Руль

Руль -  устройство с помощью которого можно изменять направление движения судна или удерживать его на заданном курсе. В последнем случае задачей рулевого устройства является противодействие внешним силам, таким как ветер или течение, которые могут привести к отклонению судна от заданного курса. Рулевые устройства известны с момента возникновения первых плавучих средств. В древности рулевые устройства представляли собой большие распашные весла, укрепленные на корме, на одном борту или на обоих бортах судна. Во времена средневековья их стали заменять шарнирным рулем, который помещался на ахтерштевне в диаметральной плоскости судна. В таком виде он и сохранился до наших дней.
Типы рулей: 
— обыкновенный руль - плоскость пера руля расположена за осью вращения;
— балансирный руль - перо руля так расположено по обеим сторонам оси вращения, что при перекладке руля не возникают какие-либо значительные моменты; 
— полубалансирный руль - только большая часть пера руля находится позади оси вращения, за счет чего возникает уменьшенный момент вращения при перекладке руля; 
— носовое подруливающее устройство (гребные винты противоположного вращения).

В зависимости от принципа действия различают:
- пассивный руль - позволяет производить поворот судна только во время хода, точнее сказать, во время движения воды относительно корпуса судна.
- активные руль - позволяет осуществлять поворот судна независимо от того, движется оно или стоит.