Подводный аппарат
Версия 18:03, 23 июля 2022 | Версия 18:21, 23 июля 2022 | |||
Строка 21: | Строка 21: | |||
* [[Navy:Батиплан|Батиплан]] — [[Navy:Буксир|буксируемый]] аппарат, «подводный планер» для наблюдений на небольших глубинах; | * [[Navy:Батиплан|Батиплан]] — [[Navy:Буксир|буксируемый]] аппарат, «подводный планер» для наблюдений на небольших глубинах; | |||
* [[Navy:Гидростат|Гидростат]] — аппарат для проведения океанографических и других глубоководных работ. Погружается в воду с помощью троса со судна-носителя, как правило оснащен манипуляторами; | * [[Navy:Гидростат|Гидростат]] — аппарат для проведения океанографических и других глубоководных работ. Погружается в воду с помощью троса со судна-носителя, как правило оснащен манипуляторами; | |||
? | * [[Navy:Глайдер|Глайдер]] (подводный планер) — автономный подводный аппарат, использующий в качестве источника движения (единственного или основного) изменение собственной плавучести | + | * [[Navy:Глайдер|Глайдер]] (подводный планер) — автономный подводный аппарат, использующий в качестве источника движения (единственного или основного) изменение собственной плавучести. | |
* Гипербарические обитаемые подводные аппараты - содержит отсек для [[Navy:Водолаз|водолазов]], которые выполняют работу непосредственно в водной среде в условиях повышенного давления; | * Гипербарические обитаемые подводные аппараты - содержит отсек для [[Navy:Водолаз|водолазов]], которые выполняют работу непосредственно в водной среде в условиях повышенного давления; | |||
* Автономные глубоководные снаряды — несут оборудование для проведения подводных работ, такое как манипуляторы и отсеки для поднимаемых грузов и образцов; | * Автономные глубоководные снаряды — несут оборудование для проведения подводных работ, такое как манипуляторы и отсеки для поднимаемых грузов и образцов; | |||
? | * [[Navy:Аварийно-спасательное_оборудование_подводных_лодок|Спасательные глубоководные аппараты]] — оснащены пассажирским отсеком, стыковочным устройством и шлюзовой камерой для спасения | + | * [[Navy:Аварийно-спасательное_оборудование_подводных_лодок|Спасательные глубоководные аппараты]] — оснащены пассажирским отсеком, стыковочным устройством и шлюзовой камерой для спасения экипажей подводных лодок; | |
* Многоместные туристические подводные аппараты — служат для подводных экскурсий, имеют пассажирский салон и дополнительные [[Navy:Иллюминатор|иллюминаторы]]. | * Многоместные туристические подводные аппараты — служат для подводных экскурсий, имеют пассажирский салон и дополнительные [[Navy:Иллюминатор|иллюминаторы]]. | |||
? | Подводные аппараты классифицируются также по типу выполняемых работ — на гидрофизические, геологические, поисковые, специализированные рабочие, осмотровые и др.; по характеру перемещений в водной среде — на буксируемые, плавающие, перемещающиеся (в т.ч. шагающие) по грунту, или с комбинированным типом движения; по способу подачи энергии для функционирования — на привязные, автономные и комбинированные; по [[Navy:Глубина погружения подводного аппарата|глубине]] проведения работ — для малых глубин (до 600 м), средних глубин (до 2000 м) и глубоководные (свыше 2000 м). | + | Подводные аппараты классифицируются также по следующим признакам: | |
+ | * по типу выполняемых работ — на гидрофизические, геологические, поисковые, специализированные рабочие, осмотровые и др.; | |||
+ | * по характеру перемещений в водной среде — на буксируемые, плавающие, перемещающиеся (в т.ч. шагающие) по грунту, или с комбинированным типом движения; | |||
+ | * по способу подачи энергии для функционирования — на привязные, автономные и комбинированные; | |||
+ | * по [[Navy:Глубина погружения подводного аппарата|глубине]] проведения работ — для малых глубин (до 600 м), средних глубин (до 2000 м) и глубоководные (свыше 2000 м). | |||
? | В круг задач боевых аппаратов входит противодействие [[Navy:Морская мина|минированию]], обнаружение и локализация мин. Также разрабатываются ударные автономные подводные дроны. Есть гибридные разработки - автономный подводный аппарат | + | В круг задач боевых аппаратов входит противодействие [[Navy:Морская мина|минированию]], обнаружение и локализация мин. Также разрабатываются ударные автономные подводные дроны. Есть гибридные разработки - автономный подводный аппарат не имеет вооружения на [[Navy:Борт|борту]], но в необходимый момент может дистанционно активировать полезную нагрузку, содержащую оружие. | |
