двигателей, в настоящее время используются также нестандартные торпедные двигатели от газовых турбин до двигателей на однокомпонентном топливе, например, на гексафториде серы, распыляемого над блоком твердого лития.
			+
			+	=== Приборы маневрирования и управления ===
			+
			+	[[Файл:Pendulum and Hydrostat Control.jpg|thumbnail|right|'''Маятниковый гидростат'''<br />1. Ось маятника.<br />
			+	2. Руль глубины.<br />3. Маятник.<br />4. Диск гидростата.]]Уже при первых экспериментах с торпедами стало ясно, что во время движения торпеда постоянно отклоняется от изначально заданного [[Navy:Курс_судна|курса]] и глубины хода. Некоторые образцы торпед получили систему дистанционного управления, которая позволяла вручную задавать глубину хода и курс движения. Роберт Уайтхед на торпеды собственной конструкции установил специальный прибор - [[Navy:Гидростат|гидростат]]. Он состоял из цилиндра с подвижным диском и пружиной и размещался в торпеде так, что диск воспринимал давление воды. При изменении глубины хода торпеды диск перемещался вертикально и с помощью тяг и вакуумно-воздушного сервопривода управлял рулями глубины. Гидростат имеет значительное запаздывание срабатывания по времени, поэтому при его использовании торпеда постоянно меняла глубину хода. Для стабилизации работы гидростата Уайтхед использовал маятник, который был соединен с вертикальными рулями таким образом, чтобы ускорить работу гидростата.<br />
			+	[[Файл:Gyro.jpg|thumbnail|right|Гироскоп управления курсом торпеды]]Пока торпеды имели ограниченную дальность хода, мер по выдерживанию курса не требовалось. С увеличением дальности торпеды стали значительно отклоняться от курса, что потребовало использовать специальные меры и управлять вертикальными рулями. Наиболее эффективным прибором стал прибор Обри, который представлял из себя гироскоп, который при наклоне любой из его осей стремится занять первоначальное положение. С помощью тяг возвратное усилие гироскопа передавалось на вертикальные рули, благодаря чему торпеда выдерживала первоначально заданный курс с достаточно высокой точностью. Гироскоп раскручивался в момент выстрела с помощью пружины или пневматической турбины. При установке гироскопа на угол, не совпадающий с осью пуска, можно было добиться движения торпеды под углом к направлению выстрела.<br />
			+	Торпеды, оборудованные гидростатическим механизмом и гироскопом, в годы Второй мировой войны стали оборудоваться механизмом [[Navy:Циркуляция|циркуляции]]. После пуска такая торпеда могла двигаться по любой заранее запрограммированной траектории. В Германии такие системы наведения получили название FaT (Flachenabsuchender Torpedo, горизонтально маневрирующая торпеда) и LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, торпеда с автономным управлением). Системы маневрирования позволяли задавать сложные траектории движения, благодаря чему повышалась безопасность стреляющего корабля и повышалась эффективность стрельбы. Циркулирующие торпеды были наиболее эффективны при атаке [[Navy:Конвой_судов|конвоев]] и внутренних [[Navy:Акватория|акваторий]] портов, то есть при высоком скоплении кораблей противника.
			+
			+	=== Наведение и управление торпедами при стрельбе ===
			+
			+	[[Файл:TorpedoControlPlate4.jpg|thumbnail|right|Прибор управления торпедной стрельбой]]Торпеды могут иметь различные варианты наведения и управления. Наибольшее распространение сначала имели неуправляемые торпеды, которые, подобно артиллерийскому снаряду, после пуска не оборудовались устройствами изменения курса. Существовали также торпеды, управляемые дистанционно по проводам и человекоуправляемые торпеды, управлявшиеся пилотом. Позже появились торпеды с системами самонаведения, которые самостоятельно наводились на цель используя различные физические поля: электромагнитное, акустическое, оптическое, а так же по [[Navy:Кильватерный_след|кильватерному следу]]. Существуют также торпеды с дистанционным управлением по радиоканалу и использующие комбинацию различных типов наведения.<br />
			+	[[Файл:Torpedo triangle.jpg|thumbnail|right|Торпедный треугольник]]Торпеды Бреннана и некоторые другие типы ранних торпед имели дистанционное управление, в то время как наиболее распространенные торпеды Уайтхеда и их дальнейшие модификации требовали лишь первоначального наведения. При этом было необходимо учесть целый ряд параметров, влияющих на шансы поражения цели. С ростом дальности хода торпед решение задачи их наведения становилась все более сложной. Для наведения использовались специальные таблицы и приборы, с помощью которых рассчитывалось упреждение пуска в зависимости от взаимных курсов стреляющего корабля и цели, их скоростей, дистанции до цели, погодных условиий и других параметров.<br />
			+	Простейшие, но достаточно точные расчеты координат и параметров движения цели (КПДЦ), выполнялись вручную путем вычисления тригонометрических функций. Упростить расчет можно при использовании [[Navy:Навигационный_планшет|навигационного планшета]] или с помощью [[Navy:Lиректор_торпедной_стрельбы|директора торпедной стрельбы]].<br />
			+	В общем случае решение [[Navy:Торпедный_треугольник|торпедного треугольника]] сводится к вычислению угла угла '''α''' по известным параметрам скорости цели '''V<sub>Ц</sub>''', скорости торпеды '''V<sub>Т</sub>''' и курса цели '''Θ'''. Фактически за счет влияния различных параметров расчет производился, исходя их большего числа данных.<br />
