Радары СССР

Версия 07:54, 17 мая 2015 zoom70:ru обсуждение вклад Просмотреть исходный код → Ссылки‎ ← Предыдущая правка			Версия 12:00, 10 июня 2015 zoom70:ru обсуждение вклад Просмотреть исходный код Следующая правка →
Строка 1:			Строка 1:
	{{AnnoWiki			{{AnnoWiki
	|pic = reven.jpg			|pic = reven.jpg
?	|content = Ряд выдающихся ученых и инженеров в СССР вел успешные разработки радиолокационных систем. Первые опыты по использованию РЛС в СССР относятся к началу 1930-х годов, а первая советская РЛС была принята на вооружение в 1939 году. В годы советско-финской войны мобильными РЛС было обеспечено полное перекрытие воздушного пространства на подступах к Ленинграду. После начала Великой Отечественной войны РЛС участвовали в противовоздушной обороне Москвы, Ленинграда и нефтепромыслов Кавказа. В СССР было налажено массовое производство наземных, авиационных и корабельных РЛС, которые ни в чем не уступали, а по некоторым параметрам и превосходили зарубежные аналоги.}}		+	|content = Ряд выдающихся ученых и инженеров в СССР вел успешные разработки радиолокационных систем. Первые опыты по использованию РЛС в Советском Союзе относятся к началу 1930-х годов, а первая советская РЛС была принята на вооружение в 1939 году. В годы советско-финской войны мобильными РЛС было обеспечено полное перекрытие воздушного пространства на подступах к Ленинграду. После начала Великой Отечественной войны РЛС играли важную роль в противовоздушной обороне Москвы, Ленинграда и нефтепромыслов Кавказа. В СССР было налажено массовое производство наземных, авиационных и корабельных РЛС, которые ни в чем не уступали, а по некоторым параметрам и превосходили зарубежные аналоги.}}
	__TOC__			__TOC__
	== История развития радиолокации в СССР==			== История развития радиолокации в СССР==
?	В 1929 году Научно-технический комитет Военно-технического управления РККА инициализировал работы решению задачи обнаружения самолетов противника. После неудачных попыток создания приемника теплового излучения и опытов по улавливанию электромагнитного излучения от системы зажигания (магнето) двигателя стало очевидно, что единственным доступным способом обнаружения самолетов является прием отраженных радиосигналов. В октябре 1933 г. ГАУ поручило ЦРЛ провести исследование возможности обнаружения самолетов с помощью отраженных радиоволн дециметрового диапазона. Была сконструирована установка, состоящая из радиопередатчика непрерывного излучения, работавшего на волнах 50-60 см мощностью 0,2 Вт, суперрегенеративного приемника и параболических зеркала-антенны диаметром 2 м. В декабре 1933 г. были завершены все подготовительные работы, и аппаратура была перевезена на территорию Гребного порта у Кроншпица Галерной гавани Ленинграда. [[Файл:Rp first.jpg|thumbnail|right|Зенитный радиоискатель «Буря»]] 3 января 1934 г. был проведен успешный опыт по обнаружению сигналов от гидросамолета, при движении самолета на расстоянии 600-700 метров от аппаратуры в приемнике фиксировался доплеровский сдвиг частоты. Данный эксперимент позволил ГАУ продолжить работы по созданию радиообнаружителей самолетов. <br />		+	В 1929 году Научно-технический комитет Военно-технического управления РККА инициализировал работы решению задачи обнаружения самолетов противника. После неудачных попыток создания приемника теплового излучения и опытов по улавливанию электромагнитного излучения от системы зажигания (магнето) авиадвигателей стало очевидно, что единственным доступным способом обнаружения самолетов является прием отраженных радиосигналов. В октябре 1933 г. ГАУ поручило ЦРЛ <ref>Центральной радиолаборатории</ref> провести исследование возможности обнаружения самолетов с помощью отраженных радиоволн дециметрового диапазона. Была сконструирована установка, состоящая из радиопередатчика непрерывного излучения, работавшего на волнах 50-60 см мощностью 0,2 Вт, суперрегенеративного приемника и параболических антенн диаметром 2 м. В декабре 1933 г. были завершены все подготовительные работы, и аппаратура была перевезена на территорию Гребного порта у Кроншпица Галерной гавани Ленинграда. [[Файл:Rp first.jpg|thumbnail|right|Зенитный радиоискатель «Буря»]] 3 января 1934 г. был проведен успешный опыт по обнаружению сигналов от гидросамолета, при движении самолета на расстоянии 600-700 метров от аппаратуры в приемнике фиксировался доплеровский сдвиг частоты<ref>Эффект Доплера связан с изменением частоты и длины волн, регистрируемых приёмником, вызванным движением их источника и/или приёмника, а также движением отражающей поверхности в случае приема отраженных сигналов.</ref>. Данный эксперимент позволил ГАУ продолжить работы по созданию радиообнаружителей самолетов. <br />
?	22 октября 1934г. УПВО РККА заключило с радиозаводом им. Коминтерна в Ленинграде договоры на разработку первой серии опытных станций радиообнаружения самолетов под условными наименованиями '''"Вега"''' и '''"Конус"''' для комплекса ПВО '''"Электровизор"'''. Разработка велась под руководством Павла Кондратьевича Ощепкова. "Вега" предназначалась для дальнего обнаружения и работала на волнах длиной 3,5–4 м. "Конус" позволял определить азимут и дальность в ближней зоне, до 15 км. Позже в комплекс "Электровизор" была включена импульсная РЛС '''"Модель-2"''', но дальнейшее их развитие было прекращено из за ареста Ощепкова и прекращения финансирования со стороны РККА.<br />В 1935 году удалось повысить дальность обнаружения до 9 км. Третья установка, с магнетронным передатчиком, разработанная под кодовым названием '''"Енот"''', обнаруживала самолеты на дистанции 11 км, но работала нестабильно. Одновременно с ЦРЛ, аналогичные работы велись в ЛЭФИ. Летом 1935 года в ЛЭФИ была построена экспериментальная установка радиообнаружения самолетов с двумя параболическими антеннами диаметром 2 м, которые могли вращаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Испытания показали, что она способна обнаруживать легкий самолет У-2 на дальности 5-6 км. По результатам испытаний опытный завод института изготовил подвижный двухантенный зенитный радиоискатель '''"Буря"''', который имел дальность обнаружения 10—11 км. Дальнейшие работы по совершенствованию радиоискателя были продолжены в НИИ-9 НКТП, который образовался за счет слияния ЛЭФИ с Радиоэкспериментальным институтом. <br />[[Файл:Rubin1.jpg|thumbnail|Экспериментальная зенитная станция радиообнаружения "Рубин"]]В 1937 году была создана установка '''РИ-4''' с расчетной дальность 25 км. Но арест ряда руководителей НИИ-9 значительно затормозил дальнейшее развитие радиолокационной техники. Институт в основном занимался теоретическими разработками, в