Беспилотный подводный аппарат
| Версия 19:51, 4 августа 2022 | Версия 18:49, 6 августа 2022 | |||
| Строка 16: | Строка 16: | |||
| Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя. | Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя. | |||
| ? | Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые (англ. ''Remote Operated Vehicle'' или ''ROV'') и автономные (англ. ''Autonomous Underwater Vehicle'' или ''AUV''). | + | Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (сокр. ТНПА, англ. ''Remote Operated Vehicle'' или ''ROV'') и автономные необитаемые подводные аппараты (сокр. АНПА, англ. ''Autonomous Underwater Vehicle'' или ''AUV''). | |
| + | ||||
| + | Подводные аппараты обычно подразделяются на категории в зависимости от их размера, веса, возможностей или мощности. | |||
| + | ||||
| + | В отношении ТНПА используются следующие категории: | |||
| + | * Аппараты «микро» с массой менее 5 кг. Эти аппараты часто используются в качестве альтернативы [[Navy:Водолаз|водолазу]], особенно в местах, куда человек не в состоянии проникнуть, - например, в канализацию, трубопровод или небольшую полость; | |||
| + | * Аппараты «мини» с массой от 5 до 30 кг. Такие аппараты один человек может транспортировать на небольшой лодке<ref>Иногда ТНПА категорий «микро» и называют «глазное яблоко» (англ. ''Eyeball''). Как правило, такие ТНПА предназначены для выполнения обзорно-поисковых работ, и часто не имеют манипуляторов.</ref>; | |||
| + | * Аппараты общего назначения предназначены для решения поисковых, инспекционных и осмотровых задач, выполнения легких механических работ в толще воды и проведения измерений параметров водной среды. Их типовые характеристики: максимальная рабочая глубина - до 3000 м (в большинстве проектов – до 1000 м); радиус действия (максимальное удаление от судна-носителя) – 100–150 м (в редких случаях до 1000 м); скорость подводного хода – 1–2,5 узла, масса – от 20 до 350 кг. | |||
| + | * Аппараты «рабочей» категории предназначены для решения широкого круга подводно-технических работ (аварийно-спасательных, поисковых, инженерно-строительных и ремонтных). Эти ТНПА имеют массу от 30 до 6000 кг, и оснащены достаточно сложным навесным оборудованием. | |||
| + | * Донные ТНПА – это аппараты на гусеничном ходу, предназначенные для тяжелых механических работ (таких как прокладка трубопровода или кабеля) на морском дне. | |||
| + | ||||
| + | Подводные вездеходы могут находиться в "свободном плавании", когда они работают на нейтральной плавучести на тросе с корабля-носителя или платформы, или они могут быть "гаражными", когда они работают из погружного "гаража" или "крыши" на тросе, прикрепленном к тяжелому гаражу, который опускается с корабля или платформы. Оба метода имеют свои плюсы и минусы; [требуется пояснение] однако очень глубокие работы обычно выполняются в гараже. | |||
| + | ||||
| + | Наиболее общими и существенными классификаци- | |||
| + | онными признаками для АНПА (включая полуавтоном- | |||
| + | ные НПА) являются целевое назначение, массогабаритные | |||
| + | характеристики и конструктивный облик, включая тип дви- | |||
| + | жителя и системы энергообеспечения. | |||
| + | Основное целевое назначение проекта АНПА может | |||
| + | быть военным, гражданским, двойным и эксперимен- | |||
| + | тальным. Надо отметить, что модульный принцип пост- | |||
| + | роения современных аппаратов привел к стиранию гра- | |||
| + | ней между их целевым назначением. Практически все | |||
| + | современные разработки конструкций АНПА являются | |||
| + | многоцелевыми. | |||
| + | По массе АНПА подразделяются на микро (АПМА), | |||
| + | мини, малые, средние и большие | |||
| + | ||||
| + | ||||
| + | Достоинства неавтономных НПА по сравнению с АНПА: | |||
| + | •• большая продолжительность непрерывной работы (энер- | |||
| + | госнабжение этих аппаратов осуществляется либо с бор- | |||
| + | та обеспечивающего судна, либо при помощи берегово- | |||
| + | го оборудования); | |||
| + | •• возможность выполнения сложных и тяжелых механических | |||
| + | работ в толще воды и на донной поверхности; | |||
| + | •• относительно низкая стоимость постройки и эксплуатации | |||
| + | (существенно меньшая сложность конструкции по сравнению | |||
| + | с АНПА одного и того же класса); | |||
| + | •• относительно высокая надежность конструкции (практически | |||
| + | нет риска невозвращения аппарата). | |||
| + | Наряду с достоинствами, неавтономные НПА обладают и ря- | |||
| + | дом недостатков, основные из которых: | |||
| + | •• полная зависимость аппарата от обеспечивающего судна или | |||
| + | берегового надводного оборудования; | |||
| + | •• радиус действия аппарата ограничен длиной кабеля-связки; | |||
| + | •• на борту обеспечивающего судна необходимо устройство управ- | |||
| + | ления натяжением кабеля-связки (во время волнения моря); | |||
| + | •• сложность управления аппаратом в условиях сильных тече- | |||
| + | ний, завалов и узкостей. | |||
| + | Эти недостатки, а также достижения в области энергетики, | |||
| + | электроники и информационных технологий послужили мощным | |||
| + | стимулом к стремительному развитию НПА автономного класса. | |||
| == История == | == История == | |||
Версия 18:49, 6 августа 2022
|
Эта статья в данный момент редактируется Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение). Последняя правка была внесена 6.08.2022. |
--Serenus:ru (обсуждение) 21:34, 2 августа 2022 (UTC)
Содержание
Классификация
Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.
Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.
Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (сокр. ТНПА, англ. Remote Operated Vehicle или ROV) и автономные необитаемые подводные аппараты (сокр. АНПА, англ. Autonomous Underwater Vehicle или AUV).
Подводные аппараты обычно подразделяются на категории в зависимости от их размера, веса, возможностей или мощности.
В отношении ТНПА используются следующие категории:
- Аппараты «микро» с массой менее 5 кг. Эти аппараты часто используются в качестве альтернативы водолазу, особенно в местах, куда человек не в состоянии проникнуть, - например, в канализацию, трубопровод или небольшую полость;
- Аппараты «мини» с массой от 5 до 30 кг. Такие аппараты один человек может транспортировать на небольшой лодке[1];
- Аппараты общего назначения предназначены для решения поисковых, инспекционных и осмотровых задач, выполнения легких механических работ в толще воды и проведения измерений параметров водной среды. Их типовые характеристики: максимальная рабочая глубина - до 3000 м (в большинстве проектов – до 1000 м); радиус действия (максимальное удаление от судна-носителя) – 100–150 м (в редких случаях до 1000 м); скорость подводного хода – 1–2,5 узла, масса – от 20 до 350 кг.
- Аппараты «рабочей» категории предназначены для решения широкого круга подводно-технических работ (аварийно-спасательных, поисковых, инженерно-строительных и ремонтных). Эти ТНПА имеют массу от 30 до 6000 кг, и оснащены достаточно сложным навесным оборудованием.
- Донные ТНПА – это аппараты на гусеничном ходу, предназначенные для тяжелых механических работ (таких как прокладка трубопровода или кабеля) на морском дне.
Подводные вездеходы могут находиться в "свободном плавании", когда они работают на нейтральной плавучести на тросе с корабля-носителя или платформы, или они могут быть "гаражными", когда они работают из погружного "гаража" или "крыши" на тросе, прикрепленном к тяжелому гаражу, который опускается с корабля или платформы. Оба метода имеют свои плюсы и минусы; [требуется пояснение] однако очень глубокие работы обычно выполняются в гараже.
Наиболее общими и существенными классификаци- онными признаками для АНПА (включая полуавтоном- ные НПА) являются целевое назначение, массогабаритные характеристики и конструктивный облик, включая тип дви- жителя и системы энергообеспечения. Основное целевое назначение проекта АНПА может быть военным, гражданским, двойным и эксперимен- тальным. Надо отметить, что модульный принцип пост- роения современных аппаратов привел к стиранию гра- ней между их целевым назначением. Практически все современные разработки конструкций АНПА являются многоцелевыми. По массе АНПА подразделяются на микро (АПМА), мини, малые, средние и большие
Достоинства неавтономных НПА по сравнению с АНПА:
•• большая продолжительность непрерывной работы (энер-
госнабжение этих аппаратов осуществляется либо с бор-
та обеспечивающего судна, либо при помощи берегово-
го оборудования);
•• возможность выполнения сложных и тяжелых механических
работ в толще воды и на донной поверхности;
•• относительно низкая стоимость постройки и эксплуатации
(существенно меньшая сложность конструкции по сравнению
с АНПА одного и того же класса);
•• относительно высокая надежность конструкции (практически
нет риска невозвращения аппарата).
Наряду с достоинствами, неавтономные НПА обладают и ря-
дом недостатков, основные из которых:
•• полная зависимость аппарата от обеспечивающего судна или
берегового надводного оборудования;
•• радиус действия аппарата ограничен длиной кабеля-связки;
•• на борту обеспечивающего судна необходимо устройство управ-
ления натяжением кабеля-связки (во время волнения моря);
•• сложность управления аппаратом в условиях сильных тече-
ний, завалов и узкостей.
Эти недостатки, а также достижения в области энергетики,
электроники и информационных технологий послужили мощным
стимулом к стремительному развитию НПА автономного класса.
История
Особенности конструкции
Беспилотные подводные аппараты по странам
См. также
- Подводная лодка
- Донный аппарат
- Дрейфующий подводный аппарат
- Глубоководный аппарат
- Автономный обитаемый подводный аппарат
- Батисфера
- Мезоскаф
- Батискаф
Ссылки
- Remotely operated underwater vehicle(англ.)
- Autonomous underwater vehicle(англ.)
- Автономный необитаемый подводный аппарат
- Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
https://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/dya .
https://dfnc.ru/katalog-vooruzhenij/navy/podvodnye-lodki/klavesin-2r-pm/
https://ru.wikipedia.org/wiki/Посейдон_(подводный_аппарат)
https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html
https://www.ecagroup.com/en/find-your-eca-solutions/auv
https://www.mbari.org/at-sea/vehicles/autonomous-underwater-vehicles/
Ошибка цитирования Для существующего тега <ref> не найдено соответствующего тега <references/>
