Беспилотный подводный аппарат
Версия 18:51, 6 августа 2022 | Версия 19:00, 6 августа 2022 | |||
Строка 76: | Строка 76: | |||
{{Main|Navy:Подводный аппарат#Особенности конструкции|l1=Подводный аппарат. Особенности конструкции}} | {{Main|Navy:Подводный аппарат#Особенности конструкции|l1=Подводный аппарат. Особенности конструкции}} | |||
? | == | + | == Применение необитаемых подводных аппаратов == | |
+ | === Боевые НПА === | |||
+ | === Научно-исследовательские НПА === | |||
+ | === Другие варианты применения НПА === | |||
+ | ==== Нефте-газовая добывающая отрасль ==== | |||
+ | ==== Расследование причин авиакатастроф ==== | |||
+ | ==== Медиа и киноиндустрия ==== | |||
+ | ==== Хобби ==== | |||
== Примечания == | == Примечания == |
Версия 19:00, 6 августа 2022
Эта статья в данный момент редактируется Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение). Последняя правка была внесена 6.08.2022. |
--Serenus:ru (обсуждение) 21:34, 2 августа 2022 (UTC)
Содержание
Классификация
Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.
Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.
Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (сокр. ТНПА, англ. Remote Operated Vehicle или ROV) и автономные необитаемые подводные аппараты (сокр. АНПА, англ. Autonomous Underwater Vehicle или AUV).
Подводные аппараты обычно подразделяются на категории в зависимости от их размера, веса, возможностей или мощности.
В отношении ТНПА используются следующие категории:
- Аппараты «микро» с массой менее 5 кг. Эти аппараты часто используются в качестве альтернативы водолазу, особенно в местах, куда человек не в состоянии проникнуть, - например, в канализацию, трубопровод или небольшую полость;
- Аппараты «мини» с массой от 5 до 30 кг. Такие аппараты один человек может транспортировать на небольшой лодке[1];
- Аппараты общего назначения предназначены для решения поисковых, инспекционных и осмотровых задач, выполнения легких механических работ в толще воды и проведения измерений параметров водной среды. Их типовые характеристики: максимальная рабочая глубина - до 3000 м (в большинстве проектов – до 1000 м); радиус действия (максимальное удаление от судна-носителя) – 100–150 м (в редких случаях до 1000 м); скорость подводного хода – 1–2,5 узла, масса – от 20 до 350 кг.
- Аппараты «рабочей» категории предназначены для решения широкого круга подводно-технических работ (аварийно-спасательных, поисковых, инженерно-строительных и ремонтных). Эти ТНПА имеют массу от 30 до 6000 кг, и оснащены достаточно сложным навесным оборудованием.
- Донные ТНПА – это аппараты на гусеничном ходу, предназначенные для тяжелых механических работ (таких как прокладка трубопровода или кабеля) на морском дне.
Подводные вездеходы могут находиться в "свободном плавании", когда они работают на нейтральной плавучести на тросе с корабля-носителя или платформы, или они могут быть "гаражными", когда они работают из погружного "гаража" или "крыши" на тросе, прикрепленном к тяжелому гаражу, который опускается с корабля или платформы. Оба метода имеют свои плюсы и минусы; [требуется пояснение] однако очень глубокие работы обычно выполняются в гараже.
Наиболее общими и существенными классификаци- онными признаками для АНПА (включая полуавтоном- ные НПА) являются целевое назначение, массогабаритные характеристики и конструктивный облик, включая тип дви- жителя и системы энергообеспечения. Основное целевое назначение проекта АНПА может быть военным, гражданским, двойным и эксперимен- тальным. Надо отметить, что модульный принцип пост- роения современных аппаратов привел к стиранию гра- ней между их целевым назначением. Практически все современные разработки конструкций АНПА являются многоцелевыми. По массе АНПА подразделяются на микро (АПМА), мини, малые, средние и большие
Достоинства неавтономных НПА по сравнению с АНПА:
•• большая продолжительность непрерывной работы (энер-
госнабжение этих аппаратов осуществляется либо с бор-
та обеспечивающего судна, либо при помощи берегово-
го оборудования);
•• возможность выполнения сложных и тяжелых механических
работ в толще воды и на донной поверхности;
•• относительно низкая стоимость постройки и эксплуатации
(существенно меньшая сложность конструкции по сравнению
с АНПА одного и того же класса);
•• относительно высокая надежность конструкции (практически
нет риска невозвращения аппарата).
Наряду с достоинствами, неавтономные НПА обладают и ря-
дом недостатков, основные из которых:
•• полная зависимость аппарата от обеспечивающего судна или
берегового надводного оборудования;
•• радиус действия аппарата ограничен длиной кабеля-связки;
•• на борту обеспечивающего судна необходимо устройство управ-
ления натяжением кабеля-связки (во время волнения моря);
•• сложность управления аппаратом в условиях сильных тече-
ний, завалов и узкостей.
Эти недостатки, а также достижения в области энергетики,
электроники и информационных технологий послужили мощным
стимулом к стремительному развитию НПА автономного класса.
История
Особенности конструкции
Применение необитаемых подводных аппаратов
Боевые НПА
Научно-исследовательские НПА
Другие варианты применения НПА
Нефте-газовая добывающая отрасль
Расследование причин авиакатастроф
Медиа и киноиндустрия
Хобби
Примечания
- ↑ Иногда ТНПА категорий «микро» и «мини» называют «глазное яблоко» (англ. Eyeball). Как правило, такие ТНПА предназначены для выполнения обзорно-поисковых работ, и часто не имеют манипуляторов.
См. также
- Подводная лодка
- Донный аппарат
- Дрейфующий подводный аппарат
- Глубоководный аппарат
- Автономный обитаемый подводный аппарат
- Батисфера
- Мезоскаф
- Батискаф
Ссылки
- Remotely operated underwater vehicle(англ.)
- Autonomous underwater vehicle(англ.)
- Автономный необитаемый подводный аппарат
- Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
https://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/dya .
https://dfnc.ru/katalog-vooruzhenij/navy/podvodnye-lodki/klavesin-2r-pm/
https://ru.wikipedia.org/wiki/Посейдон_(подводный_аппарат)
https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html
https://www.ecagroup.com/en/find-your-eca-solutions/auv
https://www.mbari.org/at-sea/vehicles/autonomous-underwater-vehicles/