			+	[[Файл:Torpedo Data Computer.jpg|thumbnail|right|Панель управления Torpedo Data Computer]]К началу [[Navy:Вторая_мировая_война|Второй мировой войны]] появились автоматические электромеханические калькуляторы, позволяющие произвести расчет пуска торпед. На флоте США использовали [[Navy:Torpedo_Data_Computer|Torpedo Data Computer (TDC)]]. Это был сложный механический прибор, в который перед пуском торпеды вводились данные о корабле-носителе торпеды (курс и скорость), о параметрах торпеде (тип, глубина, скорость) и данные о цели (курс, скорость, дистанция). По введенным данным TDC производил не только расчет торпедного треугольника, но и в автоматическом режиме производил сопровождение цели. Полученные данные передавались в торпедный отсек, где с помощью механического толкателя устанавливался угол гироскопа. TDC позволял вводить данные во все торпедные аппараты, учитывая их взаимное положение, в том числе для веерного пуска. Так как данные о носителе вводились автоматически с [[Navy:Гирокомпас|гирокомпаса]] и [[Navy:Питометр|питометра]], во время атаки подводная лодка могла вести активное [[Navy:Маневрирование|маневрирование]] без необходимости повторных расчетов.
			+
			+	=== Устройства самонаведения ===
			+	Значительно упрощают расчеты при стрельбе и повышают эффективность использования торпед использование систем дистанционного управления и самонаведения.<br />
			+	Впервые дистанционное механическое управление было применено на торпедах Бреннана, также управление по проводам использовалось на самых различных типах торпед. Радиоуправление впервые были использовано на торпеде Хаммонда в годы [[Navy:Первая_мировая_война|Первой Мировой войны]].<br />
			+	Среди систем самонаведения наибольшее распространение сначала получили торпеды с акустическим пассивным самонаведением. Первыми поступили на вооружение в марте 1943 года торпеды G7e/T4 Falke, но массовой стала следующая модификация, [[Navy:533-мм_торпеда_G7e_Т5_Zaunkönig|G7es Т-5 Zaunkönig]]. В торпеде был использован метод пассивного наведения, при котором прибор самонаведения сначала анализирует характеристики шума, сравнивая их с характерными образцами, а затем формирует сигналы управления механизмом курсовых рулей, сравнивая уровни сигналов, поступающих на левый и правый акустический приемник. В США в 1941 была разработана торпеда [[Navy:483-мм_торпеда_Mark_24|Mark 24 FIDO]], но из за отсутствия системы анализа шумов она применялась только для сброса с самолетов, так как могла навестись на стреляющий корабль. Торпеда после сброса начинала движение, описывая циркуляцию до момента приема акустических шумов, после чего происходило наведение на цель. <br />
			+	Активные акустические системы наведения содержат [[Navy:Гидролокатор|гидролокатор]], с помощью которого производится наведение на цель по отраженному от нее акустическому сигналу.<br />
			+	Менее распространены системы, осуществляющие наведение по изменению магнитного поля, создаваемое кораблем.<br />
			+	После окончания Второй Мировой войны торпеды стали оборудоваться устройствами, производящими наведение по кильватерному следу, оставляемого целью.<br />
			+
			+	=== Боевая часть ===
			+
			+	[[Файл:G7 5.jpg|thumbnail|right|Pi 1 (Pi G7H) - взрыватель немецких торпед G7a и G7е ]]Первые торпеды снабжались боевой частью с зарядом пироксилина и ударным взрывателем. При ударе носовой части торпеды об борт цели, иглы ударника разбивают капсюли-воспламенители, которые, в свою очередь, вызывают подрыв взрывчатого вещества.<br />
			+	Срабатывание ударного взрывателя было возможно только при перпендикулярном попадании торпеды в цель. Если соударение происходило по касательной, ударник не срабатывал и торпеда уходила в сторону. Улучшить характеристики ударного взрывателя пытались с помощью специальных усов, расположенных в носовой части торпеды. Чтобы повысить вероятность подрыва, на торпеды стали устанавливать инерционные взрыватели. Инерционный взрыватель срабатывал от маятника, который при резком изменении скорости или курса торпеды освобождал боек, который, в свою очередь, под действием боевой пружины пробивал капсюли, воспламеняющие заряд взрывчатого вещества.<br />
			+	[[Файл:UGST.jpg|thumbnail|right|Головной отсек торпеды УГСТ с антенной системы самонаведения и датчиками неконтактных взрывателей]]Позже, для повышения безопасности, взрыватели стали оборудовать предохранительной вертушкой, которая раскручивалась после набора торпедой заданной скорости и разблокировала ударник. Таким образом повышалась безопасность стреляющего корабля.<br />
			+	Кроме механических взрывателей, торпеды оборудовались электрическими взрывателями, подрыв которых происходил за счет разряда конденсатора. Конденсатор зарядался от генератора, ротор которого был связан с вертушкой. Благодаря такой конструкции предохранитель случайного подрыва и взрыватель конструктивно объединялись, что повышало их надежность.<br />
			+	Использование контактных взрывателей не позволяло реализовать весь боевой потенциал торпед. Применение толстой подводной брони и противоторпедных булей позволяло не только снизить урон при взрыве торпеды, но и в некоторых случаях избежать повреждений. Значительно повысить эффективность торпед можно было, обеспечив их подрыв не у борта, а под дном корабля. Это стало возможно с появлением неконтактных взрывателей. Такие взрыватели срабатывают под воздействием изменения магнитного, акустического, гидродинамического или оптического полей.<br />
