Гайдропное устройство

Гайдропное устройство — предназначено для произведения мягкой посадки подводного аппарата на грунт. С его помощью регулируется плавучесть при движении на небольшом расстоянии от поверхности грунта, а также обеспечивается стоянка подводного аппарата над грунтом. Устройство состоит из троса протяженностью 10 — 50 метров, с шаровидным грузом на свободном конце и лебедки. В изначальном положении трос находится в намотанном состоянии на барабане лебедки, груз находится в нише. Подходя к грунту, трос вытравливается на необходимую длину. При соприкосновении груза с грунтом, подводный аппарат уменьшает отрицательную или получает небольшую положительную плавучесть. Происходит снижение скорости погружения и аппарат зависает над грунтом. Расстояние от грунта регулируется длиной вытравливания троса.