Беспилотный подводный аппарат

Версия 21:33, 2 августа 2022

Эта статья в данный момент редактируется

Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение).
Перед внесением правок свяжитесь с ним.

Последняя правка была внесена 2.08.2022.

--Serenus:ru (обсуждение) 08:23, 18 июля 2022 (UTC)

Автономный необитаемый аппарат «Клавесин-2Р-ПМ» (Россия).

Беспилотный подводный аппарат (англ. Unmanned Underwater Vehicle или UUV) — это подводный аппарат, который не приспособлен для размещения на нем экипажа. Такой аппарат может удаленно управляется оператором с борта судна-носителя, или может быть полностью автономным роботизированным комплексом.

Содержание

1 Классификация
2 История
3 Особенности конструкции
4 Беспилотные подводные аппараты по странам
5 См. также
- 5.1 Ссылки

Классификация

Основная статья: Подводный_аппарат. Классификация

Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.

Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.

Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые (англ. Remote Operated Vehicle или ROV) и автономные (англ. Autonomous Underwater Vehicle или AUV).

История

Основная статья: Подводный аппарат. История

Особенности конструкции

Основная статья: Подводный аппарат. Особенности конструкции

Беспилотные подводные аппараты по странам

См. также

Ссылки

https://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/dya .

//robotrends.ru/robopedia/podvodnye-voennye-roboty

https://dfnc.ru/katalog-vooruzhenij/navy/podvodnye-lodki/klavesin-2r-pm/

//robotrends.ru/robopedia/vityaz-1

//www.bnti.ru/index.asp?tbl=09.02.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Посейдон_(подводный_аппарат)

https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html

https://www.ecagroup.com/en/find-your-eca-solutions/auv

https://maritimeforum.net/data/articles/inspekciya-truboprovoda-s-ispolzovaniem-auv-autonomous-underwater-vehicles.html

https://www.mbari.org/at-sea/vehicles/autonomous-underwater-vehicles/

@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.
-Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые (Remote Operated Vehicle – ROV) и автономные (англ. AUV — autonomous underwater vehicle). В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов.
+Принято делить беспилотные подводные аппараты на телеуправляемые (англ. ''Remote Operated Vehicle'' или ''ROV'') и автономные (англ. ''Autonomous Underwater Vehicle'' или ''AUV'').
-В отечественной литературе эти аппараты
-наиболее часто называют подводными телеуправляемыми
-аппаратами (ПТА). Причем для отнесения аппарата к этому
-классу принципиально наличие проводного канала энер-
-гообеспечения и телеуправления (кабель-связки).
-По форм-фактору можно различать устройства, схожие с подводными лодками, батискафами, торпедами, глайдерами, а также роботизированные всплывающие капсулы. Существуют также роботизированные подводные мины, "настроенные" на ту или иную военную технику, например, на корабль определенного классаа или даже на конкретную модель.
-По назначению подводные военные аппараты делятся на устройства для обследования морского дна и других объектов - автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин. Также идут разработки ударных подводных роботов. Есть гибридные разработки - робот сам по себе не вооружен, но в необходимый момент может активировать полезную  нагрузку того или иного типа (как, например, робокапсулы над которыми работают по заказу DARPA)
-телеуправляемые аппараты — подводный робот, связанный с надводным судном кабелем и управляемый оператором;
-автоматические подводные аппараты — полностью автономный подводный робот, работающий по заданной программе.
-По глубине погружения подводные аппараты условно делят на аппараты:
-для малых глубин — до 200 метров;
-для средних глубин — до 2 000 метров;
-глубоководные — свыше 2 000 метров.
 == История ==

Игры

Навигация

Инструменты