частности, было предложено осуществлять сканирование с помощью двух взаимно не соосных антенн для получения V-луча, который позволял бы получать координаты цели в трехмерном пространстве дальность-азимут-высота. тем не менее, в 1939 году в НИИ-9 были созданы экспериментальные зенитные радиоискатели '''Б-2''' и '''Б-3''' с дальностью действия 14 и 17,5 км соответсвенно. серийное производство этих радаров должно было начаться 1 апреля 1941 года. В конце 1939 года был разработан радиодальномер '''"Стрелец"''', который позволял обнаруживать самолеты на удалении до 20 км. Его развитием стал радиобнаружитель '''"Луна"''', который состоял из азимутального обнаружителя '''"Мимас"''' и модифицированного дальномера "Стрелец". Эскизный проект был готов в начале 1941 года, но начавшаяся война и блокада Ленинграда не позволили проводить дальнейшие разработки в НИИ-9. <br />		+	22 октября 1934г. УПВО РККА заключило с радиозаводом им. Коминтерна в Ленинграде договор на разработку первой серии опытных станций радиообнаружения самолетов под условными наименованиями '''"Вега"''' и '''"Конус"''' для комплекса ПВО '''"Электровизор"'''. Разработка велась под руководством Павла Кондратьевича Ощепкова. "Вега" предназначалась для дальнего обнаружения и работала на волнах длиной 3,5–4 м. "Конус" позволял определить азимут и дальность в ближней зоне до 15 км. Позже в комплекс "Электровизор" была включена импульсная РЛС '''"Модель-2"''', но дальнейшее их развитие было прекращено из за ареста Ощепкова и прекращения финансирования со стороны РККА.<br />В 1935 году удалось повысить дальность обнаружения модернизированной установки до 9 км. Третья установка, с магнетронным передатчиком, разработанная под кодовым названием '''"Енот"''', обнаруживала самолеты на дистанции 11 км, но работала нестабильно. Одновременно с ЦРЛ, аналогичные работы велись в ЛЭФИ<ref>Лениградский электрофизический институт.</ref>. Летом 1935 года в ЛЭФИ была построена экспериментальная установка радиообнаружения самолетов с двумя параболическими антеннами диаметром 2 м, которые могли вращаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Испытания показали, что установка способна обнаруживать легкий самолет У-2 на дальности 5-6 км. По результатам испытаний опытный завод института изготовил подвижный двухантенный зенитный радиоискатель '''"Буря"''', который имел дальность обнаружения 10—11 км. Дальнейшие работы по совершенствованию радиоискателя были продолжены в НИИ-9 НКТП<ref>НКПТ - Наркомат тяжелой промышленности</ref>, который образовался за счет слияния ЛЭФИ с Радиоэкспериментальным институтом. <br />[[Файл:Rubin1.jpg|thumbnail|Экспериментальная зенитная станция радиообнаружения "Рубин"]]В 1937 году была создана установка '''РИ-4''' с расчетной дальность 25 км. Но арест ряда руководителей НИИ-9 значительно затормозил дальнейшее развитие радиолокационной техники. Институт в основном занимался теоретическими разработками, в частности, было предложено осуществлять сканирование с помощью двух взаимно не соосных антенн для получения V-луча, который позволял бы получать координаты цели в трехмерном пространстве дальность-азимут-высота. Тем не менее, в 1939 году в НИИ-9 были созданы экспериментальные зенитные радиоискатели '''Б-2''' и '''Б-3''' с дальностью действия 14 и 17,5 км соответственно. Серийное производство этих радаров должно было начаться 1 апреля 1941 года. В конце 1939 года был разработан радиодальномер '''"Стрелец"''', который позволял обнаруживать самолеты на удалении до 20 км. Его развитием стал радиобнаружитель '''"Луна"''', который состоял из азимутального обнаружителя '''"Мимас"''' и модифицированного дальномера "Стрелец". Эскизный проект был готов в начале 1941 года, но начавшаяся война и блокада Ленинграда не позволили проводить дальнейшие разработки в НИИ-9. <br />
?	Разработки радиообнаружителей велись также в харьковском УФТИ, где была создана установка '''"Зенит"''', работавшая на волнах длиной 64 см и при мощности 10—12 кВт имевшая дальность обнаружения до 30 км. В 1940 году в УФТИ была создана зенитная станция радиообнаружения '''"Рубин"''', которая обладала повышенной точность определения координат. Серийное производство "Рубина" также не было начато из за начавшейся войны. <br />		+	Разработки радиообнаружителей велись также в харьковском УФТИ<ref>Украинский физико-технический институт</ref>, где была создана установка '''"Зенит"''', работавшая на волнах длиной 64 см и при мощности 10—12 кВт имевшая дальность обнаружения до 30 км. В 1940 году в УФТИ была создана зенитная станция радиообнаружения '''"Рубин"''', которая обладала повышенной точность определения координат. Серийное производство "Рубина" также не было начато из за начавшейся войны. <br />
	== РЛС СССР ==			== РЛС СССР ==
Строка 13:			Строка 13:
	==== РУС-1 "Ревень" ====			==== РУС-1 "Ревень" ====
	[[Файл:RuRLS007.jpg|thumbnail|right|Передающая (слева) и приемная машины РУС-1 "Ревень" ]]			[[Файл:RuRLS007.jpg|thumbnail|right|Передающая (слева) и приемная машины РУС-1 "Ревень" ]]
?	В 1936 году работы по созданию радаров были сконцентрированы в Научном исследовательско-испытательном институте связи Красной Армии (НИИС КА), куда перешел работать Ощепков. Главной разработкой института совместно с ЛФТИ стала система радиообнаружения линейного типа для охраны государственных границ - система '''"Ревень" (РУС-1)'''. В основу системы была положена разработка ЛЭФИ "Рапид", испытанная в 1934 году. Система состояла из передающей машины и приемной, пара которых должны были располагаться на удалении 30-40 км от передающей. Передающая станция создавала в стороны приемных направленное излучение в виде сплошной завесы, при пересечении которой самолеты обнаруживались приемными станциями по биениям прямого и отраженного сигналов. В 1937-1938 годах система прошла успешные испытания и НИИС КА получил заказ на изготовление первой партии из 16 комплектов "Ревень". В сентябре 1939 года система "Ревень" была принята на вооружение войск ПВО под названием РУС-1. Первое боевое применение РУС-1 произошло в ходе советско-финской войны, когда станции были выставлены для организации ПВО Ленинграда. Всего было выпущено 45 комплектов РУС-1, которые были размещены в Закавказье и на Дальнем Востоке.		+	В 1936 году работы по созданию радаров были сконцентрированы в Научном исследовательско-испытательном институте связи Красной Армии (НИИС КА), куда перешел работать освобожденный к тому времени Ощепков. Главной разработкой института совместно с ЛФТИ стала система радиообнаружения линейного типа для охраны государственных границ - система '''"Ревень" (РУС-1)'''. В основу системы была положена разработка ЛЭФИ "Рапид", испытанная в 1934 году. Система состояла из одной передающей машины и пары приемных, которе должны были располагаться на удалении 30-40 км от передающей. Передающая станция создавала в стороны приемных направленное излучение в виде сплошной завесы, при пересечении которой самолеты обнаруживались приемными станциями по биениям прямого и отраженного сигналов. В 1937-1938 годах система прошла успешные испытания и НИИС КА получил заказ на изготовление первой партии из 16 комплектов "Ревень". В сентябре 1939 года система "Ревень" была принята на вооружение войск ПВО под названием РУС-1. Первое боевое применение РУС-1 произошло в ходе советско-финской войны, когда станции были установлены для организации ПВО Ленинграда. Всего было выпущено 45 комплектов РУС-1, которые были размещены главным образом в Закавказье и на Дальнем Востоке.
