Руль

Руль (от нидерл. roer) — вертикальная пластина (перо руля), поворачивающаяся на оси (баллере) в кормовой подводной части судна. Служит для поворота корабля в ту или иную сторону.

Принцип действия — отклонение набегающего потока воды и передача противоположного толкающего момента корме судна.

Обычно, управление рулём осуществляется штурвалом.