Беспилотный подводный аппарат

Эта статья в данный момент редактируется

Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение).
Перед внесением правок свяжитесь с ним.

Последняя правка была внесена 4.08.2022.

--Serenus:ru (обсуждение) 21:34, 2 августа 2022 (UTC)

Автономный необитаемый аппарат «Клавесин-2Р-ПМ» (Россия).

Беспилотный подводный аппарат (англ. Unmanned Underwater Vehicle или UUV) — это подводный аппарат, который не приспособлен для размещения на нем экипажа. Такой аппарат может удаленно управляется оператором с борта судна-носителя, или может быть полностью автономным роботизированным комплексом.

Содержание

1 Классификация
2 История
3 Особенности конструкции
4 Беспилотные подводные аппараты по странам
5 См. также
- 5.1 Ссылки

Классификация

Основная статья: Подводный_аппарат. Классификация

Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.

Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.

Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые (англ. Remote Operated Vehicle или ROV) и автономные (англ. Autonomous Underwater Vehicle или AUV).