Артиллерийская шкала
Артиллерийская шкала - специальная линейка, на которой нанесены диаметры пушечных ядер и соответствующие им калибры пушек. Первые пушки не имели стандартизованных калибров и отливались разными литейщиками. Даже при установлении стандартов на калибры существовало различие в применяемых единицах измерения. В результате существовало большое число схожих по размерам, но отличающихся по используемым ядрам орудий. В первой половине XVI века итальянский математик и инженер Никколо Тарталья (итал. Niccolò Tartaglia) вывел формулу зависимости веса тел от из размеров. Немецкий механик из Нюрнберга Георг Хартман (нем. Georg Hartmann) в 1540 году на основе формулы Тартальи создал специальную линейку квадратного сечения. На одной её грани были нарезаны принятые в Нюрнберге футы и дюймы, на другой — диаметры чугунных ядер различных весов, на третьей — диаметры свинцовых ядер и пуль и на четвертой — диаметры каменных ядер для гаубиц и мортир. Благодаря линейке подбор ядер значительно упростился, а с ее распространением калибры орудий стали стандартными, так как опирались на единые меры длины, нанесённые на линейке. При Петре I линейка Хартмана попала в Россию и получила название артиллерийской шкалы. Кроме того, Петр I ввел в качестве единицы измерения калибра орудий артиллерийский фунт - чугунное ядро диаметром 2 дюйма (50,8 мм) и весом 115 золотников (490 граммов).