			+	Неконтактные взрыватели бывают активного и пассивного типов. В первом случае взрыватель содержит излучатель, формирующий вокруг торпеды физическое поле, состояние которого контролируется приемником. В случае изменения параметров поля приемник инициирует подрыв взрывчатого вещества торпеды. Пассивные приборы наведения не содержат излучателей, а отслеживают изменения естественных полей, например магнитного поля Земли.
			+
			+	== Средства противодействия ==
			+
			+	[[Файл:Evstafiy1910s.jpg|thumbnail|right|Броненосец Евстафий с противоторпедными сетями.]]Появление торпед вызвало необходимость разработки и применения средств противодействия торпедным атакам. Так как первые торпеды имели невысокую скорость, с ними можно было бороться, обстреливая торпеды из стрелкового оружия и пушек малого калибра. <br />
			+	Проектируемые корабли стали оборудоваться специальными системами пассивной защиты. С внешней стороны бортов устанавливались противоторпедные були, которые представляли собой частично заполненные водой узконаправленных [[Navy:Спонсон|спонсоны]]. При попадании торпеды энергия взрыва поглощалась водой и отражалась от борта, снижая повреждения. После Первой Мировой войны также использовался противоторпедный пояс, который состоял из нескольких легкобронированных отсеков, расположенных напротив [[Navy:Ватерлиния|ватерлинии]]. Этот пояс поглощал взрыв торпеды и сводил к минимуму внутренние повреждения корабля. Разновидностью противоторпедного пояса являлась конструктивная подводная защита системы Пульезе, использованная на [[Navy:Линейный_корабль|линкоре]] [[Navy:Giulio_Cesare_(1911)|Giulio Cesare]].<br />
			+	[[Файл:Udav3.jpg|thumbnail|right|Реактивный комплекс противоторпедной защиты кораблей "Удав-1" (РКПТЗ-1)]]Достаточно эффективными для борьбы с торпедами являлись противоторпедные сети, вывешенные с бортов корабля. Торпеда, попадая в сети, взрывалась на безопасном удалении от корабля либо теряла ход. Сети использовались так же для защиты корабельных стоянок, каналов и портовых акваторий.<br />
			+	Для борьбы с торпедами, использующими различные типы самонаведения, корабли и подводные лодки оборудуются имитаторами и источниками помех, усложняющими работу различных систем управления. Кроме того, принимаются различные меры, снижающие физические поля корабля.<br />
			+	Современные корабли оборудуются активными системами противоторпедной защиты. К таким системам относится, например, реактивный комплекс противоторпедной защиты кораблей "Удав-1" (РКПТЗ-1), в котором используются три вида боеприпасов (снаряд-отводитель, снаряд заградитель, глубинный снаряд), десятиствольная автоматизированная пусковая установка со следящими приводами наведения, приборов управления стрельбой, устройств заряжания и подачи.
			+
			+	== См. также ==
			+	[[Navy:Торпеды_Великобритании|Торпеды Великобритании]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_Whitehead|Торпеды Whitehead]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_США|Торпеды США]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_Германии|Торпеды Германии]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_России_и_СССР|Торпеды России и СССР]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_Франции|Торпеды Франции]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_Японии|Торпеды Японии]]<br />
			+	[[Navy:Торпеды_Италии|Торпеды Италии ]]
			+
	== Примечания ==			== Примечания ==
	<references />			<references />
	== Использованная литература и источники ==			== Использованная литература и источники ==
	== Список литературы ==			== Список литературы ==
			+	* {{Книга
			+	|автор = Branfill-Cook Roger
			+	|заглавие = Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon
			+	|оригинал =
			+	|часть =
			+	|том =
			+	|ответственный=
			+	|издание =
			+	|место = Barnsley, England
			+	|издательство = Seaforth Publishing
			+	|год = 2014
			+	|страницы =
			+	|страниц = 256
			+	|pages =
			+	|allpages =
			+	|серия =
			+	|ссылка =
			+	|тираж =
			+	|isbn = 9781848322158
			+	}}
			+
	== Ссылки ==			== Ссылки ==
?	https://wunderwaffe.narod.ru/WeaponBook/MO_01/chap03.html<br />		+	[https://wunderwaffe.narod.ru/WeaponBook/MO_01/chap03.html Роберт Уайтхед предлагает свои торпеды]<br />
?	https://archive.today/DIiw<br />		+	[https://archive.today/DIiw A History of the Torpedo The Early Days{{ref-en}}]<br />
?	https://maritime.org/doc/whitehead/<br />		+	[https://maritime.org/doc/whitehead/ The Whitehead Torpedo U.S.N., 1898{{ref-en}}]<br />
			+	[https://www.history.navy.mil/museums/keyport/html/index.htm A Brief History of U.S. Navy Torpedo Development{{ref-en}}]<br />
			+	[https://archive.hnsa.org/doc/jolie/part1.htm A Brief History of U.S. Navy Torpedo Development{{ref-en}}]<br />
			+	[https://books.google.ru/books?id=FKZSRmFBe4sC&pg=PA28&lpg=PA28&dq=Lay-Haight+Torpedo&source=bl&ots=-hCT1DUGQZ&sig=U7HDDDeDbdQDvzbaI0bas0yCC3o&hl=ru&sa=X&ei=jr5EVaT5IoKcsAG4tYGYCw&ved=0CCUQ6AEwAQ#v=onepage&q=Lay-Haight%20Torpedo&f=false The Navy in Newport{{ref-en}}]<br />
			+	[https://www.tvre.org/en/torpedo-attacks-during-wwi Техника торпедной атаки {{ref-en}}]<br />
			+
			+	== Видео ==
			+	{| class="wikitable" style="margin: 1em auto 1em auto;"
			+	|-
			+	| {{#ev:youtube|afWsHCj7QJU}}<br />Торпеда Whitehead 1876 года ||{{#ev:youtube|epvEyiVby9A}}<br />Торпеда Howell 1898 года
			+	|}
?	== Галерея изображений ==		+	== Галерея ==
	<gallery>			<gallery>
	</gallery>			</gallery>
			+	[[Категория:Вооружение]]