Беспилотные подводные аппараты могут быть | Беспилотные подводные аппараты могут быть | |||
Строка 40: | Строка 44: | |||
[[Файл:Бат.jpeg|300px|thumb|[[Navy:Батисфера|Батисфера]] «Век прогресса», начало 1930-х годов.]] | [[Файл:Бат.jpeg|300px|thumb|[[Navy:Батисфера|Батисфера]] «Век прогресса», начало 1930-х годов.]] | |||
[[Файл:Trieste 2.jpeg|300px|thumb|справа|Исследовательский [[Navy:Батискаф|батискаф]] «Трие́ст» (итал. ''Trieste''), на котором в 1960 году было совершено рекордное погружение в Марианскую впадину.]] | [[Файл:Trieste 2.jpeg|300px|thumb|справа|Исследовательский [[Navy:Батискаф|батискаф]] «Трие́ст» (итал. ''Trieste''), на котором в 1960 году было совершено рекордное погружение в Марианскую впадину.]] | |||
? | На своих ранних этапах история подводного аппарата совпадает с [[Navy:Подводная_лодка#История появления|историей подводной лодки]]. Постепенно конструкторы подводных лодок добавляли все больше устройств и механизмов, которые повышали автономность, а также оснащали лодки все более мощным оружием. В то же время перед подводными аппаратами ставились более ограниченные задачи. | + | На своих ранних этапах история подводного аппарата совпадает с [[Navy:Подводная_лодка#История появления|историей подводной лодки]]. Постепенно конструкторы подводных лодок добавляли все больше устройств и механизмов, которые повышали автономность субмарин, а также оснащали лодки все более мощным оружием. В то же время, перед подводными аппаратами ставились более ограниченные задачи. | |
? | Первоначально создавались нормобарические обитаемые привязные подводные аппараты. В 1911 американским инженером Г. Гартманом был построен первый гидростат, в котором с научными целями была достигнута глубина 640 метров. В 1923 в CCCP инженером Е. Г. Даниленко был создан гидростат, предназначенный для поиска затонувших судов. В 1927 на нём совершила погружение по геологической программе геолог М. В. Клёнова (первая женщина-гидронавт). | + | Первоначально создавались нормобарические обитаемые привязные подводные аппараты. В 1911 году американским инженером Г. Гартманом был построен первый гидростат, в котором с научными целями была достигнута глубина 640 метров. В 1923 в CCCP инженером Е. Г. Даниленко был создан гидростат, предназначенный для поиска затонувших судов. В 1927 на нём совершила погружение по геологической программе геолог М.В.Клёнова (первая женщина-гидронавт). | |
Опыт эксплуатации гидростата Даниленко показал, что подобная наблюдательная камера является незаменимым средством при осмотре объектов, находящихся на больших глубинах. Однако, размеры и вес гидростата Даниленко осложняли его производство и эксплуатацию. В 1926 году был построен более легкий гидростат конструкции А.З.Каплановского. Этот аппарат имел настолько удачную конструкцию, что на несколько десятилетий стал прототипом для последующих моделей глубоководных наблюдательных камер в СССР. | Опыт эксплуатации гидростата Даниленко показал, что подобная наблюдательная камера является незаменимым средством при осмотре объектов, находящихся на больших глубинах. Однако, размеры и вес гидростата Даниленко осложняли его производство и эксплуатацию. В 1926 году был построен более легкий гидростат конструкции А.З.Каплановского. Этот аппарат имел настолько удачную конструкцию, что на несколько десятилетий стал прототипом для последующих моделей глубоководных наблюдательных камер в СССР. | |||
Строка 48: | Строка 52: | |||
