Перейти к содержанию

Передвижение и управление танком

Материал из Леста Wiki

Основная статья: Тактика

Подвижность, мобильность, молниеносность, неуловимость есть одни из наиважнейших критериев эффективного планирования танкового сражения. Каждая боевая единица во вселенной «Мир танков» обладает неповторимым обликом и своенравным характером в непростом ремесле перемещения по ухабистым локациям.

Способность танков к передвижению ограничена тремя решающими факторами:

  • максимальная скорость (быстроходность),
  • проходимость (способность преодолевать препятствия),
  • манёвренность (способность изменять траекторию движения в заданном диапазоне).

Рассмотрим эти главенствующие качества танков в общем движительном комплексе, поскольку только их оптимальное сочетание позволяет танку наследовать лавры универсальной всепогодной боевой машины.

Максимальная скорость

Содержание

Максимальная скорость танка закладывается в проектную модель каждой боевой машины гусеничного или колёсного хода. Наравне с ней в «Мир танков» доступны неординарные средства повышения этого показателя в чистом виде, как то:

Чтобы развить максимальную скорость танка, достаточно нажать клавишу движения вперёд (по умолчанию - W. См. станд. раскладку в конце). Какие-то танки набирают свою максималку практически молниеносно, какие-то заметно отстают от рекордных показателей или вовсе не могут достичь заветного, долгожданного результата. В таких случаях в процесс могут вмешиваться такие факторы как:

  • удельная мощность (л.с./т), за которую отвечает мощность двигателя;
  • проходимость танка (см. ниже), а также тип ходовой части;
  • наличие уклонов местности;
  • также максимальная скорость некоторых танков снижается в осадном режиме.

В общем случае чем выше удельная мощность танка и его проходимость, тем увереннее танк ускоряется до максимальной скорости. Также колёсные машины в целом опережают по динамике гусеничные танки.

А вы знали, что...

Физика движения гусеничной машины намного сложнее. Представим её в виде простейшего равномерного прямолинейного горизонтального движения в идеальных условиях сцепления:

  • крутящий момент (передаваемый от двигателя через трансмиссию к гусеничному полотну) - запас тяговооружённости;
  • сила тяги - толкающая сила, переданная гусеничному полотну (с некоторыми потерями) для преодоления силы сопротивления качению (в данном случае минимальной).
Итак, теоретически быстроходность танка ограничена паспортной максимальной скоростью, и эту скорость танк может набрать лишь в идеальных условиях сцепления (на твёрдом покрытии). Она практически целиком зависит от толкающей силы тяги (максимального крутящего момента, удельной мощности двигателя и КПД трансмиссии.

Однако танки (особенно с самыми проходимыми гусеничными движителями) отлично приспособлены для передвижения по крайне пересечённой местности с различной компоновкой и конфигурацией. Тут нас в первую очередь интересует крайне низкое сцепление гусениц и грунта, что сильно ограничивает показатель максимальной достижимой скорости. В этих обстоятельствах некоторая часть силы тяги тратится на преодоление значительно возрастающей силы сопротивления качению. Ключевое значение приобретает сила тяги по сцеплению: именно она солирует в вопросе фактической максимальной скорости на разных режимах работы двигателя (по передачам и по оборотам). Итак, для поддержания равномерного горизонтального движения должно выполняться условие:

сила тягисила сопротивления качению.

Когда сила тяги больше, танк ускоряется, когда меньше - замедляется (см. ниже). Величину силы тяги задаёт механик-водитель, измененяя положение ручки селектора КПП. От верного выбора передачи зависит максимальный крутящий момент и, следовательно, - максимальная сила тяги. Таким образом подбирается максимальная скорость при различных условиях передвижения, сокращаются износ двигателя и расход топлива.

От типа двигателя также зависит оптимальный крутящий момент. За это отвечает коэффициент приспособляемости — отношение максимального крутящего момента при минимальной частоте двигателя к крутящему моменту на максимальной мощности двигателя. Или иначе приспособление двигателя к уровню нагрузки. Передовыми по коэффициенту приспособляемости считаются газотурбинные двигатели (ГТД). Действительно: ГТД позволяет существенно сократить количество передач (и буквально количество их переключений на марше).