	==== РУС-2 "Редут" ====			==== РУС-2 "Редут" ====
	[[Файл:Redut.jpg|thumbnail|right|Передающая (слева на шасси ГАЗ-ААА) и приемная машины РУС-2]]			[[Файл:Redut.jpg|thumbnail|right|Передающая (слева на шасси ГАЗ-ААА) и приемная машины РУС-2]]
?	В 1936 году в ЛФТИ по заданию НИИС КА начались работы по установке '''"Редут"'''. В отличии от РУС-1, новая установка должна была не просто выявлять факт наличия самолета, но и определять его азимут, скорость и дальность. Весной 1937 года опытный экземпляр установки обнаружил самолет на удалении 10 км, а через год, когда удалось создать более мощный передатчик, дальность обнаружения была доведена до 50 км. В 1939 году дальность обнаружения была доведена до 95 км. В 1939 году "Редут" был испытан в Севастополе и с его помощью удалось обнаруживать корабли на удалении до 25 км, но работа на берегу усложнялась высоким уровнем помех из за переотражений. 26 июля 1940 года "Редут" был принят на вооружение под наименованием '''РУС-2'''. Как и большинство советских довоенных РЛС, РУС-2 выпускался в мобильном варианте и состоял из 3 фургонов, установленных на автомобильном шасси: электрогенератора и приемника, смонтированных на шасси ГАЗ-ААА и приемника на шасси ЗиС-6. Приемная и передающая кабины были оснащены синхронизированным приводом вращения. В период 1940-1945 годов было выпущено более 600 станций РУС-2 различных модификаций.<br />		+	В 1936 году в ЛФТИ по заданию НИИС КА начались работы по установке '''"Редут"'''. В отличии от РУС-1, новая установка должна была не просто выявлять факт наличия самолета, но и определять его азимут, скорость и дальность. Весной 1937 года опытный экземпляр установки обнаружил самолет на удалении 10 км, а через год, когда удалось создать более мощный передатчик, дальность обнаружения была доведена до 50 км. В 1939 году дальность обнаружения была доведена до 95 км. В 1939 году "Редут" был испытан в Севастополе и с его помощью удалось обнаруживать корабли на удалении до 25 км, но работа на берегу усложнялась высоким уровнем помех из за переотражений. 26 июля 1940 года "Редут" был принят на вооружение под наименованием '''РУС-2'''. Как и большинство советских довоенных РЛС, РУС-2 выпускался в мобильном варианте и состоял из 3 фургонов, установленных на автомобильном шасси: электрогенератора и приемника, смонтированных на шасси ГАЗ-ААА и передатчика на шасси ЗиС-6. Приемная и передающая кабины были оснащены синхронизированным приводом вращения. В период 1940-1945 годов было выпущено более 600 станций РУС-2 различных модификаций.<br />
	Помимо автомобильной установки, выпускался также вариант '''РУС-2с "Пегматит"''', размещенный на двух прицепах. <br />			Помимо автомобильной установки, выпускался также вариант '''РУС-2с "Пегматит"''', размещенный на двух прицепах. <br />
	Из за дефицита автомобилей в 1940 году был разработан одноантенный вариант '''РУС-2 "Редут-41"''', в котором передатчик и приемник помещались на общем шасси. <br />			Из за дефицита автомобилей в 1940 году был разработан одноантенный вариант '''РУС-2 "Редут-41"''', в котором передатчик и приемник помещались на общем шасси. <br />
?	В 1943 году установки '''РУС-2М''' стали комплектоваться системой опознавания "свой-чужой". После модернизации РЛС получили обозначения '''П-1''', '''П-2''' и '''П-2М'''. <br />		+	В 1943 году установки '''РУС-2М''' стали комплектоваться системой опознавания "свой-чужой". После модернизации РЛС получили обозначения '''П-1''', '''П-2''' и '''П-2М''' соответсвенно. <br />
	==== "Река" и "Рассвет" ====			==== "Река" и "Рассвет" ====
?	начатые в 1939 году и не завершенные из за начала войны разработки ЛФТИ РЛС обнаружения ('''"Река"''') и наведения ('''"Рассвет"'''). Кроме этих станций, планировалась разработка в 1942 году станции '''"Редут-Д"''' с дальностью обнаружения до 300 км. <br />		+	Начатые в 1939 году и не завершенные из за начала войны разработки ЛФТИ РЛС обнаружения ('''"Река"''') и наведения ('''"Рассвет"'''). Кроме этих станций, планировалась разработка в 1942 году станции '''"Редут-Д"''' с дальностью обнаружения до 300 км. <br />
	==== П-3 ====			==== П-3 ====
?	в 1943 году была инициирована разработка станции раннего предупреждения и наведения перехватчиков '''П-3'''. При мощности 100 Квт на волне 4,15 м новая станция должна была обеспечивать дальность обнаружения не менее 130 км, а дальность определения координат для наведения перехватчиков - не менее 70 км. В августе 1944 года станция П-3 успешно прошла испытания и передана в производство, при этом выпуск РЛС РУС-2 был прекращен.		+	в 1943 году была инициирована разработка станции раннего предупреждения и наведения перехватчиков '''П-3'''. При мощности 100 Квт на волне 4,15 м новая станция должна была обеспечивать дальность обнаружения не менее 130 км, а дальность определения координат для наведения перехватчиков - не менее 70 км. В августе 1944 года станция П-3 успешно прошла испытания и передана в производство, при этом выпуск всех модификаций РУС-2 был прекращен.
	==== Стационарные наземные РЛС ====			==== Стационарные наземные РЛС ====
	[[Файл:96 big.jpg|thumbnail|right|Памятник на месте размещения радиолокационного полигона в Тосково.]]			[[Файл:96 big.jpg|thumbnail|right|Памятник на месте размещения радиолокационного полигона в Тосково.]]