В 1929 американские учёные Уильям Биби (англ. ''William Beebe'') и Отис Бартон (англ. ''Otis Barton'') сконструировали первую батисферу «Век прогресса», позволившую достигнуть глубины свыше 1300 м<ref>Отсутствие у [[Navy:Батисфера|батисферы]] возможности самостоятельного перемещения и опасность затонуть при обрыве троса привели к тому, что с середины ''XX'' века эти аппараты были вытеснены сперва [[Navy:Батискаф|батискафами]], а затем мобильными обитаемыми и необитаемыми глубоководными аппаратами иных конструкций.</ref>. | В 1929 американские учёные Уильям Биби (англ. ''William Beebe'') и Отис Бартон (англ. ''Otis Barton'') сконструировали первую батисферу «Век прогресса», позволившую достигнуть глубины свыше 1300 м<ref>Отсутствие у [[Navy:Батисфера|батисферы]] возможности самостоятельного перемещения и опасность затонуть при обрыве троса привели к тому, что с середины ''XX'' века эти аппараты были вытеснены сперва [[Navy:Батискаф|батискафами]], а затем мобильными обитаемыми и необитаемыми глубоководными аппаратами иных конструкций.</ref>. | |||
? | Первые расчёты и проекты автономных обитаемых подводных аппаратов были предложены в середине 1930-х годов советскими учёными К.Э.Циолковским и Ю.А.Шиманским. В 1948 году первый автономный подводный аппарат — батискаф ''FRNS-2''<ref>Батискаф получил название в честь Бельгийского Национального Фонда Научных Исследований (англ. ''Fonds National de la Recherche Scientifique''), финансировавшего постройку батискафа.</ref> был построен швейцарским учёным Огюстом Пиккаром (фр. ''Auguste Piccard'') и при испытаниях без экипажа на борту достиг глубины 1400 метров. По проектам | + | Первые расчёты и проекты автономных обитаемых подводных аппаратов были предложены в середине 1930-х годов советскими учёными К.Э.Циолковским и Ю.А.Шиманским. В 1948 году первый автономный подводный аппарат — батискаф ''FRNS-2''<ref>Батискаф получил название в честь Бельгийского Национального Фонда Научных Исследований (англ. ''Fonds National de la Recherche Scientifique''), финансировавшего постройку батискафа.</ref> был построен швейцарским учёным Огюстом Пиккаром (фр. ''Auguste Piccard''), и при испытаниях без экипажа на борту достиг глубины 1400 метров. По проектам Пиккара во Франции и Италии были созданы в 1953 году более совершенные батискафы ''FRNS-3'' и "Триест" (итал. ''Trieste''). | |
? | Малогабаритный обитаемый подводный аппарат для небольших глубин ''SP-350 Denise'' (рус. «Дениза»), известный также как «ныряющее блюдце» (фр. ''soucoupe plongeante''), впервые был построен в 1959 под руководством французского океанолога Жака Ива Кусто (фр. Jacques-Yves Cousteau). | + | Малогабаритный обитаемый подводный аппарат для небольших глубин ''SP-350 Denise'' (рус. «Дениза»), известный также как «ныряющее блюдце» (фр. ''soucoupe plongeante''), впервые был построен в 1959 под руководством французского океанолога Жака Ива Кусто (фр. ''Jacques-Yves Cousteau''). | |
? | Начиная с 1960-х | + | Начиная с 1960-х годов, в различных странах интенсивно строятся малогабаритные автономные обитаемые подводные аппараты. Если в 1970 году в мире насчитывалось 45 таких аппаратов, то в 1986 году — уже более 300. Большая часть автономных обитаемых подводных аппаратов была рассчитана на глубины до 1500 метров. Для увеличения глубины погружения с начала 1980-х годов стальные корпуса обитаемых аппаратов заменяются более лёгкими титановыми. | |
? | В 1967 году в США был построен гипербарический подводный аппарат «Дип Дайвер» (англ. ''Deep Diver'') положило начало развитию подобных | + | В 1967 году в США был построен гипербарический подводный аппарат «Дип Дайвер» (англ. ''Deep Diver''), что положило начало развитию подобных конструкций с непосредственным выходом водолазов в воду. Создаются мобильные крупнотоннажные (до 800 т) подводные исследовательские и технические аппараты, обеспечивающие работу и отдых водолазов в режиме длительного пребывания под давлением. | |
[[Файл:Север222.jpeg|300px|thumb|Внутреннее устройство гидростата ГГ-57 (Россия): 1 — прочный корпус; 2 — люк; 3 — прожектор и лампа-вспышка; 4 — устройство для отдачи троса; 5 — масляный электронасос гидравлической системы поворота прожектора; 6 — [[Navy:Компас|компас]]; 7 — киноаппарат; 8 — [[Navy:Иллюминатор|иллюминатор]]; 9 — поворотный стул; 10 — устройство для отдачи [[Navy:Балласт|балласта]]; 11 — балласт.]] | [[Файл:Север222.jpeg|300px|thumb|Внутреннее устройство гидростата ГГ-57 (Россия): 1 — прочный корпус; 2 — люк; 3 — прожектор и лампа-вспышка; 4 — устройство для отдачи троса; 5 — масляный электронасос гидравлической системы поворота прожектора; 6 — [[Navy:Компас|компас]]; 7 — киноаппарат; 8 — [[Navy:Иллюминатор|иллюминатор]]; 9 — поворотный стул; 10 — устройство для отдачи [[Navy:Балласт|балласта]]; 11 — балласт.]] | |||