Однако любопытен один нюанс. В реальности равномерное движение боевой машины практически не встречается: скорость постоянно корректируется в зависимости от условий передвижения и в особенности при маневрировании (см. ниже). Так что в равенство сила тяга = сила сопротивления качению, которое обеспечивает равномерное движение, постоянно норовит вклиниться динамическая сила инерции:

  • при разгоне (движение танка с ускорением) она мешает разогнаться;
  • при замедлении танка - мешает затормозить.
Таким образом, двигатель танка собственной частотой вращения должен стабилизировать внешние силы. Эта способность двигателя выдерживать максимальную нагрузку называется приёмистость - время достижения двигателем максимальной мощности из режима холостого хода (обычно измеряется в секундах). В этом отношении ГТД стабильно проигрывает современным дизелям. Так что меньшее количество передач не играет существенной роли, ведь механикам-водителям часто приходится компенсировать низкую приёмистость ГТД полным выжимом «педали газа» и корректировкой скорости «педалью тормоза»... а это увеличивает расход топлива... это снижает надёжность трансмиссии, особенно на уклонах местности.

Максимальная скорость на уклонах местности

Практически любой рельеф местности обладает уклоном (иногда незначительным, незаметным невооружённым глазом): подъёмами и спусками различной высоты и крутизны (с различными углами). Если мелкие неровности и рыхлая поверхность создают силу сопротивления качению - ССК, то угол подъёма сильнее остальных влияет на максимальную скорость (а также на маневрирование - см. ниже) на уклонах местности. При движении на подъёме неумолимо возникает главная препятствующая движению сила - сила сопротивления подъёму - ССП (часть силы веса собственного танка). Эта коварная сущность значительно снижает максимальную скорость на подъёме.

А вы знали, что...
Сила сопротивления подъёму практически целиком определяется крутизной преодолеваемого подъёма. К примеру, для 45 град. её доля составляет 0,7.

Оставшаяся часть силы веса трансформируется в сцепной вес танка: по сути танк начинает давить на грунт с меньшей силой, отчего снижается сила сопротивления качению. При увеличении угла подъёма рост силы сопротивления подъёму происходит несоизмеримо быстрее, чем сцепной вес танка снижает силу сопротивления качению. Таким образом, у каждой боевой машины так или иначе наблюдается свой острый предел по углу преодолеваемого подъёма.

При движении на спуске сила сопротивления качению удерживает танк на грунте. Вес танка, напротив, трансформируется уже в тянущую силу, которая сильно возрастает при увеличении крутизны подъёма. Когда тянущая сила оказывается больше силы сопротивления качению, тогда танк сползает со спуска без посторонней помощи (подчас преодолевая мощнейшее усилие общего (ножного) стояночного тормоза).

А вы знали, что...
Спуск далеко не единственное естественное препятствие - в пути также могут встретиться густые деревья, коварные валуны, обледенелые, водные терассы или даже рукотворные объекты (глубокие рвы и траншеи, зарытые надолбы, крутые эскарпы и контрэскарпы, воронки), а также труднопроходимые участки (болота, трясины, топи, торфянники, снега, вики). Оттого танки проектируются с приличным запасом проходимости.

Проходимость

Проходимость танка - это его вторая скоростная доминанта, конструктивное воплощение движителя и системы подрессоривания. Чем выше проходимость танка, тем лучше он приспособлен для передвижения по различным типам грунтов: быстрее набирает максимальную скорость и легче её сохраняет, точнее управляется. В целом исторически различают несколько видов проходимости:

  • опорная (преодоление слабонесущих грунтов),
  • габаритная (преодоление различных высотно-ширинных препятствий):
габаритные горизонтальные (тягозависимые);
габаритные высотные (кинематические).
  • водная (пересечение бродов, движение по дну, после предварительной подготовки).

Влияние проходимости на подвижность танков образно оценивается по коэффициенту проходимости. Помимо прочего он также включает оценку устойчивости танка стоя и в движении при возникновении внешних и внутренних сил. Во вселенной «Мир танков» реализованы все виды проходимости в виде условных коэффициентов: чем он выше, тем хуже танк справляется с преодолением маршрута.

А вы знали, что...

