Авторулевой
Авторулевоой — навигационный прибор, входящий в систему управления кораблем. Предназначен для автоматического, без участия человека, управления рулями корабля дня поддержания заданного курса. Является основным элементом системы автоматического регулирования курса судна.
Современные системы авторулевого называются "автоматическими бесконтактными рулевыми" (АБР). Устанавливаются на средне- и крупнотоннажных кораблях как неотъемлемая часть навигационной системы. Принцип работы авторулевого состоит в том, чтобы отслеживать текущий курс корабля, сверять его с заданным и, при расхождении этих параметров, перекладывать руль, добиваясь возвращения корабля на заданный курс. Система авторулевого устанавливается в рубке и, обычно, совмещена со штурвалом рулевого.
Авторулевой на БПК «Адмирал Чабаненко»
Общий вид места рулевого на гражданском судне
Штурвал и панель авторулевого (над штурвалом) на гражданском судне