?	Под Ленинградом, в Тосково<ref>В настоящее время на месте размещения полигона в Тосково установлен памятник. </ref>, с начала войны эксплуатировалась экспериментальная РЛС '''"Гнейс-3"''' с мощностью 10-20 Квт при длине волны 1,5м. Станция работала в импульсном режиме, а ее вращающаяся антенна размешалась на специальной башне. Поиск целей велся вручную, по звуковой индикации. Позже было изготовлено несколько аналогичных станций, размещенных в районах ПВО Москвы и Горького. также были проведены испытания более мощной (30-40 кВт) РЛС '''"Гнейс-4"''', но их результаты были признаны неудовлетворительными из за низкой надежности суррогатных комплектующих элементов. <br />		+	Под Ленинградом, в Тосково<ref>В настоящее время на месте размещения полигона в Тосково установлен памятник.</ref>, с начала войны эксплуатировалась экспериментальная РЛС '''"Гнейс-3"''' с мощностью 10-20 Квт при длине волны 1,5м. Станция работала в импульсном режиме, а ее вращающаяся антенна размешалась на специальной башне. Поиск целей велся вручную, по звуковой индикации. Позже было изготовлено несколько аналогичных станций, размещенных в районах ПВО Москвы и Горького<ref>В настоящее время - Нижний Новгород.</ref>. Также были проведены испытания более мощной (30-40 кВт) РЛС '''"Гнейс-4"''', но их результаты были признаны неудовлетворительными из за низкой надежности суррогатных комплектующих элементов. <br />
?	В Можайске была установлена экспериментальная станция '''"Порфир"''', созданная на базе форсированного передатчика РЛС РУС-2 и нового приемного устройства, но имевшая проектную дальность 225 км. Приемник РЛС "Порфир" в последствии был адаптирован для использования в РУС-2с.<br />		+	В Можайске была установлена экспериментальная станция '''"Порфир"''', созданная на базе форсированного передатчика РЛС РУС-2 и нового приемного устройства, имевшая проектную дальность 225 км. Приемник РЛС "Порфир" в последствии был адаптирован для использования в РУС-2с.<br />
?	В первые дни войны под Минском экспериментальный радиодальномер "Стрелец" работал во взаимодействии с полком истребителей ПВО. позже эту РЛС перевезли в Ленинград и установили на крыше здания НИИ-9 на Политехнической.<br />		+	В первые дни войны под Минском экспериментальный радиодальномер "Стрелец" работал во взаимодействии с полком истребителей ПВО. Позже эту РЛС перевезли в Ленинград и установили на крыше здания НИИ-9 на Политехнической улице.<br />
?	В Мурманске усилиями местных инженеров была создана РЛС '''"Роза"''', которая была построена с использованием блоков от станции орудийного наведения СОН-2, РЛС "РУС-2с" и элементов радиоаппаратуры, снятых с подбитого Ju.88. Несмотря на полукустарное изготовление, "Роза" обнаруживала самолеты противника на удалении до 160 км.<br />		+	В Мурманске усилиями местных инженеров была создана РЛС '''"Роза"''', которая была построена с использованием блоков от станции орудийного наведения СОН-2, РЛС "РУС-2с" и элементов радиоаппаратуры, снятых с подбитого ''Ju.88''. Несмотря на полукустарное изготовление, "Роза" обнаруживала самолеты противника на удалении до 160 км.<br />
	==== РЛС артиллерийского наведения ====			==== РЛС артиллерийского наведения ====
?	В Московской зоне ПВО в начале воны на позицию зенитной артиллерии был установлен радиоискатель '''Б-3'''. Совместно со смежными зенитными подразделениями, батарея, оснащенная радиоискателем, отразила более 80% попыток налетов на Москву. При этом на один самолет приходилось менее 100 снарядов вместо 2700, выпускаемых батареями без РЛС. <br />[[Файл:Turmalin.jpg|thumbnail|right|РЛС УАО "Турмалин"]]В 1942 на вооружение стала поступать радиолокационная станция орудийной наводки '''СОН-2''' с дальностью обнаружения 40 км и дальностью сопровождения 20 км при мощности 250 КВт, работавшая в 4-х метровом диапазоне. СОН-2 по своей сути была адаптированной в НИИ-20 (ЦНИЭМИ) английской РЛС управления артиллерийским огнем '''GL Mk II''', поставлявшейся по ленд-лизу. В конце 1942 годы были выпущены усовершенствованные станции '''СОН-2а''' и '''СОН-2от'''. <br />		+	В Московской зоне ПВО в начале воны на позицию зенитной артиллерии был установлен радиоискатель '''Б-3'''. Совместно со смежными зенитными подразделениями, батарея, оснащенная радиоискателем, отразила более 80% попыток налетов на Москву. При этом на один самолет приходилось менее 100 снарядов вместо 2700, выпускаемых батареями без РЛС. <br />[[Файл:Turmalin.jpg|thumbnail|right|РЛС УАО "Турмалин"]]В 1942 на вооружение стала поступать радиолокационная станция орудийной наводки '''СОН-2''' с дальностью обнаружения 40 км и дальностью сопровождения 20 км при мощности 250 КВт, работавшая в 4-х метровом диапазоне. СОН-2 по своей сути была адаптированной в НИИ-20 <ref>В разные годы - Остехбюро, ЦНИЭМИ, НИИ—244, ВНИИРТ</ref> английской РЛС управления артиллерийским огнем '''GL Mk II''', поставлявшейся по ленд-лизу. В конце 1942 годы были выпущены усовершенствованные станции '''СОН-2а''' и '''СОН-2от'''. <br />
?	В ферале 1943 проводились испытания РЛС УАО<ref>Радиолокационная станция управления артиллерийским огнем.</ref> '''"Турмалин"''' с проектной дальностью обнаружения 35 км, но эта разработка уступала по своим характеристикам станциям серии СОН-2 и ее разработка была прекращена. Также была остановлена разработка радиопрожектора "Яхонт", так как промышленность СССР не могла выпускать настолько широкую номенклатуру радаров. <br />		+	В ферале 1943 проводились испытания РЛС УАО<ref>Радиолокационная станция управления артиллерийским огнем.</ref> '''"Турмалин"''' с проектной дальностью обнаружения 35 км, но эта разработка уступала по своим характеристикам станциям серии СОН-2 и ее разработка была прекращена. Также была остановлена разработка радиопрожектора "Яхонт", так как промышленность СССР не могла выпускать настолько широкую номенклатуру радаров.<br />
?	После прекращения работ по проекту "Турмалин" была разработана новая станция для зенитной артиллерии, получившая обозначение '''"Нептун"'''. Эта РЛС работала на волне 1,5м и при мощности 150 КВт обеспечивала дальность обнаружения 25 км. В 1944 году эта установка была принята на вооружение и для оснащения станций метеонаблюдения, где она использовалась до начала 1970-х годов. <br />		+	После прекращения работ по проекту "Турмалин" была разработана новая станция для зенитной артиллерии, получившая обозначение '''"Нептун"'''. Эта РЛС работала на волне 1,5м и при мощности 150 КВт обеспечивала дальность обнаружения 25 км. В 1944 году эта установка была принята на вооружение армии и оснащения станций метеонаблюдения, где она использовалась до начала 1970-х годов. <br />
	В 1944 году был разработан переносной радиодальномер '''"Хрусталь"''', который размещался на треноге и имел вес 750 кг. Он работал на волнах длиной 1,5 м и при мощности 100 Квт обеспечивал дальность обнаружения 20 км.			В 1944 году был разработан переносной радиодальномер '''"Хрусталь"''', который размещался на треноге и имел вес 750 кг. Он работал на волнах длиной 1,5 м и при мощности 100 Квт обеспечивал дальность обнаружения 20 км.