Текущая версия на 10:07, 30 ноября 2016

История создания

Как и множество других изобретений, изобретение торпеды имеет сразу несколько отправных точек. Впервые идея использовать специальные снаряды для уничтожения вражеских кораблей описана в книге итальянского инженера Джованни де ла Фонтана (итал. Giovanni de la Fontana) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus (рус. «Иллюстрированная и зашифрованная книга инструментов войны» или иначе «Книга о военных принадлежностях»). В книге приведены изображения различных устройств военного назначения, передвигающихся по земле, воде и воздуху и приводимых в движение за счет реактивной энергии пороховых газов.

Следующим событием, предопределившем появление торпеды, стало доказательство Дэвидом Бушнеллом (англ. David Bushnell) возможности горения пороха под водой. Позже Бушнелл попытался создать первую морскую мину, оснащенную изобретенным им же часовым взрывным механизмом, но попытка ее боевого применения (как и изобретенной Бушнеллом подводной лодки "Черепаха") оказалась безуспешной.
Очередной шаг по пути к созданию торпед был сделан Робертом Фултоном(англ. Robert Fulton), создателем одного из первых пароходов. В 1797 году он предложил англичанам использовать дрейфующие мины, оснащенные часовым взрывным механизмом и впервые использовал слово торпе́до для описания устройства, которое должно было взрываться под днищем и таким образом уничтожать вражеские корабли. Это слово было использовано из за способности электрических скатов(лат. torpedo narke) оставаться незамеченными, а затем стремительным броском парализовать свою жертву.

Изобретение Фултона не являлось торпедой в современной понимании этого слова, а являлось заградительной миной. Такие мины широко использовались российским флотом во время Крымской войны на Азовском, Черном и Балтийском морях. Но такие мины были оборонительным оружием. Появившиеся чуть позже шестовые мины стали оружием наступательным. Шестовая мина представляла из себя взрывчатку, закрепленную на конце длинного шеста, и скрытно доставлявшаяся с помощью лодки к вражескому кораблю.

Новым этапом стало появление буксируемых мин. Такие мины существовали как в оборонительном, так и в наступательном вариантах. Оборонительная мина Гарвея (англ. Harvey) буксировалась с помощью длинного троса на расстоянии примерно 100-150 метров от корабля вне кильватерной струи и имела дистанционный взрыватель, который приводился в действие при попытке противника протаранить защищаемый корабль. Наступательный вариант, мина-крылатка Макарова также буксировалась на тросе, но при приближении вражеского корабля буксир шел курсом прямо на противника, в последний момент резко уходил в сторону и отпускал трос, мина же продолжала двигаться по инерции и взрывалась при столкновении с кораблем противника.

Последним шагом на пути к изобретению самодвижущейся торпеды стали наброски неизвестного австро-венгерского офицера, на которых был изображен некий снаряд, буксируемый с берега и начиненный зарядом пироксилина. Наброски попали к капитану Джованни Бьяджо Луппису (рус. Giovanni Biagio Luppis), который загорелся идеей создать самодвижущийся аналог мины для береговой обороны (англ. coastsaver), управляемой с берега с помощью тросов. Луппис построил макет такой мины, приводимой в движение пружиной от часового механизма, но наладить управление этим снарядом ему не удалось. В отчаянии Луппис обратился за помощью к англичанину Роберту Уайтхеду (англ. Robert Whitehead), инженеру судостроительной компании Stabilimeno Technico Fiumano в Фиуме (в настоящее время Риека, Хорватия).

