Циркуляция
Общие сведения
Различают 4 периода циркуляции:
- Предварительный период - время от момента подачи команды рулевому, до начала перекладки пера руля.
- Маневренный период циркуляции - определяется началом и концом перекладки руля. т.е. по времени совпадает со временем продолжительности перекладки руля.
- Эволюционный период циркуляции - начинается с момента окончания перекладки руля и заканчивается, когда элементы движения примут установившийся характер.
- Установившийся период циркуляции - начинается с момента движения центра тяжести по замкнутой окружности, при неизменном положении руля.
Установившаяся циркуляция судна на тихой воде, при отсутствии течения и ветра, имеет правильную круговую форму. Началом циркуляции судна является положение центра тяжести судна в момент начала перекладки средства управления.
Основными элементами циркуляции судна являются диаметр циркуляции и период циркуляции.
Диаметр циркуляции
Диаметр циркуляции характеризует поворотливость судна. Различают тактический диаметр циркуляции Dт и диаметр установившейся циркуляции Dц.
Тактический диаметр циркуляции Dт — это расстояние между первоначальным курсом судна и его положением после поворота на 180°, и составляет 4—6 длин морских транспортных судов.
Диаметр установившейся циркуляции Dц — это диаметр окружности, по которой движется центр тяжести судна во время установившейся циркуляции.
Тактический диаметр циркуляции примерно на 10 % больше диаметра установившейся циркуляции.
Диаметр циркуляции зависит от многих факторов: длины, ширины, осадки, загрузки, скорости судна, дифферента, крена, стороны и угла прокладки, количества гребных винтов и рулей и др.
Период циркуляции
Период циркуляции - это время, за которое судно поворачивается на 360°. Период циркуляции зависит от скорости судна и угла перекладки руля.
С увеличением скорости и угла перекладки руля период циркуляции уменьшается.
При перекладке руля в первоначальный момент появляется крен судна в сторону поворота. Он исчезает в начале движения на циркуляции, и при дальнейшем движении судно получает крен в обратную сторону поворота. Это объясняется тем, что вначале на судно действует кренящий момент, возникающий от силы давления воды на перо руля и силы бокового сопротивления. При дальнейшем повороте судна на него начинают действовать центробежная сила инерции, приложенная к центру тяжести судна и направленная во внешнюю сторону поворота, и сила бокового сопротивления. Эти две силы образуют момент, значительно больший, чем тот, который кренит судно на борт, и противоположный переложенному рулю.