Гайдропное устройство

Эта статья редактируется участником CyberLove:ru (обсуждение) в рамках конкурса.
За нарушение правил конкурса или создание помех в его проведении предусмотрены наказания. Просьба воздержаться от правок.

Гайдропное устройство - Предназначено для произведения мягкой посадки подводного аппарата на грунт. С его помощью регулируется плавучесть при движении на небольшом расстоянии от поверхности грунта, а также обеспечивается стоянка подводного аппарата над грунтом. Устройство состоит из троса протяженностью 10 — 50 метров, с шаровидным грузом на свободном конце и лебедки. В изначальном положении трос находится в намотанном состоянии на барабане лебедки, груз находится в нише. Подходя к грунту, трос вытравливается на необходимую длину. При соприкосновении груза с грунтом, подводный аппарат уменьшает отрицательную или получает небольшую положительную плавучесть. Происходит снижение скорости погружения и аппарат зависает над грунтом. Расстояние от грунта регулируется длиной вытравливания троса.