Уайтхеду удалось решить две проблемы, стоявшие на пути его предшественников. Первая проблема заключалась в простом и надежном двигателе, который сделал бы торпеду автономной. Уайтхед решил установить на свое изобретение пневматический двигатель, работающий на сжатом воздухе и приводящий во вращение винт, установленный в кормовой части. Второй проблемой была заметность торпеды, движущейся по воде. Уайтхед решил сделать торпеду таким образом, чтобы она двигалась на небольшой глубине, но на протяжении длительного времени ему не удавалось добиться стабильности глубины погружения. Торпеды либо всплывали, либо уходили на большую глубину, либо вообще двигались волнами. Решить эту проблему Уайтхеду удалось с помощью простого и эффективного механизма - гидростатического маятника, который управлял рулями глубины. реагируя на дифферент торпеды, механизм отклонял рули глубины в нужную сторону, но при этом не позволял торпеде совершать волнообразные движения. Точность выдерживания глубины была вполне достаточной и составляла ±0,6 м.

Торпеды по странам

Основная статья: Торпеды Великобритании

Основная статья: Торпеды Германии

Основная статья: Торпеды России и СССР

Основная статья: Торпеды Франции

Основная статья: Торпеды США

Основная статья: Торпеды Японии

Основная статья: Торпеды Италии

Устройство торпед

Торпеда состоит из корпуса обтекаемой формы, в носовой части которого находится боевая часть с взрывателем и зарядом взрывчатого вещества. Для приведения в движение самоходных торпед на них устанавливаются двигатели различных типов: на сжатом воздухе, электрические, реактивные, механические. Для работы двигателя на борту торпеды размещается запас топлива: баллоны со сжатым воздухом, аккумуляторы, баки с топливом. Торпеды, оборудованные устройством автоматического или дистанционного наведения оснащаются приборами управления, сервоприводами и рулевыми механизмами.

Классификация

Классификация торпед проводится по нескольким признакам:

• по назначению: противокорабельные; противолодочные; универсальные, используемые против подводных лодок и надводных кораблей.
• по типу носителя: корабельные; лодочные; авиационные; универсальные; специальные (боевые части противолодочных ракет и самодвижущихся мин).
• по типу заряда: учебные, без взрывчатого вещества; с зарядом обычного взрывчатого вещества; с ядерным боеприпасом;
• по типу взрывателя: контактные; неконтактные; дистанционные; комбинированные.
• по калибру: малого калибра, до 400 мм; среднего калибра, от 400 до 533 мм включительно; большого калибра, свыше 533 мм.
• по типу движителя: винтовые; реактивные; с внешним движителем.
• по типу двигателя: газовые; парогазовые; электрические; реактивные.
• по типу управления: неуправляемые; автономно управляемые прямоидущие; автономно управляемые маневрирующие; с дистанционным управлением; с ручным непосредственным управлением; с комбинированным управлением.
• по типу самонаведения: с активным самонаведением; с пассивным самонаведением; с комбинированным самонаведением.
• по принципу самонаведения: с магнитным наведением; с электромагнитным наведением; с акустическим наведением; с тепловым наведением; с гидродинамическим наведением; с гидрооптическим наведением; комбинированные.

Устройства пуска

Основная статья: Торпедный аппарат

Торпедные двигатели

Газовые и парогазовые торпеды

Первые массовые самоходные торпеды Роберта Уайтхеда использовали поршневой двигатель, работавший на сжатом воздухе. Сжатый до 25 атмосфер воздух из баллона через редуктор, понижающий давление, поступал в простейший поршневой двигатель, который, в свою очередь, приводил во вращение гребной винт торпеды. Двигатель Уайтхеда при 100 об/мин обеспечивал скорость торпеды 6,5 узла при дальности 180 м. Для увеличения скорости и дальности хода требовалось увеличивать давление и объема сжатого воздуха соответственно.

C развитием технологии и ростом давления возникла проблема обмерзания клапанов, регуляторов и двигателя торпед. При расширении газов происходит резкое понижение температуры, которое тем сильнее, чем выше разница давлений. Избежать обмерзания удалось в торпедных двигателях с сухим обогревом, которые появились в 1904 году. В трехцилиндровых двигателях Brotherhood, которыми оснащались первые торпеды Уайтхеда с подогревом, для снижения давления воздуха использовался керосин или спирт. Жидкое топливо впрыскивалось в воздух, поступавший из баллона и поджигалось. За счет сгорания топлива давление повышалось, а температура снижалась. Помимо двигателей с сжиганием топлива, позже появились двигатели, в которых в воздух впрыскивалась вода, благодаря чему менялись физические свойства газовоздушной смеси.

Дальнейшее совершенствование было связано с появлением паровоздушных торпед (торпед с влажным обогревом), у которых вода впрыскивалась в камеры сгорания топлива. Благодаря этому можно было обеспечить сжигание большего количества топлива, а также использовать пар, образующийся при испарении воды для подачи в двигатель и увеличения энергетического потенциала торпеды. Такая система охлаждения впервые была использована на торпедах British Royal Gun в 1908 году.

Количество топлива, которое может быть сожжено, ограничено количеством кислорода, которого в воздухе содержится около 21%. Для увеличения количества сжигаемого топлива были разработаны торпеды, у которых вместо воздуха в баллоны закачивался кислород. В Японии в годы Второй мировой войны стояла на вооружении кислородная торпеда 61 см Type 93, самая мощная, дальнобойная и скоростная торпеда своего времени. Недостатком кислородным торпед была их взрывоопасность. В Германии в годы Второй мировой войны велись эксперименты с созданием бесследных торпед типа G7ut на перекиси водорода и оснащенные двигателем Вальтера. Дальнейшим развитием применения двигателя Вальтера стало создание реактивных и водометных торпед.

