Подводный аппарат

Эта статья в данный момент редактируется

Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение).
Перед внесением правок свяжитесь с ним.

Последняя правка была внесена 19.07.2022.

--Serenus:ru (обсуждение) 08:23, 18 июля 2022 (UTC)

Автономный необитаемый аппарат «Клавесин-2Р-ПМ» (Россия).

Подводный аппарат — небольшое судно или техническое устройство, используемое для выполнения разнообразных задач в толще воды и на морском, озёрном и ином дне. Подводный аппарат в отличие от подводной лодки, как правило, имеет более ограниченные возможности по автономности, и поэтому работает во взаимодействии с обеспечивающим судном-носителем. Подводные аппараты могут работать на глубине недоступной для подводных лодок и водолазов.

Содержание

1 Классификация
2 История класса
- 2.1 Предшественники
- 2.2 Предпосылки к созданию
3 Особенности конструкции
4 Беспилотные подводные аппараты по странам
- 4.1 Для чего они?
- 4.2 Типы ПА
5 См. также
- 5.1 Информация взята:

Классификация

Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые и автономные. В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов.

По форм-фактору можно различать устройства, схожие с подводными лодками, батискафами, торпедами, глайдерами, а также роботизированные всплывающие капсулы. Существуют также роботизированные подводные мины, "настроенные" на ту или иную военную технику, например, на корабль определенного классаа или даже на конкретную модель.

По назначению подводные военные аппараты делятся на устройства для обследования морского дна и других объектов - автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин. Также идут разработки ударных подводных роботов. Есть гибридные разработки - робот сам по себе не вооружен, но в необходимый момент может активировать полезную нагрузку того или иного типа (как, например, робокапсулы над которыми работают по заказу DARPA)

телеуправляемые аппараты — подводный робот, связанный с надводным судном кабелем и управляемый оператором; автоматические подводные аппараты — полностью автономный подводный робот, работающий по заданной программе.

По глубине погружения подводные аппараты условно делят на аппараты:

для малых глубин — до 200 метров; для средних глубин — до 2 000 метров; глубоководные — свыше 2 000 метров.

История класса

Предшественники

Предпосылки к созданию

Особенности конструкции

Беспилотные подводные аппараты по странам

Для чего они?

ПА в настоящее время используются для подводных съёмок, наблюдений, поисков, подъёмов предметов. ПА, был создан что-бы безопасно, удобно и легко совершать подводные манипуляции. От поиска пищи, до подъёма пушек со дна.

Типы ПА

Современные системы ROV можно классифицировать по типу привода (электрический, гидравлический или электрогидравлический); мощности, грузоподъёмности, глубине погружения.