Строка 44:			Строка 44:
	[[Файл:30bis 05.jpg|thumbnail|right|Эсминец Огневой проекта 30 с РЛС "Гюйс-1Б"]]			[[Файл:30bis 05.jpg|thumbnail|right|Эсминец Огневой проекта 30 с РЛС "Гюйс-1Б"]]
	В 1936 году по заказу ВМФ НИИ-9 разработал морскую станцию обнаружения '''"Стрела"''', созданную на базе артиллерийского радиоискателя "Буря". "Стрела" обнаруживал корабли на расстоянии до 5 км, но ее использование было затруднено из за высокого уровня помех.<br />			В 1936 году по заказу ВМФ НИИ-9 разработал морскую станцию обнаружения '''"Стрела"''', созданную на базе артиллерийского радиоискателя "Буря". "Стрела" обнаруживал корабли на расстоянии до 5 км, но ее использование было затруднено из за высокого уровня помех.<br />
?	Корабельный вариант станции РУС-2 был разработан НИИ радиопромышленности под названием '''"Редут-К"'''. РЛС в 1941 году была установлена на [[Navy:Молотов_(1939)|крейсер "Молотов"]]. В начале войны, находясь в Севастополе, крейсер с помощью РЛС заблаговременно предупреждал командование ПВО о предстоящем налете. В августе 1943 года локатор был демонтирован и установлен в порту Поти, где находился до конца 1943 года.<br />		+	Корабельный вариант станции РУС-2 был разработан НИИ радиопромышленности под названием '''"Редут-К"''' и в 1941 году был установлен на [[Navy:Молотов_(1939)|крейсер "Молотов"]]. В начале войны, находясь в Севастополе, крейсер с помощью РЛС заблаговременно предупреждал командование ПВО о предстоящем налете. В августе 1943 года локатор был демонтирован и установлен в порту Поти, где находился до конца 1943 года.<br />
	Первая по настоящему корабельная РЛС была создана в 1944 году под названием "Гюйс". Уже весной станция была передана на испытания на Северный флот. По результатам испытаний была выпущена доработанная РЛС "Гюйс-1М", которую планировалось устанавливать на малые корабли для обнаружения подводных лодок. Первым кораблем, оснащенным в 1945 году новой РЛС, стал эсминец "Строгий" проекта 7-У. В 1944 году была разработана модификация '''"Гюйс-1Б"''', которая отличалась вынесенным в рубку индикатором и проходила испытания на эсминце "Огневой" проекта 30.<br />			Первая по настоящему корабельная РЛС была создана в 1944 году под названием "Гюйс". Уже весной станция была передана на испытания на Северный флот. По результатам испытаний была выпущена доработанная РЛС "Гюйс-1М", которую планировалось устанавливать на малые корабли для обнаружения подводных лодок. Первым кораблем, оснащенным в 1945 году новой РЛС, стал эсминец "Строгий" проекта 7-У. В 1944 году была разработана модификация '''"Гюйс-1Б"''', которая отличалась вынесенным в рубку индикатором и проходила испытания на эсминце "Огневой" проекта 30.<br />
	В самом конце войны была разработана РЛС '''"Марс-1"''', проходившая испытания на крейсере "Молотов" и принятая на вооружение под индексом '''"Редан-1"'''. Одновременно шли разработки аналогичной станции '''"Марс-2"''', предназначенной для установки на эсминцы, испытания которой велись на корабле "Огневой". После успешных испытаний РЛС получила серийное обозначение '''"Редан-2"'''.<br />			В самом конце войны была разработана РЛС '''"Марс-1"''', проходившая испытания на крейсере "Молотов" и принятая на вооружение под индексом '''"Редан-1"'''. Одновременно шли разработки аналогичной станции '''"Марс-2"''', предназначенной для установки на эсминцы, испытания которой велись на корабле "Огневой". После успешных испытаний РЛС получила серийное обозначение '''"Редан-2"'''.<br />
Строка 50:			Строка 50:
	== Авиационные РЛС ==			== Авиационные РЛС ==
	[[Файл:Pe2gneys-2.jpg|thumbnail|right|Пе-2 с антеннами РЛС "Гнейс-2"]]			[[Файл:Pe2gneys-2.jpg|thumbnail|right|Пе-2 с антеннами РЛС "Гнейс-2"]]
?	В начале 1941 в НИИ радиопромышленности по заказу ВВС начинается разработка авиационной РЛС сантиметрового диапазона '''"Гнейс-1"'''. Станция планировалась к размещению на Пе-2 и должна была обеспечивать дальность обнаружения не менее 5 км. Из за эвакуации возникли проблемы с генераторными лампами и было принято решение разрабатывать РЛС метрового диапазона, получившую индекс '''"Гнейс-2"'''. Первый экспериментальный образец новой станции был установлен на самолет Пе-2 в 1942 году для проведения летных испытаний. РЛС работала на волнах длиной 1,5 м при мощности передатчика 10 кВт. Летом 1942 года РЛС "Гнейс-2" была установлена на 15 самолетов Пе-2 и Пе-3 и передана в войсковые части. Боевое применение РЛС происходило в ходе боев под Москвой, Ленинградом и Сталинградом. К 1944 было выпущено более 200 станций "Гнейс-2". <br />		+	В начале 1941 в НИИ радиопромышленности по заказу ВВС начинается разработка авиационной РЛС сантиметрового диапазона '''"Гнейс-1"'''. Станция планировалась к размещению на Пе-2 и должна была обеспечивать дальность обнаружения не менее 5 км. Из за эвакуации возникли проблемы с генераторными лампами и было принято решение разрабатывать РЛС метрового диапазона, получившую индекс '''"Гнейс-2"'''. Первый экспериментальный образец новой станции был установлен на самолет Пе-2 в 1942 году для проведения летных испытаний. РЛС работала на волнах длиной 1,5 м при мощности передатчика 10 кВт. Летом 1942 года РЛС "Гнейс-2" была установлена на 15 самолетов Пе-2 и Пе-3, которые были переданы в войсковые части. Боевое применение РЛС происходило в ходе боев под Москвой, Ленинградом и Сталинградом. К 1944 было выпущено более 200 станций "Гнейс-2". <br />
	РЛС '''"Гнейс-5"''' имела передатчик повышенной мощности и дальность обнаружения 7 км. Была принята на вооружение в начале 1945 года. <br />			РЛС '''"Гнейс-5"''' имела передатчик повышенной мощности и дальность обнаружения 7 км. Была принята на вооружение в начале 1945 года. <br />
	Для вооружения ВВС [[Navy:Военно-Морской_Флот_СССР|Военно-морского флота]] были разработаны модификации '''"Гнейс-2М"''' и '''"Гнейс-5М"''', которые могли обнаруживать как самолеты, так и надводные корабли и устанавливались на самолеты Ил-4. Дальность обнаружения кораблей станцией "Гнейс-5М" составляла 36 км, а сопровождение цели могло вестись на удалении 20 км. "Гнейс-5М" была принята на вооружение 19 апреля 1945 года.<br />			Для вооружения ВВС [[Navy:Военно-Морской_Флот_СССР|Военно-морского флота]] были разработаны модификации '''"Гнейс-2М"''' и '''"Гнейс-5М"''', которые могли обнаруживать как самолеты, так и надводные корабли и устанавливались на самолеты Ил-4. Дальность обнаружения кораблей станцией "Гнейс-5М" составляла 36 км, а сопровождение цели могло вестись на удалении 20 км. "Гнейс-5М" была принята на вооружение 19 апреля 1945 года.<br />

