Телеуправление в торпедном оружии
Идея проводного управления торпедным оружием была предложена в 1887 г. поручиком русской армии Немирой в докладной записке Морскому техническому комитету: "... Два руля, горизонтальный и вертикальный, приводятся в движение посредством электромагнитов, проводники к коим в форме кабеля разматываются автоматически во время движения мины с двух катушек: одной, находящейся в самой мине, другой на берегу или судне, в аппаратуре для спуска мины. Управление производится с помощью клавишей".
В 1892 г. в США использовали идею Немиры в телеуправляемой торпеде "Симс-Эдисон". Она приводилась в движение электроэнергией, подаваемой со стреляющего корабля по кабелю длиной 4100 м. Одновременно кабель служил для передачи команд управления курсом торпеды и подрыва заряда ВВ при сближении с целью. Для удержания на заданной глубине торпеда крепилась к медному поплавку, наполненному пористым веществом.
Подобные торпеды были приняты на вооружение русского и американского флотов, но вследствие дороговизны, технической сложности и низкой надежности от них вскоре отказались.
О возможности телеуправления торпедами снова вспомнили только в ходе второй мировой войны после появления такого эффективного средства противодействия самонаводящимся торпедам, каким явился прибор "Фоксер". В конце войны в немецкой торпеде "Лерхе" корректуру траектории стали осуществлять с помощью системы телеуправления. Для этого торпеду соединили со стреляющей ПЛ многожильным кабелем длиной 6000 м, сматывание которого с торпедной катушки происходило через пустотелый вал двигателя. Торпеда имела максимальную скорость 55, км/ч (30 уз).
Пассивная акустическая головка самонаведения обеспечивала пеленгацию цели по максимуму на частоте 35 кГц. С помощью кабеля гидрофон подключался к наушникам оператора, находящегося на подводной лодке. Оператор, обнаружив шумы корабля-цели, подавал на рулевую машинку торпеды сигналы для разворота ее в направлении, обеспечивающем совмещение оси торпеды с целью.
Система телеуправления и гидроакустическая аппаратура позволили подводным лодкам скрытно выходить в атаку, поскольку отпала необходимость всплытия под перископ для определения элементов движения цели. Применение в торпеде электродвигателя обеспечило бесследность ее движения.
Примечательно, что принцип, на котором было основано телеуправление в проекте поручика Немиры, сохранился неизменным до настоящего времени.
В системах телеуправления информация о положении корабля-цели относительно торпеды анализируется на атакующем корабле (рис. 29). В торпеде имеется только система управления, которая обеспечивает корректировки курса торпеды по командам, передаваемым с атакующего корабля по проводам.
Для повышения точности попадания в цель система телеуправления может комбинироваться с ССН, обеспечивающей увеличение точности наведения на конечном участке сближения торпеды с целью. Команды управления, формируемые в виде электрических сигналов на корабле-носителе, передаются в торпеду с помощью проводной линии связи.
На стреляющем корабле размещены гидроакустический комплекс, предназначенный для обнаружения цели и определения элементов ее движения. Определение текущих координат торпеды в свою очередь может быть осуществлено методом непосредственного измерения пеленга на торпеду или методом счисления.
Координаты цели, торпеды, а также курс и скорость атакующего корабля вводятся в счетно-решающий комплекс, который по этим данным вырабатывает курс торпеды, обеспечивающий ее встречу с целью.
Команды управления, вырабатываемые счетно-решающим комплексом, поступают в пульт управления и после преобразования в электрические сигналы и их усиления передаются в торпеду по проводу. Здесь сигналы управления вновь усиливаются, преобразуются в командные напряжения и подаются на приборы курса и глубины. Прибор курса (ПК) приводит в действие рулевую машинку, которая перекладывает вертикальные рули, в результате чего торпеда изменяет свой курс. Аналогично корректируется и глубина хода. Так, в торпеде Мк 37 команды передаются в виде импульсов тока низкой частоты: одному импульсу соответствует изменение курса торпеды на 2...5° или глубины хода на 3...5 м.
Во время движения провод разматывается с торпедной катушки, установленной между приборным и кормовым отделениями торпеды. В торпедах ВМС США, например Мк 37, провод выводится через специальную трубку на вертикальном стабилизаторе. Часть провода размещается на катушке (вьюшке), находящейся на стреляющем корабле.
Как описывается в западной печати, корабельная буксируемая катушка 1 выстреливается с ПЛ вместе с торпедой и затем буксируется на специальном кабель-тросе 3 длиной около 30 м (рис. 30). На надводном корабле катушка крепится к наружному борту в кормовой части (рис. 31). После выстреливания провод от торпедного аппарата переводится к кормовой катушке специальным направляющим устройством. Натяжение, возникающее в результате движения стреляющего корабля, компенсируется сматыванием провода с корабельной катушки, что обеспечивает кораблю свободу маневра.
Точность наведения торпеды зависит в основном от дистанции до цели и величины ошибок в определении ее координат гидроакустическим комплексом. При дальности стрельбы около 20 км торпеда может отклониться от цели на несколько сотен метров.
Телеуправляемые самонаводящиеся торпеды некоторых стран НАТО большую часть своего пути проходит, подчиняясь командам со стреляющего корабля. При подходе к цели по проводу подается сигнал перевода торпеды ' в режим поиска АСН. В дальнейшем торпеда управляется только по командам АСН.
Важную роль при телеуправлении играет линия связи между торпедой и носителем. Основное назначение такой линии - обеспечить возможность двухсторонней передачи информации (команд, сигналов) между носителем и торпедой.
Наиболее распространенный вид линии связи для телеуправляемых торпед - одножильный кабель с использованием морской воды в качестве второго проводника. Исключение составляет проводная линия связи итальянской торпеды "Кангуро", состоящая из семи жил.
Управление по проводу на участке сближения с целью может осуществляться методом совмещения или методом наведения в упрежденную точку.
В первом случае оператор, наблюдая на электронном отметчике за взаимным положением цели, торпеды и стреляющего корабля, с помощью кнопочного переключателя подает команды управления так, чтобы все три объекта были на одной прямой линии.
Во втором случае торпеда выстреливается в расчетную точку встречи с целью. По мере уточнения курса и скорости хода цели счетно-решающий комплекс вырабатывает команды управления для поворота торпеды на курс, проходящий через скорректированную точку ее встречи с целью.
Наглядность решения задачи торпедной стрельбы достигается с помощью специального электронного отметчика, представляющего собой оптическое проецирующее устройство, на экране которого отображается положение цели и торпеды относительно стреляющего корабля.
По взглядам зарубежных специалистов, телеуправление обеспечивает более высокую вероятность поражения цели по сравнению с другими способами управления и менее подвержено воздействию преднамеренных помех. В связи с этим телеуправляемые торпеды приобретают определенное значение в системе вооружения подводных лодок и надводных кораблей стран НАТО.
