Беспилотный подводный аппарат

Версия 19:51, 4 августа 2022

Эта статья в данный момент редактируется Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение). Перед внесением правок свяжитесь с ним. Последняя правка была внесена 4.08.2022.

--Serenus:ru (обсуждение) 21:34, 2 августа 2022 (UTC)

Автономный беспилотный подводный аппарат «Клавесин-2Р-ПМ» (Россия).

Донный водоструйный траншеекопатель T1200 (США).

Автономный беспилотный подводный глайдер «Морская тень» (Россия).

Классификация

Основная статья: Подводный_аппарат. Классификация

Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.

Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.

Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые (англ. Remote Operated Vehicle или ROV) и автономные (англ. Autonomous Underwater Vehicle или AUV).

История

Основная статья: Подводный аппарат. История

Особенности конструкции

Основная статья: Подводный аппарат. Особенности конструкции

Беспилотные подводные аппараты по странам

См. также

• Подводная лодка
• Донный аппарат
• Дрейфующий подводный аппарат
• Глубоководный аппарат
• Автономный обитаемый подводный аппарат
• Батисфера
• Мезоскаф
• Батискаф

Ссылки

• Remotely operated underwater vehicle^(англ.)
• Autonomous underwater vehicle^(англ.)
• Автономный необитаемый подводный аппарат
• Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

https://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/dya .

• Подводные военные роботы
• Витязь-Д - комплекс для глубоководных подводных исследований

https://dfnc.ru/katalog-vooruzhenij/navy/podvodnye-lodki/klavesin-2r-pm/

• Беспилотные подводные аппараты

https://ru.wikipedia.org/wiki/Посейдон_(подводный_аппарат)

https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html

https://www.ecagroup.com/en/find-your-eca-solutions/auv

https://maritimeforum.net/data/articles/inspekciya-truboprovoda-s-ispolzovaniem-auv-autonomous-underwater-vehicles.html

https://www.mbari.org/at-sea/vehicles/autonomous-underwater-vehicles/