Версия 12:00, 10 июня 2015

История развития радиолокации в СССР

В 1929 году Научно-технический комитет Военно-технического управления РККА инициализировал работы решению задачи обнаружения самолетов противника. После неудачных попыток создания приемника теплового излучения и опытов по улавливанию электромагнитного излучения от системы зажигания (магнето) авиадвигателей стало очевидно, что единственным доступным способом обнаружения самолетов является прием отраженных радиосигналов. В октябре 1933 г. ГАУ поручило ЦРЛ ^[1] провести исследование возможности обнаружения самолетов с помощью отраженных радиоволн дециметрового диапазона. Была сконструирована установка, состоящая из радиопередатчика непрерывного излучения, работавшего на волнах 50-60 см мощностью 0,2 Вт, суперрегенеративного приемника и параболических антенн диаметром 2 м. В декабре 1933 г. были завершены все подготовительные работы, и аппаратура была перевезена на территорию Гребного порта у Кроншпица Галерной гавани Ленинграда. 3 января 1934 г. был проведен успешный опыт по обнаружению сигналов от гидросамолета, при движении самолета на расстоянии 600-700 метров от аппаратуры в приемнике фиксировался доплеровский сдвиг частоты^[2]. Данный эксперимент позволил ГАУ продолжить работы по созданию радиообнаружителей самолетов.
22 октября 1934г. УПВО РККА заключило с радиозаводом им. Коминтерна в Ленинграде договор на разработку первой серии опытных станций радиообнаружения самолетов под условными наименованиями "Вега" и "Конус" для комплекса ПВО "Электровизор". Разработка велась под руководством Павла Кондратьевича Ощепкова. "Вега" предназначалась для дальнего обнаружения и работала на волнах длиной 3,5–4 м. "Конус" позволял определить азимут и дальность в ближней зоне до 15 км. Позже в комплекс "Электровизор" была включена импульсная РЛС "Модель-2", но дальнейшее их развитие было прекращено из за ареста Ощепкова и прекращения финансирования со стороны РККА.
В 1935 году удалось повысить дальность обнаружения модернизированной установки до 9 км. Третья установка, с магнетронным передатчиком, разработанная под кодовым названием "Енот", обнаруживала самолеты на дистанции 11 км, но работала нестабильно. Одновременно с ЦРЛ, аналогичные работы велись в ЛЭФИ^[3]. Летом 1935 года в ЛЭФИ была построена экспериментальная установка радиообнаружения самолетов с двумя параболическими антеннами диаметром 2 м, которые могли вращаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Испытания показали, что установка способна обнаруживать легкий самолет У-2 на дальности 5-6 км. По результатам испытаний опытный завод института изготовил подвижный двухантенный зенитный радиоискатель "Буря", который имел дальность обнаружения 10—11 км. Дальнейшие работы по совершенствованию радиоискателя были продолжены в НИИ-9 НКТП^[4], который образовался за счет слияния ЛЭФИ с Радиоэкспериментальным институтом.
В 1937 году была создана установка РИ-4 с расчетной дальность 25 км. Но арест ряда руководителей НИИ-9 значительно затормозил дальнейшее развитие радиолокационной техники. Институт в основном занимался теоретическими разработками, в частности, было предложено осуществлять сканирование с помощью двух взаимно не соосных антенн для получения V-луча, который позволял бы получать координаты цели в трехмерном пространстве дальность-азимут-высота. Тем не менее, в 1939 году в НИИ-9 были созданы экспериментальные зенитные радиоискатели Б-2 и Б-3 с дальностью действия 14 и 17,5 км соответственно. Серийное производство этих радаров должно было начаться 1 апреля 1941 года. В конце 1939 года был разработан радиодальномер "Стрелец", который позволял обнаруживать самолеты на удалении до 20 км. Его развитием стал радиобнаружитель "Луна", который состоял из азимутального обнаружителя "Мимас" и модифицированного дальномера "Стрелец". Эскизный проект был готов в начале 1941 года, но начавшаяся война и блокада Ленинграда не позволили проводить дальнейшие разработки в НИИ-9.

