Беспилотный подводный аппарат
Версия 13:50, 2 августа 2022 | Версия 20:48, 2 августа 2022 | |||
Строка 10: | Строка 10: | |||
== Классификация == | == Классификация == | |||
{{Main|Navy:Подводный_аппарат#Классификация|l1=Подводный_аппарат. Классификация}} | {{Main|Navy:Подводный_аппарат#Классификация|l1=Подводный_аппарат. Классификация}} | |||
? | Современные | + | Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось. | |
? | Надо отметить, что деление | + | Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя. | |
? | + | |||
? | техники, и под автономностью понимается, прежде всего, | + | ||
? | энергетическая независимость аппарата от судна- | + | ||
? | + | |||
Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые (Remote Operated Vehicle – ROV) и автономные (англ. AUV — autonomous underwater vehicle). В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов. | Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые (Remote Operated Vehicle – ROV) и автономные (англ. AUV — autonomous underwater vehicle). В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов. |
Версия 20:48, 2 августа 2022
Эта статья в данный момент редактируется Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение). Последняя правка была внесена 2.08.2022. |
--Serenus:ru (обсуждение) 08:23, 18 июля 2022 (UTC)
Содержание
Классификация
Современные беспилотные подводные аппараты представляют собой отдельную группу робототехнических устройств, выполняющих определенные задачи, а также обладающие определенными техническими характеристиками и функциональными свойствами. При всем разнообразии беспилотных подводных аппаратов (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д.) общепризнанной классификации в этом классе подводных аппаратов еще не сложилось.
Надо отметить, что деление беспилотных подводных аппаратов по признаку автономности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носителя.
Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые (Remote Operated Vehicle – ROV) и автономные (англ. AUV — autonomous underwater vehicle). В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов.
В отечественной литературе эти аппараты наиболее часто называют подводными телеуправляемыми аппаратами (ПТА). Причем для отнесения аппарата к этому классу принципиально наличие проводного канала энер- гообеспечения и телеуправления (кабель-связки).
По форм-фактору можно различать устройства, схожие с подводными лодками, батискафами, торпедами, глайдерами, а также роботизированные всплывающие капсулы. Существуют также роботизированные подводные мины, "настроенные" на ту или иную военную технику, например, на корабль определенного классаа или даже на конкретную модель.
По назначению подводные военные аппараты делятся на устройства для обследования морского дна и других объектов - автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин. Также идут разработки ударных подводных роботов. Есть гибридные разработки - робот сам по себе не вооружен, но в необходимый момент может активировать полезную нагрузку того или иного типа (как, например, робокапсулы над которыми работают по заказу DARPA)
телеуправляемые аппараты — подводный робот, связанный с надводным судном кабелем и управляемый оператором; автоматические подводные аппараты — полностью автономный подводный робот, работающий по заданной программе.
По глубине погружения подводные аппараты условно делят на аппараты:
для малых глубин — до 200 метров; для средних глубин — до 2 000 метров; глубоководные — свыше 2 000 метров.
История
Особенности конструкции
Беспилотные подводные аппараты по странам
См. также
- Подводная лодка
- Донный аппарат
- Дрейфующий подводный аппарат
- Глубоководный аппарат
- Автономный обитаемый подводный аппарат
- Батисфера
- Мезоскаф
- Батискаф
Ссылки
- Remotely operated underwater vehicle(англ.)
- Autonomous underwater vehicle(англ.)
- Автономный необитаемый подводный аппарат
- Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
https://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/dya .
//robotrends.ru/robopedia/podvodnye-voennye-roboty
https://dfnc.ru/katalog-vooruzhenij/navy/podvodnye-lodki/klavesin-2r-pm/
//robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
//www.bnti.ru/index.asp?tbl=09.02.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Посейдон_(подводный_аппарат)
https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html
https://www.ecagroup.com/en/find-your-eca-solutions/auv
https://www.mbari.org/at-sea/vehicles/autonomous-underwater-vehicles/