Беспилотный подводный аппарат
| Версия 13:40, 2 августа 2022 | Версия 13:40, 2 августа 2022 | |||
| Строка 43: | Строка 43: | |||
| == Особенности конструкции == | == Особенности конструкции == | |||
| + | {{Main|Navy:Подводный аппарат#Особенности конструкции|l1=Подводный аппарат. Особенности конструкции}} | |||
| == Беспилотные подводные аппараты по странам == | == Беспилотные подводные аппараты по странам == | |||
Версия 13:40, 2 августа 2022
|
Эта статья в данный момент редактируется Статья активно редактируется участником проекта Serenus:ru (обсуждение). Последняя правка была внесена 2.08.2022. |
--Serenus:ru (обсуждение) 08:23, 18 июля 2022 (UTC)
Содержание
Классификация
Современные самоходные НПА представляют собой отдельный класс робототехнических объектов с присущими им задачами, особенностями технологии, составом систем и функциональными свойствами. При всем разнообразии самоходных НПА (по целевому назначению, массогабаритным характеристикам, конструктивному облику, типу энергосиловой установки и т.д. и т.п.) общепризнанной классификации в этом классе робототехники еще не сложилось.
Надо отметить, что деление НПА по признаку автоном- ности сформировалось в процессе эволюции этого вида техники, и под автономностью понимается, прежде всего, энергетическая независимость аппарата от судна-носите- ля.
Принято делить беспилотные (необитаемые) аппараты, используемые на флотах (военно-морскими силами) на телеуправляемые (Remote Operated Vehicle – ROV) и автономные (англ. AUV — autonomous underwater vehicle). В 2016 году широко представлены и те, и другие виды аппаратов.
В отечественной литературе эти аппараты наиболее часто называют подводными телеуправляемыми аппаратами (ПТА). Причем для отнесения аппарата к этому классу принципиально наличие проводного канала энер- гообеспечения и телеуправления (кабель-связки).
По форм-фактору можно различать устройства, схожие с подводными лодками, батискафами, торпедами, глайдерами, а также роботизированные всплывающие капсулы. Существуют также роботизированные подводные мины, "настроенные" на ту или иную военную технику, например, на корабль определенного классаа или даже на конкретную модель.
По назначению подводные военные аппараты делятся на устройства для обследования морского дна и других объектов - автономно или в режиме телеуправления. Одна из основных задач - противодействие минированию, обнаружение, классификация и локализация мин. Также идут разработки ударных подводных роботов. Есть гибридные разработки - робот сам по себе не вооружен, но в необходимый момент может активировать полезную нагрузку того или иного типа (как, например, робокапсулы над которыми работают по заказу DARPA)
телеуправляемые аппараты — подводный робот, связанный с надводным судном кабелем и управляемый оператором; автоматические подводные аппараты — полностью автономный подводный робот, работающий по заданной программе.
По глубине погружения подводные аппараты условно делят на аппараты:
для малых глубин — до 200 метров; для средних глубин — до 2 000 метров; глубоководные — свыше 2 000 метров.
История
Особенности конструкции
Беспилотные подводные аппараты по странам
Для чего они?
ПА в настоящее время используются для подводных съёмок, наблюдений, поисков, подъёмов предметов. ПА, был создан что-бы безопасно, удобно и легко совершать подводные манипуляции. От поиска пищи, до подъёма пушек со дна.
Типы ПА
Современные системы ROV можно классифицировать по типу привода (электрический, гидравлический или электрогидравлический); мощности, грузоподъёмности, глубине погружения.
См. также
- Подводная лодка
- Донный аппарат
- Дрейфующий подводный аппарат
- Глубоководный аппарат
- Автономный обитаемый подводный аппарат
- Батисфера
- Мезоскаф
- Батискаф
Информация взята:
https://www.demetra5.kiev.ua/ru/catalog/dya .
https://en.wikipedia.org/wiki/Remotely_operated_underwater_vehicle
//robotrends.ru/robopedia/podvodnye-voennye-roboty
https://dfnc.ru/katalog-vooruzhenij/navy/podvodnye-lodki/klavesin-2r-pm/
//robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
//www.bnti.ru/index.asp?tbl=09.02.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Посейдон_(подводный_аппарат)
https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html
https://www.ecagroup.com/en/find-your-eca-solutions/auv
https://www.mbari.org/at-sea/vehicles/autonomous-underwater-vehicles/
