Торпедный треугольник
Торпедный треугольник — треугольник, образованный линиями, соединяющими положение стреляющего корабля в момент пуска, цели в момент пуска и точки попадания торпеды в цель. Является расчетной базой для получения данных о возможности попадания неманеврирующей торпеды в цель.
В общем случае решение торпедного треугольника сводится к вычислению угла угла α по известным параметрам скорости цели VЦ, скорости торпеды VТ и курса цели Θ. Фактически за счет влияния различных параметров расчет производился, исходя их большего числа данных.
В отличии от артиллерийского снаряда, скорость торпеды сопоставима со скоростями стреляющего корабля и цели, поэтому точность вычислений имеет решающее значение. Для расчета требуются элементы движения цели (скорость, размер, курсовой угол), элементы движения стреляющего и элементы параметров торпеды. В результате решения торпедного треугольника определяется курс стреляющего и дистанция до цели в момент выстрела. Так как расчет торпедного треугольника требует решения достаточно сложных и точных алгебраических и геометрических формул, уже в ходе Первой Мировой войны появились первые таблицы для расчета торпедной атаки, торпедные директора, а в ходе Второй мировой войны на подводных лодках стали применять автоматизированные системы расчета и сопровождения целей - Torpedo Data Computer в США и Vorhalterechner в Германии.