Инерциальная навигационная система
| Версия 06:14, 23 августа 2015 | Версия 06:22, 23 августа 2015 | |||
| Строка 10: | Строка 10: | |||
| скорости и координат, подобным процессом движения воспринимающего элемента (массы) пространственного (трёхкомпонентного) [[Navy:Акселерометр|акселерометра]] (в общем случае с компенсацией гравитационного ускорения). | скорости и координат, подобным процессом движения воспринимающего элемента (массы) пространственного (трёхкомпонентного) [[Navy:Акселерометр|акселерометра]] (в общем случае с компенсацией гравитационного ускорения). | |||
| ? | + | Исходной информацией для инерциальной навигационной системы является ускорение судна, на котором она установлена. Двойное интегрирование вектора ускорения дает необходимую информацию для вычисления скорости и координат. ИНС не связана с внешними источниками информации (курс, скорость). Ориентирование измерительных осей акселерометров по заданным направлениям производится свободными или управляемыми (по сигналам от акселерометров) гироскопическими устройствами ([[Navy:Гироскоп|гироскопом]], гиростабилизатором, гирорамой и др.) или астростабилизаторами, а также сочетанием этих средств. | ||
| == Литература и источники информации == | == Литература и источники информации == | |||
| === Ссылки === | === Ссылки === | |||
Версия 06:22, 23 августа 2015
Общие сведения
Инерциальная навигационная система (система инерциальной навигации, навигационное устройство), в основу работы которой положены классические (ньютоновские) законы механики. В ИНС исходной (главной) системой отсчёта, по отношению к которой производятся инерциальные измерения, служит инерциальная (абсолютная, т. е. неподвижная относительно звёзд) система. Посредством ИНС определяют координаты, скорость, ускорение и др. основные параметры движения объекта (самолёта, ракеты, космического корабля, надводных и подводных судов и др.). ИНС имеют перед другими навигационными системами большие и важные преимущества — универсальность применения, возможность определения основных параметров движения, автономность действия, абсолютную помехозащищенность. Эти качества определили ИНС как наиболее перспективную навигационную систему.
Принцип действия
Принцип действия ИНС состоит в моделировании поступательного движения объекта, характеризуемого изменением во времени ускорения, скорости и координат, подобным процессом движения воспринимающего элемента (массы) пространственного (трёхкомпонентного) акселерометра (в общем случае с компенсацией гравитационного ускорения).
Исходной информацией для инерциальной навигационной системы является ускорение судна, на котором она установлена. Двойное интегрирование вектора ускорения дает необходимую информацию для вычисления скорости и координат. ИНС не связана с внешними источниками информации (курс, скорость). Ориентирование измерительных осей акселерометров по заданным направлениям производится свободными или управляемыми (по сигналам от акселерометров) гироскопическими устройствами (гироскопом, гиростабилизатором, гирорамой и др.) или астростабилизаторами, а также сочетанием этих средств.