Электрические торпеды

Газовые и парогазовые торпеды имеют ряд недостатков: они оставляют демаскирующий след и имеют сложности с длительным хранением в заряженном состоянии. Этих недостатков лишены торпеды с электроприводом. Впервые электродвигателем оснастил торпеду своей конструкции Джон Эрикссон в 1973 году. Питание электродвигателя осуществлялось по кабелю от внешнего источника тока. Аналогичные конструкции имели торпеды Симса-Эдисона и Нордфельда, причем у последней по проводам также осуществлялось управление рулями торпеды. Первой успешной автономной электрической торпедой, у которой электропитание на двигатель подавалось с бортовых аккумуляторных батарей, стала немецкая G7e, широко распространенная в годы Второй Мировой войны. Но эта торпеда имела и ряд недостатков. Ее свинцово-кислотный аккумулятор был чувствителен к ударам, требовал регулярного обслуживания и подзарядки, а так же подогрева перед использованием. Аналогичную конструкцию имела американская торпеда Mark 18. Экспериментальная G7ep, ставшая дальнейшим развитием G7e, была лишена этих недостатков так как в ней аккумуляторы были заменены на гальванические элементы. В современных электрических торпедах используются высоконадежные не обслуживаемые литий-ионные или серебряные аккумуляторные батареи.

Торпеды с механическим двигателем

Механический двигатель впервые был использован в торпеде Бреннана. Торпеда имела два троса, намотанные на барабаны внутри корпуса торпеды. Береговые паровые лебедки тянули троса, которые крутили барабаны и приводили во вращение гребные винты торпеды. Оператор на берегу контролировал относительные скорости лебедок, благодаря чему мог изменять направление и скорость движения торпеды. Такие системы были использованы для береговой обороны в Великобритании в период с 1887 по 1903 годы.
В США в конце XIX века на вооружении состояла торпеда Хауэлла, которая приводилась в движение за счет энергии раскручиваемого перед пуском маховика. Хауэлл также впервые использовал гироскопический эффект для управления курсом движения торпеды.

Торпеды с реактивным двигателем

Попытки использовать реактивный двигатель в торпедах предпринимались еще во второй половине XIX века. После окончания Второй мировой войны был предпринят ряд попыток создания ракето-торпед, которые являлись комбинацией ракеты и торпеды. После запуска в воздух ракето-торпеда использует реактивный двигатель, выводящий головную часть - торпеду к цели, после падения в воду включается обычный торпедный двигатель и дальнейшее движение осуществляется уже в режиме обычной торпеды. Такое устройство имели ракето-торпеды воздушного базирования Fairchild AUM-N-2 Petrel и корабельные противолодочные RUR-5 ASROC, Grebe и RUM-139 VLA. В них использовались стандартные торпеды, совмещенные с ракетным носителем. В комплексе RUR-4 Weapon Alpha использовалась глубинная бомба, оснащенная ракетным ускорителем. В СССР на вооружении стояли авиационные ракето-торпеды РАТ-52. В 1977 в СССР был принят на вооружение комплекс Шквал, оснащенный торпедой М-5. Эта торпеда имеет реактивный двигатель, работающий на гидрореагирующем твёрдом топливе. В 2005 году о создании аналогичной суперкавитирущей торпеды сообщила немецкая компания Diehl BGT Defence, а в США ведутся разработки торпеды HSUW. Особенностью реактивных торпед является их скорость, которая превышает 200 узлов и достигается благодаря движению торпеды в суперкавитирующей полости пузырьков газа, благодаря чему снижается сопротивление воды.

Кроме реактивных двигателей, в настоящее время используются также нестандартные торпедные двигатели от газовых турбин до двигателей на однокомпонентном топливе, например, на гексафториде серы, распыляемого над блоком твердого лития.

Приборы маневрирования и управления

Уже при первых экспериментах с торпедами стало ясно, что во время движения торпеда постоянно отклоняется от изначально заданного курса и глубины хода. Некоторые образцы торпед получили систему дистанционного управления, которая позволяла вручную задавать глубину хода и курс движения. Роберт Уайтхед на торпеды собственной конструкции установил специальный прибор - гидростат. Он состоял из цилиндра с подвижным диском и пружиной и размещался в торпеде так, что диск воспринимал давление воды. При изменении глубины хода торпеды диск перемещался вертикально и с помощью тяг и вакуумно-воздушного сервопривода управлял рулями глубины. Гидростат имеет значительное запаздывание срабатывания по времени, поэтому при его использовании торпеда постоянно меняла глубину хода. Для стабилизации работы гидростата Уайтхед использовал маятник, который был соединен с вертикальными рулями таким образом, чтобы ускорить работу гидростата.
Пока торпеды имели ограниченную дальность хода, мер по выдерживанию курса не требовалось. С увеличением дальности торпеды стали значительно отклоняться от курса, что потребовало использовать специальные меры и управлять вертикальными рулями. Наиболее эффективным прибором стал прибор Обри, который представлял из себя гироскоп, который при наклоне любой из его осей стремится занять первоначальное положение. С помощью тяг возвратное усилие гироскопа передавалось на вертикальные рули, благодаря чему торпеда выдерживала первоначально заданный курс с достаточно высокой точностью. Гироскоп раскручивался в момент выстрела с помощью пружины или пневматической турбины. При установке гироскопа на угол, не совпадающий с осью пуска, можно было добиться движения торпеды под углом к направлению выстрела.