? | + | Предшественником современных телеуправляемых аппаратов был разработанный в 1965 году в США подводный спасательный аппарат с кабельным управлением (англ. ''Cable-Controlled Underwater Recovery Vehicle'' или ''CURV''). Подобные аппараты использовались для проведения поиска и подъёма затонувших на большой глубине объектов. В последующие годы появились телеуправляемые подводные аппараты нового поколения, способные погружаться на большую глубину, и имеющие более совершенную фототелевизионную и гидроакустические аппаратуру, а также манипуляторные устройства. Начиная с 1980-х годов начинают создаваться полностью автономные телеуправляемые подводные аппараты с рабочей глубиной 6000 м. | ||
? | За последние 30 лет в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано свыше | + | За последние 30 лет в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано свыше 9000 самоходных необитаемых подводных аппаратов для решения широкого круга задач. Эти аппараты уже продемонстрировали свою эффективность при выполнении аварийно-спасательных, обзорно-поисковых, научно-исследовательских и других видов работ. | |
Беспилотные подводные аппараты – в настоящее время одна из наиболее важных и быстро прогрессирующих областей микроробототехники. Динамика развития этого направления тесно связана с развитием современных электронных технологий. | Беспилотные подводные аппараты – в настоящее время одна из наиболее важных и быстро прогрессирующих областей микроробототехники. Динамика развития этого направления тесно связана с развитием современных электронных технологий. | |||
Строка 69: | Строка 73: | |||
Он состоит из прочного металлического корпуса (обитаемого отсека), вокруг которого смонтированы отдельные элементы различных бортовых функциональных систем: | Он состоит из прочного металлического корпуса (обитаемого отсека), вокруг которого смонтированы отдельные элементы различных бортовых функциональных систем: | |||
? | * движительно-рулевого комплекса, служащего для передвижения и маневрирования подводного аппарата на поверхности и под водой; | + | * [[Navy:Силовая установка|движительно]]-рулевого комплекса, служащего для передвижения и маневрирования подводного аппарата на поверхности и под водой; | |
* электроэнергетической установки; | * электроэнергетической установки; | |||
* системы погружения и всплытия, обеспечивающей значительное изменение плавучести путём заполнения водой или продувки воздухом цистерн главного балласта; | * системы погружения и всплытия, обеспечивающей значительное изменение плавучести путём заполнения водой или продувки воздухом цистерн главного балласта; | |||
? | * уравнительно-дифферентной системы, позволяющей изменять в широких пределах угол наклона | + | * уравнительно-дифферентной системы, позволяющей изменять в широких пределах [[Navy:Дифферент|угол наклона]], скорость погружения и всплытия подводного аппарата вплоть до зависания аппарата на выбранном рабочем горизонте. | |
Аппарат снабжён также системами: | Аппарат снабжён также системами: | |||
* гидравлики, служащей для привода забортного навесного оборудования и манипуляторов; | * гидравлики, служащей для привода забортного навесного оборудования и манипуляторов; | |||
? | * | + | * научно-информационной системой, включающей в себя датчики океанологических параметров, регистрирующую аппаратуру и фототелевизионный комплекс; | |
? | * связи и навигации, необходимой для определения местонахождения аппарата и передачи информации с подводного аппарата на поверхность и обратно. | + | * связи и [[Navy:Навигация|навигации]], необходимой для определения местонахождения аппарата и передачи информации с подводного аппарата на поверхность и обратно. | |
