УМГТ-1
Малогабаритная бесследная электрическая самонаводящаяся торпеда калибра 400-мм для поражения надводных кораблей и подводных лодок. Входит в состав противолодочных ракетно-торпедных комплексов «Раструб-Б», «Водопад», «Ветер». Может применятся с самолётов противолодочной авиации.
Компоновка торпеды.
В головном отсеке устанавливалась активно-пассивная акустическая система самонаведения торпеды.
В отсек блока управления входили приборы управления системы самонаведения, собранные в электронный блок.
В боевом зарядном отделении находились неконтактный взрыватель, запальные приспособления и взрывчатое вещество.
В аккумуляторном отделении помещались одноразовые серебряно-магниевые батареи.
В отсеке электродвигателя монтировалась электросиловая установка.
В отсеке рулевого привода имелись механизмы, управляющие движением торпеды по курсу и глубине.