Табличный метод управление торпедной стрельбой
После включения в составы мировых флотов первых подводных лодок в течение довольно длительного времени никаких приборов управления торпедной стрельбой на них не было. Командир лодки, сумевший сблизиться с целью на небольшую дистанцию, прицеливался в форштевень, сообщал рулевому боевой курс, а затем отдавал команду голосом. Далее она репетовалась в концевой отсек, где торпедист дергал за спусковой рычаг торпедного аппарата. Внешне простая схема после первых успехов подводных лодок и введении контрмер против них сразу начала усложняться. Дело в том, что в отличие от артиллерийского снаряда скорость торпеды сопоставима со скоростью цели. На земле подобная ситуация возникает только при стрельбе по скоростным самолетам. Соответственно, чтобы попасть с расстояния более 2-3 кабельтовых командиру лодки требуется вычислять упреждение, строить так называемый «торпедный треугольник», вершинами которого являются положение подлодки в момент залпа, положения цели в момент залпа и в момент встречи с торпедой. Естественно, строить этот треугольник следует не в момент, когда лодка уже находится на позиции стрельбы, а заранее, избрав для основы расчетов как элементы движения цели (ее скорость, размер, курсовой угол), так и дистанцию, с которой желательно или возможно произвести залп. Чтобы выйти на эту позицию подлодке требуется развить определенную скорость, а затем, на подходе к точке залпа лечь на боевой курс. Правильный расчет боевого курса имеет особое значение, поскольку именно через него задается угол упреждения при стрельбе обычными прямоходными торпедами.
Рассчитать торпедный треугольник при помощи обычных алгебраических и геометрических формул в ходе самой атаки командиру практически невозможно. Во-первых, это отнимет непозволительно много времени, счет которому во время боевого столкновения идет буквально на секунды. Во-вторых, в этот момент у командира имеются и более важные обязанности, а именно руководство экипажем и наблюдение за целью в перископ. В силу последнего он являлся и единственным человеком на лодке, который мог определить элементы движения цели. Так еще в ходе Первой мировой войны появился табличный способ расчета всех необходимых для осуществления атаки аргументов. Суть его заключалась в том, что командир, а как правило его помощник, находил в специальной заранее составленной таблице фиксированные значения известных аргументов, наиболее подходящие под его случай, а в другом месте таблицы считывал значения тех аргументов, которые хотел определить.
После определения элементов движения цели осуществлялся расчет боевого курса. Он выполнялся при помощи специального комплекта таблиц для различных скоростей кораблей противника и желаемых дистанций стрельбы. Выбрав соответствующую таблицу, командир должен был найти в ней строку с дистанцией до цели в момент последнего измерения, а в строке – значение курсового угла цели. После этого в верхней части столбца считывались значение боевого курса, скорость подлодки на боевом курсе, значение угла встречи торпеды с целью, угол упреждения и приблизительное время до залпа в секундах. В идеале, если элементы движения цели были определены правильно, командиру оставалось только развернуть перископ в сторону цели на значение угла упреждения и ждать, когда она «вползет» в перекрестье. После этого давалась команда «пли!» и включался секундомер. Поскольку все это соответствовало только идеальным условиям, к таблицам прилагались многочисленные рекомендации по корректировке курса и скорости в зависимости от выявленных в ходе атаки погрешностей. Применение этих методов казалось достаточным, чтобы обеспечить попадание с дистанций до 16 каб. даже одиночной торпедой.
Из вышеперечисленного достаточно очевидно вытекают недостатки табличного метода: громоздкость комплекта таблиц, фиксированность значений аргументов, возможность субъективной ошибки при использовании перегруженного цифрами графического материала. Так появилась идея создать механический счетно-решающий прибор (СРП), который мог бы решать указанные задачи так, как математические решает арифмометр. Идея создания подобных приборов появилась еще в конце Первой мировой войны, и к 1918 г. в ряде флотов уже имелись простейшие механические вычислители.
Морозов М., "Приборы управления торпедной стрельбой", Флотомастер, №2, 2005 г.
