Рулевая машина

Рулевая машина — рулевое устройство служит для управления судном.

Составными частями рулевого устройства являются: *руль

• рулевой двигатель
• пост управления
• привод
• рулевая передача

Руль позволяет удерживать судно на заданном курсе и изменять направление его движения. Руль состоит из плоской обтекаемой пустотелой поверхности. Принцип действия рулевой машины заключается в следующем. Из поста управления, установленного в рулевой рубке (органы управления также монтируются на колонке с авторулевым), на рулевой двигатель подается соответствующий сигнал, вследствие чего он поворачивает баллер, что обеспечивает перекладку руля. Для контроля за положением пера относительно диаметральной плоскости судна служат аксиометры. Используются рулевые двигатели следующих типов: *паровые *электрические *электрогидравлические Не менее важной составляющей рулевой машины является рулевая передача. Она служит для дистанционного управления рулевым двигателем с поста управления. Наиболее простыми рулевыми передачами являются механические, электрические и электрогидравлические передачи.

Руль

По конструкции рули подразделяются на плоские и обтекаемые.

• Плоский руль - имеет ось вращения у передней кромки руля.
• Обтекаемый руль - его перо представляет собой сварной водонепроницаемый металлический каркас. Обычно такому рулю придают обтекаемую форму и иногда устанавливают на нем дополнительные наделки (обтекатели).

Помимо рулей на судах применяются подруливающие устройства, ипользуещиеся в основном во время швартовки и т.п. для более точного управления судном.

Основные типы судовых рулей

Главные рулевые приводы

Служат для передачи усилий рулевого двигателя баллеру. Электрогидравлический привод в комплексе с электродвигателями представляет собой электрогидравлическую машину. на судах обычно устанавливаются двух и четырехцилиндровые машины с поршневыми гидроцилиндрами и электроприводным регулятором.

Влияние руля на управляемость судном - это его способность удерживаться на заданном курсе и изменять направления движения под воздействием управляющего устройства. Оно зависит от конструкции судна, его загрузки и скорости а также от воздействия на судно внешних факторов (ветер, волнение и т.п.). Поворотливость судна как элемент управляемости зависит главным образом от трех незыблемых составляющих: длина, ширина и осадка судна.