Всё разнообразие грунтово-сцепных условий можно разделить на 3 смежные категории по коэффициенту сопротивления качению f:

  • твёрдые покрытия (f = 0-0,02),
  • грунтовки (сухая: f = 0,03-0,04; мокрая: f = 0,09-0,12),
  • пересечённая местность (песок: f = 0,12 - 0,17; снег f = 0,07 - 0,22).

Совокупность всех топографических особенностей ландшафта в репликативном виде составляет индивидуальную дорожную натальную карту практически на каждой представленной локации вселенной «Мир танков». Благодаря новейшим достижениям в области игровой индустрии ДНК-карты уникальны и неповторимы. Местами они искусно реконструируют облики реально существовавших исторических событий.

А вы знали, что...
Совершая дальние марш-броски, танкисты заранее составляли наиболее оптимальный маршрут, чтобы на марше его смогли преодолеть даже танки с наименьшим коэффициентом проходимости. Впрочем, в игровой вселенной «Мир Танков» танки практически не могут застрять там, где могут застрять в реальности (исключение составляют только валуны, затаившиеся в густой растительности. Однако, их можно счастливо избегнуть благодаря ещё одной уникальной способности танков. Имя ей манёвренность).

Манёвренность

Манёвренность - это третий фундаментальный камень, который к характеристике подвижность танка присовокупляет характеристику мобильность. Она, складывая воедино подвижность и проходимость, служит реконструктивным воплощением движителя и системы подрессоривания и допускает танк к, возможно, святая святых - манёвренному бою.

Иногда манёвренность ещё называют поворотливостью, обнажая одну из её простейших форм - совершение равномерного горизонтального поворота с заданным радиусом (обычно минимальным). Исторически поворот танка осуществлялся замедлением или торможением одной из гусениц (отстающей) - вторая (забегающая) выполняла роль поворотного «рычага». Чем больше замедление одной из гусениц - тем меньше радиус поворота и скорость его прохождения. Таким образом, управление танком целиком и полностью ложилось на крепкие плечи механика-водителя... и до сих пор ложится в невероятной вселенной «Мир танков».

А вы знали, что...
На современных танках управление в повороте реализовано в более современном виде: минимальный радиус поворота задаётся разницей в одну передачу в бортовых коробках передач отстающей и забегающей гусеницы. Таким образом, чем больше передач, тем меньше разница в скоростях гусениц. А чем меньше разница в скоростях гусениц, тем больше радиус минимального поворота (и скорость его прохождения), при котором не пробуксовывают диски фрикционов. У ГТД скоростей меньше, чем у дизелей, так что он может пройти поворот с меньшим фиксированным радиусом - как и с меньшей средней скоростью. Из-за низкой приёмистости ГТД выход из поворота будет дополнительно сопровождаться турбо-лагом (временем на выход режима максимальной тяги). Также принудительная корректировка радиуса поворота в сторону увеличения будет сопровождаться явлением пробуксовки фрикционов и их повышенным износом.

Таким образом, в игровых условиях радиус поворота может меняться в зависимости от приложенного тормозного усилия (нажатием на кнопку S):

нулевое усилие - поворот со свободным радиусом - самый плавный поворот (нажатием кнопки поворота - A или D, кнопка S не нажата);
максимальное усилие - самый «крутой» поворот (нажатием кнопки поворота - A или D и кнопки S).

Во вселенной «Мир танков» реализована упрощённая физическая модель передвижения, так что некоторые танки поворачивают лучше, некоторые - хуже (либо по радиусу поворота, либо по стабильности его прохождения). Дополнительным источником экстренного торможения танка (а также разворота) может служить кнопка «ручного тормоза» (по умолчанию space). К категории особо манёвренных можно отнести лёгкие колёсные машины, которые способны поворачивать практически без снижения скорости. Однако таких танков в игре абсолютное меньшинство.

А вы знали, что...

При асимметричном торможении (в повороте) на обе гусеницы начинают действовать (помимо силы сопротивления качению) препятствующая сила сопротивления повороту. Она возникает как результат срезания и нагребания грунта. Её величина вступает в прямую зависимость с весом танка, типом грунта, конструкцией гусениц и непосредственно радиусом поворота. На практике чем круче поворот, тем больше разрушается грунт. Нагребаемая земля увеличивает препятствие для движения гусеницы. Следовательно, скорость прохождения поворота падает. Возникающий при этом момент называется моментом сопротивления повороту.

