Руль

Версия 12:38, 9 августа 2014

Судово́й руль (от нидерл. roer) — вертикальная пластина (перо руля), поворачивающаяся на оси (баллере) в кормовой подводной части судна. Служит для поворота корабля в ту или иную сторону.

Руль — устройство, служащее для удержания судна на курсе и его поворота на ходу. Обычно представляет собой пластину (перо), которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси. При отклонении руля от прямого положения на его поверхности возникают гидродинамические силы, смещающие судно с траектории установившегося движения. Перо руля бывает плоским или обтекаемым.

В зависимости от расположения пера руля относительно оси его вращения различают простые, балансирные и полубалансирные рули. Для поворота балансирного руля по сравнению с простым требуется меньшее усилие. От характеристик руля зависит маневренность и управляемость судна. Для улучшения управляемости на малом ходу и для маневрирования без хода иногда применяют активный руль (с гребным винтом на пере).

Устанавливается руль обычно в корме, иногда и в носу судна (например, на паромах). У некоторых судов роль руля выполняют поворотные насадки, с помощью которых изменяется направление струи воды, отбрасываемой гребным винтом. На подводных лодках, кроме вертикальных, устанавливают также горизонтальные рули — так называемые рули глубины для управления движением в вертикальной плоскости.

Принцип действия— отклонение набегающего потока воды и передача противоположного толкающего момента корме судна. Обычно, управление рулём осуществляется штурвалом.

Штурва́л (нидерл. stuurwiel, от stuur — руль и wiel — колесо) — устройство управления движением плавсредства или летательного аппарата по курсу.

Классический штурвал судна представляет собой колесо с рукоятками, соединённое приводами различных конструкций с судовым рулём.

Вращение штурвала вызывает поворот пера руля (перекладку) на соответствующий угол, чем достигается поворот судна.

Впервые штурвал появился в конце XVI века — в 1595 году, когда со стапеля города Хоорне (Хорне) сошел первый флейт (по некоторым источникам, это произошло в начале ХVII века — в 1605 году),а до этого для управления рулём на крупных судах использовался особый длинный рычаг, уходящий под палубу и именуемый колдершток, а на малых судах обходились одним лишь румпелем. С ростом размеров парусных судов и увеличением усилия, необходимого для перекладки руля, стали устанавливать спаренные и строенные штурвалы, предназначенные для работы большего количества матросов-рулевых.

В XIX веке для передачи вращения от штурвала к рулю стали применять рулевые машины, и диаметр штурвала резко уменьшился.

В XX веке с началом применения в кораблестроении гидравлических и электрических приводов управления рулём штурвальное колесо стало частично вытесняться кнопочными устройствами перекладки руля и джойстиками.

На фото:

Штурвал

Руль судовой:

1- перо руля.

2- рулевой крюк.

3- вертлюг.

4- архштевень.

5- борт.