533-мм торпеда Mark XI

533-мм торпеда Mark XI — Впервые появилась в 1930 году и была значительно улучшена в 1939 году. Использовалась на серии крейсеров типа Leander и более поздних крейсерах, на эскадренных миноносцах типа A и более поздних типах эсминцев. Также заменила старую торпеду Mark VII на тяжёлых крейсерах во время Второй Мировой войны.

Торпеда содержала 340 кг тротила, двигатель торпеды работал на сжатом воздухе и керосине, мощность двигателя равнялась 264 л.с. Дальность хода торпеды составляла 9,6 км при скорости хода в 36 узлов и 12,4 км при скорости 30 узлов.