Уравнительная система подводного аппарата

Уравнительная система подводного аппарата (ПА) - система, позволяющая ПА изменять свою плавучесть (нейтральная, положительная, отрицательная). Плавучесть компенсируется путём закачки забортной воды в специальные резервуары ПА с полным или частичным замещением воздуха в них (воздух сжимается), с целью создания нейтральной или отрицательной плавучести или наоборот, откачивания воды из резервуаров для повышения плавучести.