Инерциальная навигационная система
| Версия 05:55, 23 августа 2015 | Версия 06:10, 23 августа 2015 | |||
| Строка 2: | Строка 2: | |||
| {{AnnoWiki | {{AnnoWiki | |||
| |pic = | |pic = | |||
| ? | |content ='''Инерциальная навигационная система''' ( | + | |content ='''Инерциальная навигационная система''' (ИНС) обеспечивает непрерывную выработку информации о курсе, координатах, скорости движения и параметрах угловой ориентации платформы, на которой установлена ИНС. Следует отметить такие особенности ИНС, как автономность и отсутствие демаскирующих признаков работы, определяющее широкое её использование на кораблях Военно-Морского Флота. | |
| }} | }} | |||
| ? | == Общие сведения | + | == Общие сведения == | |
| ? | Инерциальная навигационная система (система инерциальной навигации, навигационное устройство), в основу работы которой положены классические (ньютоновские) законы механики. В | + | Инерциальная навигационная система (система инерциальной навигации, навигационное устройство), в основу работы которой положены классические (ньютоновские) законы механики. В ИНС исходной (главной) системой отсчёта, по отношению к которой производятся инерциальные измерения, служит инерциальная (абсолютная, т. е. неподвижная относительно звёзд) система. Посредством ИНС определяют координаты, скорость, ускорение и др. основные параметры движения объекта (самолёта, ракеты, космического корабля, надводных и подводных судов и др.). ИНС имеют перед другими навигационными системами большие и важные преимущества — универсальность применения, возможность определения основных параметров движения, автономность действия, абсолютную помехозащищенность. Эти качества определили ИНС как наиболее перспективную навигационную систему. | |
| + | === Принцип действия === | |||
| + | Принцип действия ИНС состоит в моделировании поступательного движения объекта, характеризуемого изменением во времени ускорения, скорости и координат, подобным процессом движения воспринимающего элемента (массы) пространственного (трёхкомпонентного) [[Navy:Акселерометр|акселерометра]] (в общем случае с компенсацией гравитационного ускорения). | |||
| + | Сущность инерциального метода состоит в измерении акселерометром исходного параметра — ускорения. Ориентирование измерительных осей акселерометров по заданным направлениям производится свободными или управляемыми (по сигналам от акселерометров) гироскопическими устройствами ([[Navy:Гироскоп|гироскопом]], гиростабилизатором, гирорамой и др.) или астростабилизаторами, а также сочетанием этих средств. | |||
| + | == Литература и источники информации == | |||
| === Ссылки === | === Ссылки === | |||
| * [https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system Подробно на англоязычной Википедии.]{{ref-en}} | * [https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system Подробно на англоязычной Википедии.]{{ref-en}} | |||
Версия 06:10, 23 августа 2015
Общие сведения
Инерциальная навигационная система (система инерциальной навигации, навигационное устройство), в основу работы которой положены классические (ньютоновские) законы механики. В ИНС исходной (главной) системой отсчёта, по отношению к которой производятся инерциальные измерения, служит инерциальная (абсолютная, т. е. неподвижная относительно звёзд) система. Посредством ИНС определяют координаты, скорость, ускорение и др. основные параметры движения объекта (самолёта, ракеты, космического корабля, надводных и подводных судов и др.). ИНС имеют перед другими навигационными системами большие и важные преимущества — универсальность применения, возможность определения основных параметров движения, автономность действия, абсолютную помехозащищенность. Эти качества определили ИНС как наиболее перспективную навигационную систему.
Принцип действия
Принцип действия ИНС состоит в моделировании поступательного движения объекта, характеризуемого изменением во времени ускорения, скорости и координат, подобным процессом движения воспринимающего элемента (массы) пространственного (трёхкомпонентного) акселерометра (в общем случае с компенсацией гравитационного ускорения).
Сущность инерциального метода состоит в измерении акселерометром исходного параметра — ускорения. Ориентирование измерительных осей акселерометров по заданным направлениям производится свободными или управляемыми (по сигналам от акселерометров) гироскопическими устройствами (гироскопом, гиростабилизатором, гирорамой и др.) или астростабилизаторами, а также сочетанием этих средств.