? | Состав воздушной смеси, температура и влажность в обитаемом отсеке поддерживаются системой жизнеобеспечения. Для придания необходимой внешней формы аппарату обычно служит съёмный легкий корпус. Упрощённой модификацией нормобарических обитаемых подводных аппаратов являются спускаемые на тросе с надводного судна батисферы и гидростаты — толстостенные наблюдательные камеры, способные выдерживать давление больших глубин, с иллюминаторами и входным люком, оснащённые светильниками, аппаратурой фото- и киносъемки, телефонной связью и измерительными приборами. | + | Состав воздушной смеси, температура и влажность в обитаемом отсеке поддерживаются [[Navy:Система_жизнеобеспечения_подводного_аппарата|системой жизнеобеспечения]]. Для придания необходимой внешней формы аппарату обычно служит съёмный легкий корпус. | |
+ | ||||
+ | Упрощённой модификацией нормобарических обитаемых подводных аппаратов являются спускаемые на тросе с надводного судна батисферы и гидростаты — толстостенные наблюдательные камеры, способные выдерживать давление больших глубин, с иллюминаторами и входным люком, оснащённые светильниками, аппаратурой фото- и киносъемки, телефонной связью и измерительными приборами. | |||
=== Особенности конструкции беспилотных подводных аппаратов === | === Особенности конструкции беспилотных подводных аппаратов === |
Версия 18:21, 23 июля 2022
Эта статья в данный момент редактируется Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение). Последняя правка была внесена 23.07.2022. |
--Serenus:ru (обсуждение) 08:23, 19 июля 2022 (UTC)
Содержание
Классификация
Принято делить подводные аппараты на обитаемые и беспилотные (необитаемые) аппараты. Большинство обитаемых аппаратов являются нормобарическими, так как в их герметичном корпусе поддерживаются параметры дыхательной смеси, близкие к нормативным атмосферным.
Подводные аппараты могут быть плавающими в толще воды, самоходными донными или с комбинированным типом движения.
По конструктивным особенностям в отдельные группы можно выделить аппараты следующих категорий:
- Батискаф — особенностью является наличие поплавка заполненного бензином; способны погружаться на любые глубины Мирового океана, включая предельные;
- Батиплан — буксируемый аппарат, «подводный планер» для наблюдений на небольших глубинах;
- Гидростат — аппарат для проведения океанографических и других глубоководных работ. Погружается в воду с помощью троса со судна-носителя, как правило оснащен манипуляторами;
- Глайдер (подводный планер) — автономный подводный аппарат, использующий в качестве источника движения (единственного или основного) изменение собственной плавучести.
- Гипербарические обитаемые подводные аппараты - содержит отсек для водолазов, которые выполняют работу непосредственно в водной среде в условиях повышенного давления;
- Автономные глубоководные снаряды — несут оборудование для проведения подводных работ, такое как манипуляторы и отсеки для поднимаемых грузов и образцов;
- Спасательные глубоководные аппараты — оснащены пассажирским отсеком, стыковочным устройством и шлюзовой камерой для спасения экипажей подводных лодок;
- Многоместные туристические подводные аппараты — служат для подводных экскурсий, имеют пассажирский салон и дополнительные иллюминаторы.
Подводные аппараты классифицируются также по следующим признакам:
- по типу выполняемых работ — на гидрофизические, геологические, поисковые, специализированные рабочие, осмотровые и др.;
- по характеру перемещений в водной среде — на буксируемые, плавающие, перемещающиеся (в т.ч. шагающие) по грунту, или с комбинированным типом движения;
- по способу подачи энергии для функционирования — на привязные, автономные и комбинированные;
- по глубине проведения работ — для малых глубин (до 600 м), средних глубин (до 2000 м) и глубоководные (свыше 2000 м).
В круг задач боевых аппаратов входит противодействие минированию, обнаружение и локализация мин. Также разрабатываются ударные автономные подводные дроны. Есть гибридные разработки - автономный подводный аппарат не имеет вооружения на борту, но в необходимый момент может дистанционно активировать полезную нагрузку, содержащую оружие.
Беспилотные подводные аппараты могут быть
- телеуправляемыми — например, подводный робот может быть связан с надводным судном кабелем и управляться оператором;
- полностью автономными, работающими по заданной программе.
Деление необитаемых подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя. Таким образом, телеуправляемыми могут называть как автономные, так и неавтономные аппараты.