Разработки радиообнаружителей велись также в харьковском УФТИ^[5], где была создана установка "Зенит", работавшая на волнах длиной 64 см и при мощности 10—12 кВт имевшая дальность обнаружения до 30 км. В 1940 году в УФТИ была создана зенитная станция радиообнаружения "Рубин", которая обладала повышенной точность определения координат. Серийное производство "Рубина" также не было начато из за начавшейся войны.

РЛС СССР

Наземные РЛС

РУС-1 "Ревень"

В 1936 году работы по созданию радаров были сконцентрированы в Научном исследовательско-испытательном институте связи Красной Армии (НИИС КА), куда перешел работать освобожденный к тому времени Ощепков. Главной разработкой института совместно с ЛФТИ стала система радиообнаружения линейного типа для охраны государственных границ - система "Ревень" (РУС-1). В основу системы была положена разработка ЛЭФИ "Рапид", испытанная в 1934 году. Система состояла из одной передающей машины и пары приемных, которе должны были располагаться на удалении 30-40 км от передающей. Передающая станция создавала в стороны приемных направленное излучение в виде сплошной завесы, при пересечении которой самолеты обнаруживались приемными станциями по биениям прямого и отраженного сигналов. В 1937-1938 годах система прошла успешные испытания и НИИС КА получил заказ на изготовление первой партии из 16 комплектов "Ревень". В сентябре 1939 года система "Ревень" была принята на вооружение войск ПВО под названием РУС-1. Первое боевое применение РУС-1 произошло в ходе советско-финской войны, когда станции были установлены для организации ПВО Ленинграда. Всего было выпущено 45 комплектов РУС-1, которые были размещены главным образом в Закавказье и на Дальнем Востоке.

РУС-2 "Редут"

В 1936 году в ЛФТИ по заданию НИИС КА начались работы по установке "Редут". В отличии от РУС-1, новая установка должна была не просто выявлять факт наличия самолета, но и определять его азимут, скорость и дальность. Весной 1937 года опытный экземпляр установки обнаружил самолет на удалении 10 км, а через год, когда удалось создать более мощный передатчик, дальность обнаружения была доведена до 50 км. В 1939 году дальность обнаружения была доведена до 95 км. В 1939 году "Редут" был испытан в Севастополе и с его помощью удалось обнаруживать корабли на удалении до 25 км, но работа на берегу усложнялась высоким уровнем помех из за переотражений. 26 июля 1940 года "Редут" был принят на вооружение под наименованием РУС-2. Как и большинство советских довоенных РЛС, РУС-2 выпускался в мобильном варианте и состоял из 3 фургонов, установленных на автомобильном шасси: электрогенератора и приемника, смонтированных на шасси ГАЗ-ААА и передатчика на шасси ЗиС-6. Приемная и передающая кабины были оснащены синхронизированным приводом вращения. В период 1940-1945 годов было выпущено более 600 станций РУС-2 различных модификаций.
Помимо автомобильной установки, выпускался также вариант РУС-2с "Пегматит", размещенный на двух прицепах.
Из за дефицита автомобилей в 1940 году был разработан одноантенный вариант РУС-2 "Редут-41", в котором передатчик и приемник помещались на общем шасси.
В 1943 году установки РУС-2М стали комплектоваться системой опознавания "свой-чужой". После модернизации РЛС получили обозначения П-1, П-2 и П-2М соответсвенно.

"Река" и "Рассвет"

Начатые в 1939 году и не завершенные из за начала войны разработки ЛФТИ РЛС обнаружения ("Река") и наведения ("Рассвет"). Кроме этих станций, планировалась разработка в 1942 году станции "Редут-Д" с дальностью обнаружения до 300 км.

П-3

в 1943 году была инициирована разработка станции раннего предупреждения и наведения перехватчиков П-3. При мощности 100 Квт на волне 4,15 м новая станция должна была обеспечивать дальность обнаружения не менее 130 км, а дальность определения координат для наведения перехватчиков - не менее 70 км. В августе 1944 года станция П-3 успешно прошла испытания и передана в производство, при этом выпуск всех модификаций РУС-2 был прекращен.

