Руль

Руль — устройство, служащее для удержания судна на курсе и его поворота на ходу. Обычно представляет собой пластину (перо), которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси. При отклонении руля от прямого положения на его поверхности возникают гидродинамические силы, смещающие судно с траектории установившегося движения. Перо руля бывает плоским или обтекаемым. В зависимости от расположения пера руля относительно оси его вращения различают простые, балансирные и полубалансирные рули. Для поворота балансирного руля по сравнению с простым требуется меньшее усилие. От характеристик руля зависит маневренность и управляемость судна. Устанавливается руль обычно в корме, иногда и в носу судна (например, на паромах). У некоторых судов роль руля выполняют поворотные насадки, с помощью которых изменяется направление струи воды, отбрасываемой гребным винтом. На подводных лодках, кроме вертикальных, устанавливают также горизонтальные рули — так называемые рули глубины для управления движением в вертикальной плоскости. Для улучшения управляемости на малом ходу и для маневрирования без хода иногда применяют активный руль (с гребным винтом на пере). Обычно, управление рулём осуществляется штурвалом.