История
На своих ранних этапах история подводного аппарата совпадает с историей подводной лодки. Постепенно конструкторы подводных лодок добавляли все больше устройств и механизмов, которые повышали автономность субмарин, а также оснащали лодки все более мощным оружием. В то же время, перед подводными аппаратами ставились более ограниченные задачи.
Первоначально создавались нормобарические обитаемые привязные подводные аппараты. В 1911 году американским инженером Г. Гартманом был построен первый гидростат, в котором с научными целями была достигнута глубина 640 метров. В 1923 в CCCP инженером Е. Г. Даниленко был создан гидростат, предназначенный для поиска затонувших судов. В 1927 на нём совершила погружение по геологической программе геолог М.В.Клёнова (первая женщина-гидронавт).
Опыт эксплуатации гидростата Даниленко показал, что подобная наблюдательная камера является незаменимым средством при осмотре объектов, находящихся на больших глубинах. Однако, размеры и вес гидростата Даниленко осложняли его производство и эксплуатацию. В 1926 году был построен более легкий гидростат конструкции А.З.Каплановского. Этот аппарат имел настолько удачную конструкцию, что на несколько десятилетий стал прототипом для последующих моделей глубоководных наблюдательных камер в СССР.
В 1929 американские учёные Уильям Биби (англ. William Beebe) и Отис Бартон (англ. Otis Barton) сконструировали первую батисферу «Век прогресса», позволившую достигнуть глубины свыше 1300 м[1].
Первые расчёты и проекты автономных обитаемых подводных аппаратов были предложены в середине 1930-х годов советскими учёными К.Э.Циолковским и Ю.А.Шиманским. В 1948 году первый автономный подводный аппарат — батискаф FRNS-2[2] был построен швейцарским учёным Огюстом Пиккаром (фр. Auguste Piccard), и при испытаниях без экипажа на борту достиг глубины 1400 метров. По проектам Пиккара во Франции и Италии были созданы в 1953 году более совершенные батискафы FRNS-3 и "Триест" (итал. Trieste).
Малогабаритный обитаемый подводный аппарат для небольших глубин SP-350 Denise (рус. «Дениза»), известный также как «ныряющее блюдце» (фр. soucoupe plongeante), впервые был построен в 1959 под руководством французского океанолога Жака Ива Кусто (фр. Jacques-Yves Cousteau).
Начиная с 1960-х годов, в различных странах интенсивно строятся малогабаритные автономные обитаемые подводные аппараты. Если в 1970 году в мире насчитывалось 45 таких аппаратов, то в 1986 году — уже более 300. Большая часть автономных обитаемых подводных аппаратов была рассчитана на глубины до 1500 метров. Для увеличения глубины погружения с начала 1980-х годов стальные корпуса обитаемых аппаратов заменяются более лёгкими титановыми.
В 1967 году в США был построен гипербарический подводный аппарат «Дип Дайвер» (англ. Deep Diver), что положило начало развитию подобных конструкций с непосредственным выходом водолазов в воду. Создаются мобильные крупнотоннажные (до 800 т) подводные исследовательские и технические аппараты, обеспечивающие работу и отдых водолазов в режиме длительного пребывания под давлением.
Предшественником современных телеуправляемых аппаратов был разработанный в 1965 году в США подводный спасательный аппарат с кабельным управлением (англ. Cable-Controlled Underwater Recovery Vehicle или CURV). Подобные аппараты использовались для проведения поиска и подъёма затонувших на большой глубине объектов. В последующие годы появились телеуправляемые подводные аппараты нового поколения, способные погружаться на большую глубину, и имеющие более совершенную фототелевизионную и гидроакустические аппаратуру, а также манипуляторные устройства. Начиная с 1980-х годов начинают создаваться полностью автономные телеуправляемые подводные аппараты с рабочей глубиной 6000 м.
За последние 30 лет в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано свыше 9000 самоходных необитаемых подводных аппаратов для решения широкого круга задач. Эти аппараты уже продемонстрировали свою эффективность при выполнении аварийно-спасательных, обзорно-поисковых, научно-исследовательских и других видов работ.
Беспилотные подводные аппараты – в настоящее время одна из наиболее важных и быстро прогрессирующих областей микроробототехники. Динамика развития этого направления тесно связана с развитием современных электронных технологий.