Стационарные наземные РЛС

Под Ленинградом, в Тосково^[6], с начала войны эксплуатировалась экспериментальная РЛС "Гнейс-3" с мощностью 10-20 Квт при длине волны 1,5м. Станция работала в импульсном режиме, а ее вращающаяся антенна размешалась на специальной башне. Поиск целей велся вручную, по звуковой индикации. Позже было изготовлено несколько аналогичных станций, размещенных в районах ПВО Москвы и Горького^[7]. Также были проведены испытания более мощной (30-40 кВт) РЛС "Гнейс-4", но их результаты были признаны неудовлетворительными из за низкой надежности суррогатных комплектующих элементов.
В Можайске была установлена экспериментальная станция "Порфир", созданная на базе форсированного передатчика РЛС РУС-2 и нового приемного устройства, имевшая проектную дальность 225 км. Приемник РЛС "Порфир" в последствии был адаптирован для использования в РУС-2с.
В первые дни войны под Минском экспериментальный радиодальномер "Стрелец" работал во взаимодействии с полком истребителей ПВО. Позже эту РЛС перевезли в Ленинград и установили на крыше здания НИИ-9 на Политехнической улице.
В Мурманске усилиями местных инженеров была создана РЛС "Роза", которая была построена с использованием блоков от станции орудийного наведения СОН-2, РЛС "РУС-2с" и элементов радиоаппаратуры, снятых с подбитого Ju.88. Несмотря на полукустарное изготовление, "Роза" обнаруживала самолеты противника на удалении до 160 км.

РЛС артиллерийского наведения

В Московской зоне ПВО в начале воны на позицию зенитной артиллерии был установлен радиоискатель Б-3. Совместно со смежными зенитными подразделениями, батарея, оснащенная радиоискателем, отразила более 80% попыток налетов на Москву. При этом на один самолет приходилось менее 100 снарядов вместо 2700, выпускаемых батареями без РЛС.
В 1942 на вооружение стала поступать радиолокационная станция орудийной наводки СОН-2 с дальностью обнаружения 40 км и дальностью сопровождения 20 км при мощности 250 КВт, работавшая в 4-х метровом диапазоне. СОН-2 по своей сути была адаптированной в НИИ-20 ^[8] английской РЛС управления артиллерийским огнем GL Mk II, поставлявшейся по ленд-лизу. В конце 1942 годы были выпущены усовершенствованные станции СОН-2а и СОН-2от.

В ферале 1943 проводились испытания РЛС УАО^[9] "Турмалин" с проектной дальностью обнаружения 35 км, но эта разработка уступала по своим характеристикам станциям серии СОН-2 и ее разработка была прекращена. Также была остановлена разработка радиопрожектора "Яхонт", так как промышленность СССР не могла выпускать настолько широкую номенклатуру радаров.
После прекращения работ по проекту "Турмалин" была разработана новая станция для зенитной артиллерии, получившая обозначение "Нептун". Эта РЛС работала на волне 1,5м и при мощности 150 КВт обеспечивала дальность обнаружения 25 км. В 1944 году эта установка была принята на вооружение армии и оснащения станций метеонаблюдения, где она использовалась до начала 1970-х годов.
В 1944 году был разработан переносной радиодальномер "Хрусталь", который размещался на треноге и имел вес 750 кг. Он работал на волнах длиной 1,5 м и при мощности 100 Квт обеспечивал дальность обнаружения 20 км.

Корабельные РЛС

В 1936 году по заказу ВМФ НИИ-9 разработал морскую станцию обнаружения "Стрела", созданную на базе артиллерийского радиоискателя "Буря". "Стрела" обнаруживал корабли на расстоянии до 5 км, но ее использование было затруднено из за высокого уровня помех.
Корабельный вариант станции РУС-2 был разработан НИИ радиопромышленности под названием "Редут-К" и в 1941 году был установлен на крейсер "Молотов". В начале войны, находясь в Севастополе, крейсер с помощью РЛС заблаговременно предупреждал командование ПВО о предстоящем налете. В августе 1943 года локатор был демонтирован и установлен в порту Поти, где находился до конца 1943 года.
Первая по настоящему корабельная РЛС была создана в 1944 году под названием "Гюйс". Уже весной станция была передана на испытания на Северный флот. По результатам испытаний была выпущена доработанная РЛС "Гюйс-1М", которую планировалось устанавливать на малые корабли для обнаружения подводных лодок. Первым кораблем, оснащенным в 1945 году новой РЛС, стал эсминец "Строгий" проекта 7-У. В 1944 году была разработана модификация "Гюйс-1Б", которая отличалась вынесенным в рубку индикатором и проходила испытания на эсминце "Огневой" проекта 30.
В самом конце войны была разработана РЛС "Марс-1", проходившая испытания на крейсере "Молотов" и принятая на вооружение под индексом "Редан-1". Одновременно шли разработки аналогичной станции "Марс-2", предназначенной для установки на эсминцы, испытания которой велись на корабле "Огневой". После успешных испытаний РЛС получила серийное обозначение "Редан-2".

Авиационные РЛС

В начале 1941 в НИИ радиопромышленности по заказу ВВС начинается разработка авиационной РЛС сантиметрового диапазона "Гнейс-1". Станция планировалась к размещению на Пе-2 и должна была обеспечивать дальность обнаружения не менее 5 км. Из за эвакуации возникли проблемы с генераторными лампами и было принято решение разрабатывать РЛС метрового диапазона, получившую индекс "Гнейс-2". Первый экспериментальный образец новой станции был установлен на самолет Пе-2 в 1942 году для проведения летных испытаний. РЛС работала на волнах длиной 1,5 м при мощности передатчика 10 кВт. Летом 1942 года РЛС "Гнейс-2" была установлена на 15 самолетов Пе-2 и Пе-3, которые были переданы в войсковые части. Боевое применение РЛС происходило в ходе боев под Москвой, Ленинградом и Сталинградом. К 1944 было выпущено более 200 станций "Гнейс-2".
РЛС "Гнейс-5" имела передатчик повышенной мощности и дальность обнаружения 7 км. Была принята на вооружение в начале 1945 года.
Для вооружения ВВС Военно-морского флота были разработаны модификации "Гнейс-2М" и "Гнейс-5М", которые могли обнаруживать как самолеты, так и надводные корабли и устанавливались на самолеты Ил-4. Дальность обнаружения кораблей станцией "Гнейс-5М" составляла 36 км, а сопровождение цели могло вестись на удалении 20 км. "Гнейс-5М" была принята на вооружение 19 апреля 1945 года.

Примечания

См. также

Радар
Радары Великобритании
Радары Германии
Радары США
Радары Японии
Радары Второй мировой войны

Использованная литература и источники

М. М. Лобанов. Развитие советской радиолокационной техники

Список литературы

Ссылки

Радиолокационные средства для Военно-Морского Флота
Радиолокационные станции советских подводных лодок
Корабельные радиоэлектронные и гидроакустические средства обнаружения и целеуказания

Галерея изображений