Качка корабля

Качка корабля — колебательные движения корабля, совершаемые вокруг положения равновесия под воздействием внешних сил. Различают 6 видов качки:

• Бортовая качка - вокруг продольной оси
• Килевая качка - вокруг вокруг поперечной оси
• Вертикальная качка - вдоль вертикальной оси
• Поперечная качка - вдоль поперечной оси
• Продольная качка - вдоль продольной оси
• Рыскание - вокруг вертикальной оси