Устойчивость на курсе
Устойчивость на курсе - способность судна сохранять заданный курс, не отклоняясь от него. Элемент одного из основных мореходных качеств судна - управляемости. Устойчивость на курсе определяет, насколько долго судно будет идти одним курсом, без необходимости измененя положения любых рулевых устройств. Устойчивость на курсе зависит от формы подводного корпус судна и влияния винторулевой группы на управляемость. Один из смежных элементов устойчивости - рыскливость - способность судна временно отклоняться от курса от воздействия волны (при подъеме судна на гребень и спуске с него).