Увы, сия особенность характерна для всех моногусеничных машин, что связано с особенностями сцепления гусениц с грунтом, и в какой-то мере служит расплатой за повышенную проходимость. В общем случае чем хуже условия передвижения, тем больше момент сопротивления.

На противоположной чаше весов лежит толкающий поворачивающий момент - результирующая силы тяги на забегающей гусенице и тормозной силы на остающей. При движении танка (особенно на большой скорости) для создания необходимого поворачивающего момента без снижения скорости иногда механику-водителю достаточно просто увеличить радиус поворота (роспуском гусеницы). Однако, иногда скоростью всё-таки приходится жертвовать понижением передачи, а иногда (особенно на ранних моделях танков) танк может забуксовать и всё равно завязнет - несмотря на все усилия механика-водителя.

Для уменьшения момента сопротивления повороту (и, следовательно, для улучшения манёвренных качеств танка) конструкторы могли применять некоторые хитрости:

уменьшение длины опорной поверхности гусениц;
корытообразная поперечная форма траков («лодочкой»);
уменьшение нагрузки под крайними опорными катками (большим преднатяжением гусениц с резино-металлическим шарниром - РШМ).

В отличие от современных боевых машин многие исторические первообразцы испытывали острейший недостаток удельной мощности двигателя - что равносильно дефициту тяговооружённости. Порой она сильно ограничивала манёвренный и скоростной потенциал танка - вплоть до полной невозможности сдвинуться с места без посторонней помощи. В дальнейшем инженеры-конструкторы сумели побороть этот существенный недостаток стальных гигантов, и танки стали уверенно держаться «на плаву» при любых дорожных ситуациях. Поле деятельности при разработке и проектировании танковых изделий сместилось в сторону усовершенствования механизмов поворота.

А вы знали, что...

Выделяют 3 типа УМП:

  • I - в повороте центр тяжести сохраняет скорость прямолинейного движения (по типу двойного дифференциала и двойного подвода мощности, которые обеспечивают также поворот на месте);
  • II - в повороте забегающая гусеница сохраняет скорость прямолинейного движения (по типубортовых фрикционов и двухступенчатых планетарных механизмов поворота);
  • III - в повороте скорость прямолинейного движения сохраняет точка за осью забегающей гусеницы (по типуМП ЗК танка Т-10).
I / II типы МП широко известны в танковой истории («Шерман», «Чифтен», «Центурион», «Леопард-1» / «Т-34», Т-62, «Шеридан»), III тип уже не применяется. Чем совершеннее МП, тем больше расчётных радиусов обеспечивается для каждой передачи КПП (вплоть до бесчисленного множества).

Однако в игре существует несколько способов как увеличить удельную мощность двигателя и/или проходимость ходовой, чтобы выйти победителем практически из любой непростой дорожной ситуации. Для этого пригодны:

Что интересно, рельеф местности также помогает или затрудняет поворот: он облегчается на подъёмах, буграх и незначительных спусках с твёрдым покрытием, а на крутых спусках или сыпучих низинах лучше не тормозить (во избежание потери гусеницы).

В игровой вселенной «Мир Танков» помимо совершения поворотов манёвренность также характеризует способность танка вести манёвренный огонь на ограниченном оперативном пространстве. В подобных крайне стеснённых условиях особое значение приобретает стрельба с ходу - иными словами стрельба в движении (без сведения или после короткой остановки). Чтобы эффективно применять этот наисложнейший технический приём, необходимо знание сильных сторон собственного танка и слабых сторон противника, грамотная оснастка и амуниция, а также удачное стечение множества обстоятельств.


Клавиши передвижения

В игре «Мир танков» доступна тонкая настройка раскладки управления танком прямо в меню игры. По умолчанию арсенал игрока включает следующие функции передвижения:

  • W, A, S, D - клавиши навигации маршрута;
  • X - клавиша фиксации корпуса / смены режима (активируется только после полной остановки танка);
  • Space - клавиша «ручного тормоза» (при прямолинейном движении блокирует обе гусеницы, при повороте - только одну);
  • R, F - клавиши круиз-контроля (3 передачи вперёд и 2 назад - для всех танков);
  • клавиша остановки для выстрела;
  • F2 - клавиша указания квадрата следования на местности (за исключением артиллерии).