Торпеды, оборудованные гидростатическим механизмом и гироскопом, в годы Второй мировой войны стали оборудоваться механизмом циркуляции. После пуска такая торпеда могла двигаться по любой заранее запрограммированной траектории. В Германии такие системы наведения получили название FaT (Flachenabsuchender Torpedo, горизонтально маневрирующая торпеда) и LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, торпеда с автономным управлением). Системы маневрирования позволяли задавать сложные траектории движения, благодаря чему повышалась безопасность стреляющего корабля и повышалась эффективность стрельбы. Циркулирующие торпеды были наиболее эффективны при атаке конвоев и внутренних акваторий портов, то есть при высоком скоплении кораблей противника.

Наведение и управление торпедами при стрельбе

Торпеды могут иметь различные варианты наведения и управления. Наибольшее распространение сначала имели неуправляемые торпеды, которые, подобно артиллерийскому снаряду, после пуска не оборудовались устройствами изменения курса. Существовали также торпеды, управляемые дистанционно по проводам и человекоуправляемые торпеды, управлявшиеся пилотом. Позже появились торпеды с системами самонаведения, которые самостоятельно наводились на цель используя различные физические поля: электромагнитное, акустическое, оптическое, а так же по кильватерному следу. Существуют также торпеды с дистанционным управлением по радиоканалу и использующие комбинацию различных типов наведения.
Торпеды Бреннана и некоторые другие типы ранних торпед имели дистанционное управление, в то время как наиболее распространенные торпеды Уайтхеда и их дальнейшие модификации требовали лишь первоначального наведения. При этом было необходимо учесть целый ряд параметров, влияющих на шансы поражения цели. С ростом дальности хода торпед решение задачи их наведения становилась все более сложной. Для наведения использовались специальные таблицы и приборы, с помощью которых рассчитывалось упреждение пуска в зависимости от взаимных курсов стреляющего корабля и цели, их скоростей, дистанции до цели, погодных условиий и других параметров.

Простейшие, но достаточно точные расчеты координат и параметров движения цели (КПДЦ), выполнялись вручную путем вычисления тригонометрических функций. Упростить расчет можно при использовании навигационного планшета или с помощью директора торпедной стрельбы.
В общем случае решение торпедного треугольника сводится к вычислению угла угла α по известным параметрам скорости цели V_Ц, скорости торпеды V_Т и курса цели Θ. Фактически за счет влияния различных параметров расчет производился, исходя их большего числа данных.

К началу Второй мировой войны появились автоматические электромеханические калькуляторы, позволяющие произвести расчет пуска торпед. На флоте США использовали Torpedo Data Computer (TDC). Это был сложный механический прибор, в который перед пуском торпеды вводились данные о корабле-носителе торпеды (курс и скорость), о параметрах торпеде (тип, глубина, скорость) и данные о цели (курс, скорость, дистанция). По введенным данным TDC производил не только расчет торпедного треугольника, но и в автоматическом режиме производил сопровождение цели. Полученные данные передавались в торпедный отсек, где с помощью механического толкателя устанавливался угол гироскопа. TDC позволял вводить данные во все торпедные аппараты, учитывая их взаимное положение, в том числе для веерного пуска. Так как данные о носителе вводились автоматически с гирокомпаса и питометра, во время атаки подводная лодка могла вести активное маневрирование без необходимости повторных расчетов.

Устройства самонаведения

Значительно упрощают расчеты при стрельбе и повышают эффективность использования торпед использование систем дистанционного управления и самонаведения.
Впервые дистанционное механическое управление было применено на торпедах Бреннана, также управление по проводам использовалось на самых различных типах торпед. Радиоуправление впервые были использовано на торпеде Хаммонда в годы Первой Мировой войны.
Среди систем самонаведения наибольшее распространение сначала получили торпеды с акустическим пассивным самонаведением. Первыми поступили на вооружение в марте 1943 года торпеды G7e/T4 Falke, но массовой стала следующая модификация, G7es Т-5 Zaunkönig. В торпеде был использован метод пассивного наведения, при котором прибор самонаведения сначала анализирует характеристики шума, сравнивая их с характерными образцами, а затем формирует сигналы управления механизмом курсовых рулей, сравнивая уровни сигналов, поступающих на левый и правый акустический приемник. В США в 1941 была разработана торпеда Mark 24 FIDO, но из за отсутствия системы анализа шумов она применялась только для сброса с самолетов, так как могла навестись на стреляющий корабль. Торпеда после сброса начинала движение, описывая циркуляцию до момента приема акустических шумов, после чего происходило наведение на цель.
Активные акустические системы наведения содержат гидролокатор, с помощью которого производится наведение на цель по отраженному от нее акустическому сигналу.
Менее распространены системы, осуществляющие наведение по изменению магнитного поля, создаваемое кораблем.
После окончания Второй Мировой войны торпеды стали оборудоваться устройствами, производящими наведение по кильватерному следу, оставляемого целью.

