Беспилотный подводный аппарат

Эта статья в данный момент редактируется

Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение).
Перед внесением правок свяжитесь с ним.

Последняя правка была внесена 6.08.2022.

--Serenus:ru (обсуждение) 21:34, 2 августа 2022 (UTC)

Автономный беспилотный подводный аппарат «Клавесин-2Р-ПМ» (Россия).

Телеуправляемый донный водоструйный траншеекопатель T1200 (США).

Автономный беспилотный подводный глайдер «Морская тень» (Россия).

Беспилотный подводный аппарат (англ. Unmanned Underwater Vehicle или UUV) — это подводный аппарат, который не приспособлен для размещения на нем экипажа. Такой аппарат может удаленно управляется оператором с борта судна-носителя, или может быть полностью автономным роботизированным комплексом.

Содержание

1 Классификация
2 История
3 Особенности конструкции
4 Беспилотные подводные аппараты по странам
5 Примечания
6 См. также
- 6.1 Ссылки

Классификация

Основная статья: Подводный_аппарат. Классификация

Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.

Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.

Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (сокр. ТНПА, англ. Remote Operated Vehicle или ROV) и автономные необитаемые подводные аппараты (сокр. АНПА, англ. Autonomous Underwater Vehicle или AUV).

Подводные аппараты обычно подразделяются на категории в зависимости от их размера, веса, возможностей или мощности.

В отношении ТНПА используются следующие категории:

Аппараты «микро» с массой менее 5 кг. Эти аппараты часто используются в качестве альтернативы водолазу, особенно в местах, куда человек не в состоянии проникнуть, - например, в канализацию, трубопровод или небольшую полость;
Аппараты «мини» с массой от 5 до 30 кг. Такие аппараты один человек может транспортировать на небольшой лодке^[1];
Аппараты общего назначения предназначены для решения поисковых, инспекционных и осмотровых задач, выполнения легких механических работ в толще воды и проведения измерений параметров водной среды. Их типовые характеристики: максимальная рабочая глубина - до 3000 м (в большинстве проектов – до 1000 м); радиус действия (максимальное удаление от судна-носителя) – 100–150 м (в редких случаях до 1000 м); скорость подводного хода – 1–2,5 узла, масса – от 20 до 350 кг.
Аппараты «рабочей» категории предназначены для решения широкого круга подводно-технических работ (аварийно-спасательных, поисковых, инженерно-строительных и ремонтных). Эти ТНПА имеют массу от 30 до 6000 кг, и оснащены достаточно сложным навесным оборудованием.
Донные ТНПА – это аппараты на гусеничном ходу, предназначенные для тяжелых механических работ (таких как прокладка трубопровода или кабеля) на морском дне.

Подводные вездеходы могут находиться в "свободном плавании", когда они работают на нейтральной плавучести на тросе с корабля-носителя или платформы, или они могут быть "гаражными", когда они работают из погружного "гаража" или "крыши" на тросе, прикрепленном к тяжелому гаражу, который опускается с корабля или платформы. Оба метода имеют свои плюсы и минусы; [требуется пояснение] однако очень глубокие работы обычно выполняются в гараже.

Наиболее общими и существенными классификаци- онными признаками для АНПА (включая полуавтоном- ные НПА) являются целевое назначение, массогабаритные характеристики и конструктивный облик, включая тип дви- жителя и системы энергообеспечения. Основное целевое назначение проекта АНПА может быть военным, гражданским, двойным и эксперимен- тальным. Надо отметить, что модульный принцип пост- роения современных аппаратов привел к стиранию гра- ней между их целевым назначением. Практически все современные разработки конструкций АНПА являются многоцелевыми. По массе АНПА подразделяются на микро (АПМА), мини, малые, средние и большие

Достоинства неавтономных НПА по сравнению с АНПА: •• большая продолжительность непрерывной работы (энер- госнабжение этих аппаратов осуществляется либо с бор- та обеспечивающего судна, либо при помощи берегово- го оборудования); •• возможность выполнения сложных и тяжелых механических работ в толще воды и на донной поверхности; •• относительно низкая стоимость постройки и эксплуатации (существенно меньшая сложность конструкции по сравнению с АНПА одного и того же класса); •• относительно высокая надежность конструкции (практически нет риска невозвращения аппарата). Наряду с достоинствами, неавтономные НПА обладают и ря- дом недостатков, основные из которых: •• полная зависимость аппарата от обеспечивающего судна или берегового надводного оборудования; •• радиус действия аппарата ограничен длиной кабеля-связки; •• на борту обеспечивающего судна необходимо устройство управ- ления натяжением кабеля-связки (во время волнения моря); •• сложность управления аппаратом в условиях сильных тече- ний, завалов и узкостей. Эти недостатки, а также достижения в области энергетики, электроники и информационных технологий послужили мощным стимулом к стремительному развитию НПА автономного класса.

История

Основная статья: Подводный аппарат. История

Особенности конструкции

Основная статья: Подводный аппарат. Особенности конструкции

Беспилотные подводные аппараты по странам

Примечания

↑ Иногда ТНПА категорий «микро» и называют «глазное яблоко» (англ. Eyeball). Как правило, такие ТНПА предназначены для выполнения обзорно-поисковых работ, и часто не имеют манипуляторов.