Особенности конструкции
Особенности конструкции обитаемых подводных аппаратов
В отсеке нормобарического обитаемого подводного аппарата должны поддерживаться параметры дыхательной смеси, близкие к нормативным атмосферным. Это во многом определяет особенности конструкции таких аппаратов.
Он состоит из прочного металлического корпуса (обитаемого отсека), вокруг которого смонтированы отдельные элементы различных бортовых функциональных систем:
- движительно-рулевого комплекса, служащего для передвижения и маневрирования подводного аппарата на поверхности и под водой;
- электроэнергетической установки;
- системы погружения и всплытия, обеспечивающей значительное изменение плавучести путём заполнения водой или продувки воздухом цистерн главного балласта;
- уравнительно-дифферентной системы, позволяющей изменять в широких пределах угол наклона, скорость погружения и всплытия подводного аппарата вплоть до зависания аппарата на выбранном рабочем горизонте.
Аппарат снабжён также системами:
- гидравлики, служащей для привода забортного навесного оборудования и манипуляторов;
- научно-информационной системой, включающей в себя датчики океанологических параметров, регистрирующую аппаратуру и фототелевизионный комплекс;
- связи и навигации, необходимой для определения местонахождения аппарата и передачи информации с подводного аппарата на поверхность и обратно.
Состав воздушной смеси, температура и влажность в обитаемом отсеке поддерживаются системой жизнеобеспечения. Для придания необходимой внешней формы аппарату обычно служит съёмный легкий корпус.
Упрощённой модификацией нормобарических обитаемых подводных аппаратов являются спускаемые на тросе с надводного судна батисферы и гидростаты — толстостенные наблюдательные камеры, способные выдерживать давление больших глубин, с иллюминаторами и входным люком, оснащённые светильниками, аппаратурой фото- и киносъемки, телефонной связью и измерительными приборами.
Особенности конструкции беспилотных подводных аппаратов
К беспилотным подводным аппаратам относятся погружаемые под воду и управляемые с поверхности, или полностью автономные технические средства, оснащённые специальным оборудованием, приборами и инструментами, соответствующими характеру выполняемых задач. В эту категорию входят разнообразные по назначению и конструкции привязные, буксируемые и автономные аппараты.
Буксируемые телеуправляемые подводные аппараты обычно не имеют движительных комплексов и дифферентных систем, а их перемещение осуществляется за счёт хода судна-носителя. Такие подводные аппараты в основном предназначены для съёмки и картографирования донной поверхности.
Автономные телеуправляемые подводные аппараты отличаются отсутствием кабельной линии связи и электроснабжения с судна-носителя. Такие подводные аппараты обычно состоят из корпуса обтекаемой формы с размещёнными внутри блоками навигационных приборов и управления движительно-рулевого комплекса, источниками тока относительно большой энергоёмкости и развитыми бортовыми системами сбора и обработки информации.
Примечания
- ↑ Отсутствие у батисферы возможности самостоятельного перемещения и опасность затонуть при обрыве троса привели к тому, что с середины XX века эти аппараты были вытеснены сперва батискафами, а затем мобильными обитаемыми и необитаемыми глубоководными аппаратами иных конструкций.
- ↑ Батискаф получил название в честь Бельгийского Национального Фонда Научных Исследований (англ. Fonds National de la Recherche Scientifique), финансировавшего постройку батискафа.
См. также
- Подводная лодка
- Донный аппарат
- Дрейфующий подводный аппарат
- Глубоководный аппарат
- Автономный обитаемый подводный аппарат
- Батисфера
- Мезоскаф
- Батискаф
- Батиплан
- Гидростат
Литература и источники информации
Литература
- В.И.Максимов, А.А.Новиков, О.П.Прокофьев ПОДВОДНЫЙ ФЛОТ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ (Средства освоения морских глубин). — Москва: Военное Издательство Министерства Обороны СССР, 1965.
Ссылки
- Подводный аппарат
- Подводный аппарат
- Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
- Автономный необитаемый подводный аппарат
- Подводные военные роботы
- Submersible(англ.)
- «Витязь», «Сарма», «Посейдон»: каких результатов добилась Россия в разработке подводных роботов
- ПОДВО́ДНЫЙ АППАРА́Т
- Подводные глайдеры
- Подводный планёр
- Гидростат «Север-1» (ГГ-57)
- Наблюдательная камера А.З.Каплановского