Боевая часть

Первые торпеды снабжались боевой частью с зарядом пироксилина и ударным взрывателем. При ударе носовой части торпеды об борт цели, иглы ударника разбивают капсюли-воспламенители, которые, в свою очередь, вызывают подрыв взрывчатого вещества.

Срабатывание ударного взрывателя было возможно только при перпендикулярном попадании торпеды в цель. Если соударение происходило по касательной, ударник не срабатывал и торпеда уходила в сторону. Улучшить характеристики ударного взрывателя пытались с помощью специальных усов, расположенных в носовой части торпеды. Чтобы повысить вероятность подрыва, на торпеды стали устанавливать инерционные взрыватели. Инерционный взрыватель срабатывал от маятника, который при резком изменении скорости или курса торпеды освобождал боек, который, в свою очередь, под действием боевой пружины пробивал капсюли, воспламеняющие заряд взрывчатого вещества.

Позже, для повышения безопасности, взрыватели стали оборудовать предохранительной вертушкой, которая раскручивалась после набора торпедой заданной скорости и разблокировала ударник. Таким образом повышалась безопасность стреляющего корабля.

Кроме механических взрывателей, торпеды оборудовались электрическими взрывателями, подрыв которых происходил за счет разряда конденсатора. Конденсатор зарядался от генератора, ротор которого был связан с вертушкой. Благодаря такой конструкции предохранитель случайного подрыва и взрыватель конструктивно объединялись, что повышало их надежность.
Использование контактных взрывателей не позволяло реализовать весь боевой потенциал торпед. Применение толстой подводной брони и противоторпедных булей позволяло не только снизить урон при взрыве торпеды, но и в некоторых случаях избежать повреждений. Значительно повысить эффективность торпед можно было, обеспечив их подрыв не у борта, а под дном корабля. Это стало возможно с появлением неконтактных взрывателей. Такие взрыватели срабатывают под воздействием изменения магнитного, акустического, гидродинамического или оптического полей.
Неконтактные взрыватели бывают активного и пассивного типов. В первом случае взрыватель содержит излучатель, формирующий вокруг торпеды физическое поле, состояние которого контролируется приемником. В случае изменения параметров поля приемник инициирует подрыв взрывчатого вещества торпеды. Пассивные приборы наведения не содержат излучателей, а отслеживают изменения естественных полей, например магнитного поля Земли.

Средства противодействия

Появление торпед вызвало необходимость разработки и применения средств противодействия торпедным атакам. Так как первые торпеды имели невысокую скорость, с ними можно было бороться, обстреливая торпеды из стрелкового оружия и пушек малого калибра.

Проектируемые корабли стали оборудоваться специальными системами пассивной защиты. С внешней стороны бортов устанавливались противоторпедные були, которые представляли собой частично заполненные водой узконаправленных спонсоны. При попадании торпеды энергия взрыва поглощалась водой и отражалась от борта, снижая повреждения. После Первой Мировой войны также использовался противоторпедный пояс, который состоял из нескольких легкобронированных отсеков, расположенных напротив ватерлинии. Этот пояс поглощал взрыв торпеды и сводил к минимуму внутренние повреждения корабля. Разновидностью противоторпедного пояса являлась конструктивная подводная защита системы Пульезе, использованная на линкоре Giulio Cesare.

Достаточно эффективными для борьбы с торпедами являлись противоторпедные сети, вывешенные с бортов корабля. Торпеда, попадая в сети, взрывалась на безопасном удалении от корабля либо теряла ход. Сети использовались так же для защиты корабельных стоянок, каналов и портовых акваторий.

Для борьбы с торпедами, использующими различные типы самонаведения, корабли и подводные лодки оборудуются имитаторами и источниками помех, усложняющими работу различных систем управления. Кроме того, принимаются различные меры, снижающие физические поля корабля.
Современные корабли оборудуются активными системами противоторпедной защиты. К таким системам относится, например, реактивный комплекс противоторпедной защиты кораблей "Удав-1" (РКПТЗ-1), в котором используются три вида боеприпасов (снаряд-отводитель, снаряд заградитель, глубинный снаряд), десятиствольная автоматизированная пусковая установка со следящими приводами наведения, приборов управления стрельбой, устройств заряжания и подачи.

См. также

Торпеды Великобритании
Торпеды Whitehead
Торпеды США
Торпеды Германии
Торпеды России и СССР
Торпеды Франции
Торпеды Японии
Торпеды Италии

Примечания

Использованная литература и источники

Список литературы

• Branfill-Cook Roger Torpedo: The Complete History of the World's Most Revolutionary Naval Weapon. — Barnsley, England: Seaforth Publishing, 2014. — 256 с. — ISBN 9781848322158

Ссылки

Роберт Уайтхед предлагает свои торпеды
A History of the Torpedo The Early Days^(англ.)
The Whitehead Torpedo U.S.N., 1898^(англ.)
A Brief History of U.S. Navy Torpedo Development^(англ.)
A Brief History of U.S. Navy Torpedo Development^(англ.)
The Navy in Newport^(англ.)
Техника торпедной атаки ^(англ.)

Видео

Торпеда Whitehead 1876 года

Торпеда Howell 1898 года

Галерея