Глубина погружения подводного аппарата

Подводные аппараты делятся на две основные категории: Обитаемые подводные аппараты (ОПА) и Подводные роботы.

По глубине погружения подводные аппараты условно делят на аппараты:
для малых глубин- до 200м
для средних глубин- до 2000м
глубоководные- свыше 2000м

По степени зависимости от обеспечивающего судна:

атомные, способные погружаться, всплывать и перемещаться самостоятельно.
неатомные, связанные при погружении с обеспечивающим судном тросом или кабелём.